कन्वेयर और कन्वेयर नियंत्रण प्रणाली
सबसे जटिल कन्वेयर सिस्टम की कन्वेयर नियंत्रण योजनाएं हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए सह-संचालन कन्वेयर के लिए इंटरलॉकिंग प्रदान की जानी चाहिए कि परिवहन लोड को अवरुद्ध किए बिना मोटर्स चालू और बंद हो गए हैं।
कन्वेयर मोटर्स को लोड की गति की दिशा के विपरीत क्रम में शुरू किया जाता है, और कन्वेयर मोटर को बंद करके लाइन स्टॉप शुरू किया जाता है जिससे लोड निम्नलिखित कन्वेयर में प्रवेश करता है।
मोटरों को एक साथ बंद करने पर लाइन का पूर्ण शटडाउन भी हो सकता है। स्टॉप कमांड पर, मुख्य कन्वेयर को कार्गो की डिलीवरी बंद हो जाती है और कार्गो को लाइन के पूरे मार्ग की यात्रा करने के लिए आवश्यक समय के बाद, सभी मोटर स्वचालित रूप से बंद हो जाते हैं। जब एक कन्वेयर बंद हो जाता है, तो रुके हुए कन्वेयर को खिलाने वाले सभी कन्वेयर की मोटरों को बंद कर देना चाहिए और निम्नलिखित कन्वेयर काम करना जारी रख सकते हैं।
चर गति ड्राइव में लोड संतुलन
मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ लंबी लंबाई के कन्वेयर में, कार्य स्वचालित रूप से व्यक्तिगत मोटर्स को उनके बीच लोड को पुनर्वितरित करने और बेल्ट की लंबाई के साथ एक समान तनाव सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रित करना है। यह निरंतर बेल्ट गति संचालन और कन्वेयर शुरू करने की प्रक्रिया दोनों पर लागू होता है।
कन्वेयर सिस्टम का स्वचालन
कन्वेयर सिस्टम के स्वचालन का स्तर नियंत्रण कार्यों के स्वचालन की डिग्री, उपयोग किए जाने वाले तकनीकी साधनों और नियंत्रण प्रणाली की संरचना के प्रकार से निर्धारित होता है।
कन्वेयर प्रतिष्ठानों की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (एसीएस) निम्नलिखित कार्य करती है: केंद्रीय नियंत्रण कक्ष से इलेक्ट्रिक मोटर्स के समूहों को शुरू करने और रोकने का स्वचालन, प्रत्येक मशीन की सेवा में प्रवेश की निगरानी, समूह में सभी मशीनों के तंत्र की स्थिति की निगरानी करना , माल की निरंतर आवाजाही (लेखांकन, खुराक, उत्पादकता का विनियमन, आदि) के दौरान व्यक्तिगत सहायक संचालन करना, स्वचालित कार्गो एड्रेसिंग सिस्टम की मदद से कुछ बिंदुओं पर माल की लोडिंग, अनलोडिंग और वितरण का स्वचालन, नियंत्रण बंकरों को भरना और उनकी पूर्ति के आधार पर माल जारी करना।
संरचनाओं के प्रकार के अनुसार, ACS कन्वेयर संयंत्रों को केंद्रीकृत और विकेन्द्रीकृत नियंत्रण प्रणालियों के साथ-साथ एक मिश्रित संरचना वाली प्रणालियों में विभाजित किया जाता है, और सभी तीन प्रकार की संरचनाएँ एकल-स्तरीय और बहु-स्तरीय हो सकती हैं। पाइपलाइन प्रतिष्ठानों के साथ जटिल एसीएस के लिए, उपयोग के लिए विकेंद्रीकृत बहु-स्तरीय एसीएस की सिफारिश करना उचित है।
कन्वेयर प्रतिष्ठानों के साथ ACS की संरचना में कई व्यावहारिक रूप से स्वायत्त उपप्रणालियाँ शामिल हैं। आमतौर पर चार ऐसी उप-प्रणालियाँ हैं: तकनीकी नियंत्रण और सूचना प्रस्तुति, स्वचालित नियंत्रण, विनियमन, तकनीकी सुरक्षा और इंटरलॉक।
तकनीकी नियंत्रण और सूचना की प्रस्तुति का सबसिस्टम प्रदर्शन करता है: नियंत्रण (माप, प्रस्तुति), सिग्नलिंग, पंजीकरण, तकनीकी और आर्थिक संकेतकों की गणना, कन्वेयर प्रतिष्ठानों के माध्यम से स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के अन्य उप-प्रणालियों के साथ संचार।
कन्वेयर सिस्टम और उनके ड्राइव की स्थिति के बारे में जानकारी सेंसर, स्थिति संकेतक, से आती है सीमा और यात्रा स्विच, शुरुआत, संपर्ककर्ता और कार्यात्मक उपकरण के सहायक संपर्क। कन्वेयर प्रतिष्ठानों के मापदंडों का नियंत्रण, जिसके बारे में सेवा कर्मियों को लगातार जानकारी की आवश्यकता होती है, को निरंतर संचालन के लिए अलग-अलग माप सेटों द्वारा दोहराया जाता है।
बेल्ट, प्लेट आदि पर भार की उपस्थिति का नियंत्रण। कार्य निकाय के अधिभार को रोकने के साथ-साथ स्थानांतरण बिंदुओं पर स्थानांतरण उपकरणों के अतिप्रवाह को रोकने के लिए किया जाता है। माना सबसिस्टम में कार्गो की उपस्थिति के लिए सेंसर के रूप में, संपर्क (पुश-प्रकार सेंसर) और गैर-संपर्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। आगमनात्मक, रेडियोधर्मी, कैपेसिटिव और फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर निकटता सेंसर के रूप में उपयोग किए जाते हैं।
बेल्ट पर लोड की उपस्थिति की निगरानी सेंसर का उपयोग करके की जाती है जो विद्युत सर्किट को बंद कर देता है जब आवेग उपकरण स्थानांतरित भार के द्रव्यमान से विचलित हो जाता है। किसी विशेष मामले में आवेग तत्व को ब्लेड या रोलर के रूप में बनाया जा सकता है।एक निश्चित भार पर, जंगम बेल्ट की हैंगिंग शाखा सेंसर के रोटर को घुमाती है, अलार्म चालू करती है और कन्वेयर की इलेक्ट्रिक ड्राइव को बंद कर देती है। माल का एक टुकड़ा परिवहन करते समय, यदि उन्हें एक कन्वेयर से दूसरे में लोड किया जाता है, तो अलग-अलग सामानों के बीच न्यूनतम स्वीकार्य अंतराल मनाया जाता है।
कन्वेयर बेल्ट पर कार्गो यातायात का नियंत्रण समाक्षीय रूप से स्थित स्रोतों और रेडियोधर्मी विकिरण के रिसीवरों की सहायता से किया जा सकता है। रेडियोधर्मिता संकेत, जिसका स्तर फैल पर सामग्री की परत की मोटाई पर निर्भर करता है, परिवर्तित और भेजा जाता है प्रदर्शन उपकरण, और फिर सर्वो मोटर के लिए जो हॉपर दरवाजे को नियंत्रित करता है। उसी समय, ट्रांसड्यूसर से सिग्नल इंटीग्रेटर को खिलाया जाता है, जो परिवहन किए गए कार्गो की मात्रा को इंगित करता है।
बचने वाले बेल्ट का नियंत्रण AKL-1 उपकरण का उपयोग करके किया जा सकता है, जिसका सिद्धांत बेल्ट के गैर-कार्यशील पक्ष पर नियंत्रण रोलर के रोलिंग पर आधारित है। रोलर के ऊपर एक टेप की अनुपस्थिति में, भार की क्रिया के तहत लीवर घूमता है और बाद के स्टार्टर को बंद कर देता है। गैर-संपर्क सेंसर, उदाहरण के लिए, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर, जो एक बाहरी फोटोइलेक्ट्रिक प्रभाव, फोटोरेसिस्टेंस या एक अवरोधक परत के साथ फोटोकेल के रूप में बने होते हैं, का उपयोग टेप रिसाव को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है।
बेल्ट के फिसलने और टूटने पर नियंत्रण एक उपकरण द्वारा किया जाता है जो बेल्ट के टूटने, रोलर बेयरिंग की अखंडता के उल्लंघन और इंजनों के संचालन पर भी प्रतिक्रिया करता है। डिवाइस के संचालन का सिद्धांत कन्वेयर के संचालित ड्रम की धुरी पर तय लीवर की क्रांति का समय निर्धारित करना है।जैसे ही लीवर क्रांति का समय बढ़ता है, जो केवल बेल्ट स्लिपेज के कारण हो सकता है, फीड और स्लाइड कन्वेयर को बंद करने के लिए एक संकेत दिया जाता है।
कर्षण निकायों के संचलन का नियंत्रण सहायता से किया जाता है गति रिले, जो यांत्रिक (गतिशील, केन्द्रापसारक, गतिशील जड़त्वीय, हाइड्रोलिक) और विद्युत (आगमनात्मक और tachogenerator) में विभाजित हैं।
एक बेल्ट कन्वेयर पर, गति स्विच का स्थान मनमाने ढंग से निर्धारित किया जा सकता है, क्योंकि कन्वेयर की लंबाई के साथ बेल्ट की गति किसी भी मोड में नहीं बदलती है (यह आमतौर पर टेल ड्रम के शाफ्ट पर रखी जाती है)। लंबे कन्वेयर पर गति रिले का स्थान प्रक्रिया नियंत्रण सबसिस्टम की विश्वसनीयता पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालता है (ड्राइव गियर का टूटना सबसे खतरनाक है), इसलिए ड्राइव के बाद खाली शाखा पर गति रिले स्थापित किया जाता है।
स्थानांतरण बिंदुओं पर अलार्म को अवरुद्ध करके अधिभार बिंदुओं को नियंत्रित किया जाता है, जिसका संचालन चलती तत्व के विचलन पर आधारित होता है, उदाहरण के लिए, सेंसर बोर्ड पर, जो फीड कन्वेयर की मोटर को बंद कर देता है।
सामग्री के ऊपरी और निचले स्तर के लिए सेंसर स्थापित करके हॉपर प्रतिष्ठानों को भरने की डिग्री का नियंत्रण किया जाता है, जो हॉपर के अतिप्रवाह और इंजन के होने पर कार्गो कन्वेयर के इंजन को स्वचालित रूप से बंद करना संभव बनाता है। हॉपर में सामग्री के अभाव में, जिस कन्वेयर पर अनलोडिंग की जाती है।
रेल ऑटोमेशन सेंसर प्रक्रिया नियंत्रण उपप्रणाली में चलती श्रृंखला, ट्रॉली, हैंगर और व्यक्तिगत परिवहन तंत्र के निरंतर कनेक्शन को निर्धारित करते हैं। चल तत्व एक तरह से या किसी अन्य (अक्सर यांत्रिक संपर्क के माध्यम से) सेंसर की जांच पर कार्य करता है, जो सीधे सेंसर को एक संकेत भेजता है, उदाहरण के लिए, संपर्क या गैर-संपर्क सीमा स्विच के लिए।
ट्रैक ऑटोमेशन सेंसर स्थानांतरण उपकरणों के सही संचालन को सुनिश्चित करते हैं, निलंबन के साथ बोगियों की सापेक्ष स्थिति को नियंत्रित करते हैं और कन्वेयर ऑपरेशन के दौरान अन्य समान संचालन करते हैं।
उदाहरण के लिए, आधुनिक पुशर कन्वेयर में मुख्य रूप से तीन एकीकृत प्रकार के सेंसर, बोगी, पुशर और फ्री पुशर होते हैं। आधुनिक डिजाइन में रेल ऑटोमेशन सेंसर में, वास्तविक सेंसर एक आगमनात्मक सेंसर होता है निकटता स्विच.
तकनीकी नियंत्रण और सूचना की प्रस्तुति के लिए सबसिस्टम को दो-तरफ़ा ध्वनि परिचालन और चेतावनी संकेतन से सुसज्जित होना चाहिए, विशेष रूप से, ध्वनि संकेतन से पहले कन्वेयर की शुरुआत होनी चाहिए।
कन्वेयर प्रतिष्ठानों के स्वचालित नियंत्रण के लिए एक सबसिस्टम निम्नलिखित कार्य करता है: लोड प्रवाह की दिशा के विपरीत क्रम में कन्वेयर लाइन के इंजनों की क्रमिक शुरुआत, स्विचिंग के बीच आवश्यक देरी के साथ, केंद्रीय नियंत्रण से पूरी लाइन को रोकना पैनल और स्थापना स्थान के प्रत्येक कन्वेयर, लाइन के सेटअप, समायोजन और परीक्षण के दौरान दोनों दिशाओं में प्रत्येक कन्वेयर (इंटरलॉक अक्षम के साथ) को स्थानीय रूप से शुरू करना, नियंत्रण सर्किट को स्वचालित रूप से वोल्टेज की अनुपस्थिति में «बंद» स्थिति में लाना।
आम तौर पर, स्टार्ट बटन को केंद्रीय नियंत्रण कक्ष पर रखा जाता है, और स्टॉप बटन प्रत्येक व्यक्तिगत उत्पादन कक्ष में, संक्रमण दीर्घाओं में, एक्ट्यूएटर्स पर, लोडिंग और अनलोडिंग क्षेत्र में - त्वरित आपातकालीन स्टॉप के लिए कई स्थानों पर स्थित होते हैं। कन्वेयर और दुर्घटनाओं को रोकने। जब उत्पादन लाइन में एक कन्वेयर असामान्य रूप से बंद हो जाता है, तो पिछले सभी कन्वेयर तुरंत बंद हो जाते हैं।
कन्वेयर सिस्टम का उपयोग करते समय माल का स्वचालित पता निम्नलिखित कार्यों को हल करने से संबंधित है: गोदाम, रैक, ढेर, हवाई पटरियों, वाहनों के कुछ वर्गों के अनुसार पैक किए गए सामानों की छंटाई, बंकरों, साइलो या बवासीर के बीच थोक माल का वितरण, जारी करने के साथ ढेर, रैक, कंटेनर, साइलो से पूर्व निर्धारित क्रम में बल्क और पीस माल की, विभिन्न कन्वेयर से गोदाम में कुछ बिंदुओं तक, एक कन्वेयर, वाहन, आदि के लिए वर्गों को जमा करना।
पैक किए गए सामानों के स्वचालित पते में, दो विधियों का उपयोग किया जाता है: विकेन्द्रीकृत, जब पता वाहक स्वयं माल होते हैं, और केंद्रीकृत, जब नियंत्रण कक्ष पर माल का मार्ग निर्धारित होता है।
विकेन्द्रीकृत एड्रेसिंग सिस्टम के संचालन का सिद्धांत एड्रेस कैरियर पर लागू प्रोग्राम के मिलान और इस प्रोग्राम के लिए कॉन्फ़िगर किए गए रिसीविंग (रीडिंग) डिवाइस पर आधारित है। ऐसी प्रणालियों में, सक्रिय करने वाले तत्व (एरो ड्राइव, रोलर जॉगर्स, चेन कन्वेयर) सीधे संबोधित वस्तु से आदेश प्राप्त करते हैं। माल के एक टुकड़े के विकेन्द्रीकृत पते के लिए मुख्य प्रकार की प्रणालियाँ स्पाइक्स या पिन, फोटोइलेक्ट्रिक, इलेक्ट्रोमैकेनिकल फ्लैग, ऑप्टिकल, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक के साथ इलेक्ट्रोमैकेनिकल हैं।
विनियमन सबसिस्टम निम्नलिखित कार्य करता है: नियंत्रित मापदंडों के वर्तमान मूल्य के बारे में जानकारी प्राप्त करना, पूर्व निर्धारित मूल्यों के साथ नियंत्रित मापदंडों के वर्तमान मूल्यों की तुलना करना, एक नियामक कानून बनाना, नियामक क्रियाएं जारी करना, अन्य उप-प्रणालियों के साथ सूचना का आदान-प्रदान करना।
उदाहरण के लिए, एक कन्वेयर स्थापना की उत्पादकता के स्वचालित विनियमन के लिए एक प्रणाली सेंसर से प्राप्त जानकारी के आधार पर आयोजित की जाती है जो लोड की गति, रैखिक भार को मापती है और गेट की स्थिति, फीडरों की गति को प्रभावित करती है।
कन्वेयर प्रतिष्ठानों के उपकरणों की संचालन क्षमता को बहाल करने के लिए सुरक्षा और तालों का एक उपतंत्र आर्थिक नुकसान को कम करने का निर्धारण करता है। सुरक्षा और अवरोधक सबसिस्टम तकनीकी प्रक्रिया या उपकरण क्षति के विघटन की ओर ले जाने वाली स्थितियों को रोकने या समाप्त करने के द्वारा अपने उद्देश्य को पूरा करता है।
स्टार्ट-अप और शटडाउन की अवधि के दौरान कन्वेयर संयंत्रों की प्रणालियों को जोड़ने के लिए इंटरलॉक के विश्वसनीय संचालन द्वारा एक विशेष भूमिका निभाई जाती है।
कन्वेयर इंस्टॉलेशन इंटरलॉक से लैस हैं जो कन्वेयर ड्राइव को बंद कर देते हैं जब बेल्ट फिसल जाता है, अनुप्रस्थ और अनुदैर्ध्य बेल्ट टूट जाता है, बेल्ट स्थापित विचलन से परे की ओर विचलित हो जाता है, ड्रम या अन्य परिवहन तंत्र का तापमान अनुमेय मूल्य से ऊपर हो जाता है।