यात्रा और सीमा स्विच

सीमा स्विच, सीमा स्विच और माइक्रो स्विच स्थिति और स्थिति सेंसर से संबंधित हैं। कार्य तंत्र द्वारा यात्रा किए गए पथ के आधार पर, वे कार्य तंत्र और नियंत्रण ड्राइव से किनेमेटिक रूप से जुड़े हुए हैं। ऑपरेटिंग तंत्र की गति को सीमित करने वाले स्विच को लिमिट स्विच कहा जाता है। सीमा स्विच कई ड्राइव के संचालन को समन्वयित कर सकते हैं, जिससे वे काम करने वाली मशीन के तंत्र द्वारा कब्जा की गई स्थिति के आधार पर शुरू, बंद, गति में परिवर्तन कर सकते हैं।

सीमा स्विच के संचालन का सिद्धांत इस तथ्य पर आधारित नहीं है कि वे एक निश्चित स्थिति में काम करने वाले निकायों के स्थिर भागों पर चढ़े हुए हैं, लेकिन चलने वाले काम करने वाले निकाय, जिनसे कैम जुड़े हुए हैं, एक निश्चित स्थिति तक पहुँचते हैं, पर कार्य करते हैं सेंसर, उनके संचालन के कारण।

पुश मोशन स्विच

लीवर मोशन स्विच

पुश स्विच मुख्य रूप से सिंगल एक्शन के साथ निर्मित होते हैं।स्विच में आधार 1 होता है, आस्तीन 7 की गोलाकार सतह पर स्थित रॉड 4, निश्चित संपर्क 6, चलने योग्य संपर्कों का पुल ले जाने के लिए 5. अधिक विश्वसनीय स्विचिंग के लिए, चलने योग्य संपर्क 5 और निश्चित 6 वसंत 2 द्वारा दबाए जाते हैं बल लगाने पर रॉड 4 चलती है और संपर्क पुलों को स्विच किया जाता है, अर्थात। संपर्क तोड़ें बंद करें और संपर्क बनाएं चालू करें।

टर्मिनल बेस 1 पर टॉर्क स्विच के लिए, फिक्स्ड कॉन्टैक्ट्स 2 फिक्स होते हैं। मूवेबल कॉन्टैक्ट्स 6 का ब्रिज लीवर 3 पर लगा होता है। बैंड स्प्रिंग्स 11 (स्प्रिंग ब्रेक की स्थिति में सर्किट ब्रेकर को नुकसान से बचने के लिए) ... रॉड 7 लीवर 3 से जुड़ा है। जब इसे घुमाया जाता है, तो स्प्रिंग 9 की कार्रवाई के तहत गेंद 8 बल लगाती है रॉड 7 लॉक 13 से रिलीज होने के क्षण में संपर्कों को तुरंत स्विच करने के लिए। स्विच के अक्ष के 45 डिग्री के भीतर किसी भी कोण पर प्लग 4 की कार्रवाई के तहत संपर्क अपनी मूल स्थिति में लौट आते हैं।

सीमा स्विच का उद्देश्य और व्यवस्था

संपर्क खोलने की गति, आयाम, संचालन की सटीकता, डिज़ाइन (लीवर के साथ स्विच) के संदर्भ में कई प्रकार के लिमिट स्विच का उत्पादन किया जाता है, जो पर्यावरण संरक्षण (खुले, धूल और छप-प्रूफ, जलरोधी और विस्फोट-प्रूफ) की डिग्री में भिन्न होते हैं। और चरखी, पुशर, पिन, आदि के साथ), स्विच्ड करंट का मान, आदि।निम्न प्रकार के सीमा स्विच उत्पादन तंत्र पर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं: क्रेन सीमा स्विच KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); VK-200G, VK-300G स्विच करता है; VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 श्रृंखला के स्विच, विस्फोट प्रूफ सीमा स्विच VKM-VZG, VPV, आदि।
तंत्र के सटीक स्टॉप को सुनिश्चित करने के लिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव को कम करने के लिए आदेश देने वाले सीमा स्विच को डिवाइस के संपर्कों के संचालन में अपव्यय के कारण न्यूनतम त्रुटि पेश करनी चाहिए। इस त्रुटि के कारण तापमान, आर्द्रता, घर्षण सतहों के स्नेहन आदि में परिवर्तन हैं।

चूंकि सटीक ब्रेकिंग आमतौर पर इलेक्ट्रिक मोटर को कम गति पर प्री-शिफ्ट करके प्राप्त की जाती है, जब एक सीमा स्विच चुनते हैं, तो सर्किट के देरी से खुलने से बचने और ब्रेकिंग सटीकता को बढ़ाने के लिए, क्षणिक संपर्क खोलने वाले स्विच को प्राथमिकता दी जानी चाहिए।

सीमा स्विच VK-200G और VK-300G

सीमा स्विच VK-300G

VK-200G और VK-300G खोलने वाले तात्कालिक संपर्क के साथ सीमा स्विच।

फिक्स्ड कॉन्टैक्ट्स हाउसिंग में लगे होते हैं। मूवेबल कॉन्टैक्ट्स लीवर से जुड़े होते हैं। रिबन स्प्रिंग्स के एक सेट से जुड़े सक्रिय लीवर को घुमाकर संपर्कों की स्विचिंग की जाती है। जब ड्राइव लीवर गेंद को संचरित वसंत बल की कार्रवाई के तहत घुमाया जाता है, तो रॉड, जो लीवर से मजबूती से जुड़ी होती है, तुरंत कुत्ते को छोड़े जाने के क्षण को घुमाती है। इस स्थिति में, स्विच के संपर्क स्विच करें।

संपर्क बदलने का समय 10 मिमी/मिनट की बहुत कम स्विचिंग गति पर भी 0.04 सेकेंड है।स्विच के सभी संस्करणों में, दूसरे को छोड़कर, संपर्क वसंत द्वारा अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाते हैं।

VK-200G स्विच में धूल और छप प्रतिरोधी डिज़ाइन है, और VK-300G स्विच एक जलरोधी संस्करण है।

स्विच में एक मार्कर और एक ब्रेक संपर्क होता है। स्विच बॉडी को किसी भी स्थिति में लगाया जा सकता है। रोलर आर्म को किसी भी कोण पर एडजस्ट किया जा सकता है. लीवर का ऑपरेटिंग कोण 12 ± 2 ° है, पूर्ण स्ट्रोक 22 ° हो सकता है। मुक्त अतिरिक्त चाल टूट-फूट से बचाने का काम करती है। तंत्र की गति की गति 30 मीटर / मिनट से अधिक नहीं होनी चाहिए। प्रारंभिक स्थिति में, रोलर के साथ लीवर को स्विच बॉडी के अक्ष पर 45 ° के कोण पर तंत्र की गति से 15 मीटर / मिनट तक और 55 ° के कोण से अधिक की गति पर सेट किया जाता है। 15 मीटर / मिनट।

स्विचिंग के समय मध्य स्थिति से प्लेट के सबसे बड़े विचलन की विशेषता ब्रेकर ऑपरेशन की अशुद्धि, ± 0.2 मिमी है। बड़ी संख्या में प्रयोगों के परिणामस्वरूप सीमा स्विच के क्रियान्वयन के समय प्लेट की औसत स्थिति निर्धारित की जाती है।

यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि एक पारंपरिक रोलर के साथ बनाई गई सीमा स्विच VK-200G और VK-300G, सिंगल-एक्शन डिवाइस हैं (स्विच को एक विशिष्ट तरफ से दबाकर स्विच किया जाता है)। जब स्विच अंत नहीं, बल्कि तंत्र की मध्यवर्ती स्थिति को ठीक करता है, और स्विच प्लेट को विभिन्न पक्षों से स्थानांतरित करना संभव है, तो कट रोलर के साथ एक सीमा स्विच स्थापित करना आवश्यक है।

जब प्लेट विपरीत दिशा में चलती है, तो रोलर अपनी धुरी के चारों ओर घूमता है, और लीवर स्थिर रहता है: प्लेट को पास करने के बाद, रोलर स्प्रिंग की क्रिया के तहत अपनी मूल स्थिति में घूमता है। दो-रोल स्विच (संस्करण 2) का उपयोग करना भी संभव है।

VK-200G और VK-300G स्विच की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए, RC स्पार्क अरेस्टर सर्किट के साथ 110 और 220 V DC इंडक्टिव सर्किट में काम करने वाले उनके संपर्कों में हेरफेर करने की सिफारिश की जाती है। सर्किट के लिए। 110 V में 0.8 ओम, 5 W रेसिस्टर और 0.5 μF, 1000 V कैपेसिटर का उपयोग होता है; और एक 220 V सर्किट में - एक 1 ओम, 5 W रेसिस्टर और एक 0.25 μF, 1500 V कैपेसिटर।

VK-200G और VK-300G स्विच प्रति घंटे 1200 ऑपरेशन तक की अनुमति देते हैं।

सीमा स्विच KU-700A

मूल रूप से क्रेन के लिए विकसित KU-700A श्रृंखला के सीमा स्विच में शक्तिशाली संपर्क होते हैं जो मज़बूती से और उच्च सटीकता के साथ तंत्र के पर्याप्त कम क्रांतियों पर संपर्ककर्ता कॉइल की धाराओं को बाधित करते हैं। वे निम्नलिखित संस्करणों में निर्मित होते हैं: KU-701A, KU-763A, KU-704A और KU-706A।

तंत्र की अधिकतम गति KU-701A के लिए 150 m/min, KU-704A के लिए 100 m/min और KU-706A के लिए 300 m/min है। KU-703A के लिए, अधिकतम गति सीमित नहीं है।

तंत्र के रैखिक आंदोलन को सीमित करने के लिए नियंत्रण सर्किट में स्विच का उपयोग किया जाता है: KU-701A-छोटे तट मूल्यों के साथ, KU-704A, KU-706A-किसी भी तट के साथ, KU-703A उठाने वाले तंत्र की यात्रा को सीमित करता है।

स्विच के क्रियान्वयन को प्रभावित करने वाला निकाय है: KU-701A के लिए, KU-706A- तंत्र की सीमा 70 पर शासक, KU-704A-पिन के लिए, KU-703A के लिए- क्रेन हुक ट्रैवर्स पर लगा एक शेल्फ स्विच कंट्रोल लीवर पर लोड को बढ़ाता या घटाता है।

मुख्य प्रकार सीमा स्विच KU-701A है। किसी भी स्थिति में स्थापित किया जा सकता है; रोलर आर्म को सामान्य स्थिति से 90 ° और 180 ° पर समायोजित किया जा सकता है। VK-200G और VK-300G के विपरीत, KU-701A शिफ्ट लीवर में तीन स्थितियाँ होती हैं, KU-701A एक डबल-एक्टिंग डिवाइस है।

सीमा स्विच KU-701A का डिज़ाइन

चित्रण सर्किट ब्रेकर (रोलर नियंत्रण लीवर के बिना) का एक भाग दिखाता है। आवास के अंदर कैम तत्वों का एक ब्लॉक, एक कैम ड्रम और लॉकिंग डिवाइस तय किया गया है।

कैम तत्वों के ब्लॉक में एक आधार होता है, जिस पर निश्चित संपर्कों के साथ संपर्क बोल्ट और संपर्क पुलों के साथ दो लीवर तय होते हैं। प्लेटों की मदद से लीवर स्प्रिंग्स बंद स्थिति में बोल्ट संपर्कों के साथ पुल संपर्कों को पकड़ते हैं। जब कैम ड्रम घूमता है, तो कैम वॉशर के फलाव को लीवर के फलाव के विरुद्ध दबाया जाता है और संपर्क खुल जाते हैं। पिछले ड्रम में एक शाफ्ट होता है जिस पर ड्राइव आर्म मजबूती से जुड़ा होता है। पीछे के ड्रम में एक आकृति वाली प्लेट (शाफ़्ट) होती है, जिस पर ड्रम को पकड़े हुए लॉकिंग तंत्र द्वारा कार्य किया जाता है और साथ ही एक या दूसरे काम करने की स्थिति में ड्राइव किया जाता है।

KU-700A श्रृंखला सीमा स्विच की जांच। उनके काम की उच्च सटीकता दिखाया। तंत्र की गति 1 m / s से ऊपर होने पर, कोई ध्यान देने योग्य त्रुटि नहीं देखी जाती है।

सीमा स्विच VPK-1000, VPK-2000 और VPK-4000

VPK-1000, VPK-2000 और VPK-4000 श्रृंखला के सीमा स्विच को मैकेनिकल इंजीनियरिंग में आवेदन मिला है। वे विभिन्न प्रकार के डिज़ाइन पेश करते हैं। ड्राइव को पुशर, रोलर के साथ पुशर, रोलर के साथ लीवर आदि के रूप में बनाया जा सकता है।कुछ प्रकार के स्विच एक चुनिंदा ड्राइव के साथ बनाए जाते हैं जो स्विच प्लेट के आंदोलन को केवल एक दिशा में प्रतिक्रिया देता है।

VPK-1000 सीमा स्विच में एक अंतर्निहित MP-110 प्रकार का माइक्रोस्विच होता है और यह 380 V तक के AC सर्किट में और 220 V तक DC में काम कर सकता है। स्विच में एक मार्कर और एक ब्रेक संपर्क होता है। पुशर संस्करण में काम करने वाला स्ट्रोक 2.4 मिमी है, अतिरिक्त स्ट्रोक 5 मिमी है। लीवर और रोलर संस्करण में, ये संकेतक क्रमशः 15 ± 5 ° और 25 ° हैं। स्विच की हाउसिंग धूल और पानी के छींटे से सुरक्षित है।

VPK-2000 सीरीज लिमिट स्विच डायरेक्ट एक्टिंग हैं। 20 मिमी / मिनट की गति से तंत्र के संचलन पथ पर सक्रियण त्रुटि एक रोलर के साथ लीवर के रूप में ड्राइव के संस्करण के लिए ± 0.3 मिमी और एक पुशर के साथ संस्करण के लिए + 0.1 मिमी है। स्विच में एक मार्कर और एक ब्रेक संपर्क होता है। मामला डस्टप्रूफ, ऑयलप्रूफ है।

VPK-4000 श्रृंखला सीमा स्विच में प्रत्येक संयोजन में चार संपर्क होते हैं जो 660 V तक के AC सर्किट और 440 V तक के DC सर्किट में काम कर सकते हैं। संपर्क प्रणाली डबल ओपन सर्किट डायरेक्ट एक्टिंग है। न्यूनतम वर्तमान और वोल्टेज जिस पर संपर्क प्रणाली मज़बूती से काम करती है, 0.05 ए और 12 वी हैं। सड़क पर ऑपरेटिंग त्रुटि ± 0.1 मिमी है। शरीर को जलरोधी और अन्य संस्करणों में बनाया गया है।

धमाका-सबूत सीमा VKM-VZG और VPV स्विच करती है

छोटे विस्फोट प्रूफ सीमा स्विच VKM-VZG में क्षणिक संपर्क खोलने के साथ एक अंतर्निहित माइक्रोस्विच होता है। स्विच को 380 V, 50 Hz और 220 V DC सर्किट में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। संपर्कों का नाममात्र वर्तमान 2.5 ए।

ड्राइविंग डिवाइस को रोलर या पुशर के साथ लीवर के रूप में बनाया जाता है।रॉड का वर्किंग स्ट्रोक 1-2 मिमी है, एक्टिवेशन के बाद अतिरिक्त स्ट्रोक 4 मिमी है।

ERW लिमिट स्विच का डिज़ाइन एक्चुएटर्स के समान है, जिसमें दो से चार टॉर्क स्विचिंग कॉन्टैक्ट्स होते हैं। प्रतिक्रिया समय 0.04 सेकेंड के बराबर है।

VKM-RZG और VPV सीमा स्विच की पथ त्रुटियाँ लगभग VPK-2000 और VPK-4000 स्विच की त्रुटियों के बराबर हैं।

वर्णित सीमा स्विच व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। वे सरल और सस्ते उपकरण हैं; उनमें से कुछ काफी सटीक हैं। हालांकि, इन उपकरणों में कई महत्वपूर्ण कमियां हैं। उन्हें तंत्र की अपेक्षाकृत कम सीमित गति, यांत्रिक भाग के पहनने और संपर्कों के विद्युत क्षरण, सीमित गति और अनुमेय स्विचिंग आवृत्ति के कारण सीमित सेवा जीवन की विशेषता है। इसके अलावा, ये उपकरण शोर और रेडियो हस्तक्षेप के स्रोत हैं और आवधिक समायोजन की आवश्यकता होती है। इसलिए, तंत्र नियंत्रण योजनाओं में गैर-संपर्क तंत्र स्थिति सेंसर और कमांड डिवाइस का तेजी से उपयोग किया जाता है, लेकिन इसके बारे में अगले लेख में पढ़ें - संपर्क रहित गति स्विच