मशीन उपकरण भागों को संसाधित करते समय सक्रिय आयामी नियंत्रण

सक्रिय नियंत्रण वह नियंत्रण है जो मशीनिंग प्रक्रिया को भाग के आयामों के कार्य के रूप में नियंत्रित करता है। सक्रिय आयामी नियंत्रण के साथ, आप रफिंग से फिनिशिंग, मशीनिंग के अंत में टूल के रिट्रैक्शन, टूल चेंज आदि में संक्रमण का संकेत दे सकते हैं। नियंत्रण आमतौर पर स्वचालित होता है। सक्रिय नियंत्रण से, मशीनिंग सटीकता बढ़ती है और श्रम उत्पादकता बढ़ती है।

पीसने की प्रक्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए अक्सर सक्रिय नियंत्रण का उपयोग किया जाता है (चित्र 1) जहां उच्च मशीनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है और अपघर्षक उपकरण का आयामी प्रतिरोध कम होता है। जांच तंत्र 1 भाग डी को मापता है और माप उपकरण 2 को परिणाम देता है। फिर मापने का संकेत कनवर्टर 3 को प्रेषित किया जाता है, जो इसे विद्युत में परिवर्तित करता है और एम्पलीफायर 4 के माध्यम से इसे मशीन के कार्यकारी निकाय तक पहुंचाता है। उसी समय, सिग्नलिंग डिवाइस को विद्युत सिग्नल की आपूर्ति की जाती है। 5. तत्व 2, 3, 4 की आपूर्ति, ऊर्जा के आवश्यक रूपों को ब्लॉक 7 द्वारा किया जाता है।आवश्यकता के आधार पर, कुछ तत्वों को इस सर्किट से बाहर रखा जा सकता है (उदाहरण के लिए, तत्व 5)।

विद्युत संपर्क मापने वाले ट्रांसड्यूसर सक्रिय नियंत्रण के लिए प्राथमिक ट्रांसड्यूसर के रूप में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं (चित्र 2, ए)। वर्कपीस के आकार में कमी के साथ, रॉड 9 झाड़ियों में नीचे चला जाता है 7 शरीर में दबाया जाता है। इस मामले में, सीमक 8 संपर्क लीवर 2 के हाथ को दबाता है, जो एक फ्लैट स्प्रिंग 3 का उपयोग करके शरीर से जुड़ा होता है। यह संपर्क लीवर 2 के ऊपरी छोर के दाईं ओर एक महत्वपूर्ण विचलन का कारण बनता है, जिसके परिणामस्वरूप ऊपरी 4 पहले खुलते हैं, और फिर मापने वाले सिर के निचले 1 संपर्क बंद हो जाते हैं।

संपर्कों को समायोजित किया जा सकता है। वे इन्सुलेट सामग्री की एक पट्टी 10 में तय किए गए हैं। बॉडी 5 एक क्लैंप के रूप में है। यह पक्षों पर प्लेक्सीग्लस कवर से ढका हुआ है, जो आपको सेंसर के संचालन का निरीक्षण करने की अनुमति देता है। यदि छेद 6 में वर्कपीस के आकार का निरीक्षण करना आवश्यक है, तो एक संकेतक को मजबूत किया जाता है, जो रॉड 9 के ऊपरी सिरे से प्रभावित होता है।

दो संपर्कों के साथ इलेक्ट्रोकॉन्टैक्ट सेंसर, जो वर्कपीस के प्रसंस्करण के दौरान एक के बाद एक सक्रिय होते हैं, रफ ग्राइंडिंग से फिनिशिंग और फिर ग्राइंडिंग व्हील को वापस लेने के लिए स्वचालित संक्रमण की अनुमति देते हैं।

वर्णित सक्रिय नियंत्रण प्राथमिक ट्रांसड्यूसर विद्युत संपर्क डायल को संदर्भित करता है। वे एक संकेतक और एक विद्युत ट्रांसड्यूसर को जोड़ते हैं। ट्रांजिस्टर के आधार (चित्र 2, बी) के माध्यम से गुजरने वाले मापने वाले संपर्क के विद्युत क्षरण को रोकने के लिए। इस सर्किट में, IR संपर्क बंद होने से पहले, ट्रांजिस्टर के आधार पर एक सकारात्मक क्षमता लागू होती है और ट्रांजिस्टर बंद हो जाता है।

चावल। 1. सक्रिय नियंत्रण का ब्लॉक आरेख

चावल। 2.आयामों के नियंत्रण और इसके समावेशन के लिए ट्रांसड्यूसर से संपर्क करें

जब संपर्क IK बंद हो जाता है, तो ट्रांजिस्टर T के आधार पर एक नकारात्मक क्षमता लागू होती है, एक नियंत्रण धारा उत्पन्न होती है, ट्रांजिस्टर खुलता है, और मध्यवर्ती रिले RP संचालित होता है, अपने संपर्कों के साथ कार्यकारी और सिग्नल सर्किट को बंद कर देता है।

उद्योग इस सिद्धांत के आधार पर सेमीकंडक्टर रिले का उत्पादन करता है और कई कमांड भेजने के लिए डिज़ाइन किया गया है, साथ ही इलेक्ट्रॉनिक रिले जो कम टिकाऊ होते हैं।

1960 और 1970 के दशक की पुरानी मशीनों पर, सक्रिय नियंत्रण के लिए वायवीय उपकरणों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता था। इस तरह के एक उपकरण (चित्र 3) में, संपीड़ित हवा, विशेष नमी विभाजक और फिल्टर के माध्यम से यांत्रिक अशुद्धियों, नमी और तेल से पूर्व-साफ, इनलेट नोजल 1 के माध्यम से मापने वाले कक्ष 2 के माध्यम से एक निरंतर ऑपरेटिंग दबाव पर आपूर्ति की जाती है। मापने वाले नोजल 3 और कुंडलाकार अंतराल 4 को मापने वाले नोजल की सामने की सतह और वर्कपीस 5 की सतह के बीच जांच की जानी चाहिए, हवा निकलती है।

जैसे-जैसे गैप बढ़ता है, चैम्बर 2 में स्थापित दबाव घटता जाता है। कक्ष में दबाव को संपर्क 6 के लिए दबाव नापने का यंत्र से मापा जाता है, और इसकी रीडिंग से वर्कपीस के आकार का अनुमान लगाना संभव है। एक निश्चित दबाव मूल्य पर, मापने वाले संपर्क बंद या खुले होते हैं। दबाव मापने के लिए स्प्रिंग मैनोमीटर का उपयोग किया जाता है।

संपर्क मापने वाले उपकरणों का भी उपयोग किया जाता है, जिसमें वायु आउटलेट को कवर करने वाला स्पंज मापने की नोक से जुड़ा होता है।

वायवीय उपकरण आमतौर पर 0.5-2 एन / सेमी 2 के वायु दाब पर काम करते हैं और इसमें 1-2 मिमी का मापने वाला नोजल व्यास और 0.04-0.3 मिमी का माप अंतर होता है।

वायवीय उपकरण उच्च माप सटीकता प्रदान करते हैं। माप त्रुटियां आमतौर पर 0.5-1 माइक्रोन होती हैं और विशेष माप उपकरणों में इसे और कम किया जा सकता है। वायवीय उपकरणों का नुकसान उनकी महत्वपूर्ण जड़ता है, जो नियंत्रण प्रदर्शन को कम करता है। वायवीय उपकरण महत्वपूर्ण मात्रा में संपीड़ित हवा का उपभोग करते हैं।

वायवीय उपकरण अनिवार्य रूप से गैर-संपर्क आयामी निरीक्षण करते हैं। मापा भाग और उपकरण के बीच की दूरी छोटी है, यह कार्य अंतराल पर निर्भर करती है, जो आमतौर पर एक मिलीमीटर का दसवां और सौवां हिस्सा होता है। मापा भाग से 15-100 मिमी की दूरी पर गैर-संपर्क नियंत्रण के लिए विधि।

चावल। 3. वायवीय सक्रिय नियंत्रण के लिए उपकरण

इस नियंत्रण (चित्र 4, ए) के साथ, दीपक 1 से प्रकाश को कंडेनसर 2, स्लिट झिल्ली 3 और लेंस 4 के माध्यम से मापा भाग 11 की सतह पर निर्देशित किया जाता है, जिससे स्ट्रोक के रूप में चमक पैदा होती है। इस पर। ये सभी तत्व एमिटर I बनाते हैं। लाइट डिटेक्टर II लेंस 5, स्लिट डायफ्राम 6 और कलेक्टिंग लेंस 7 भाग 11 की सतह पर संकीर्ण धारियों को निर्देशित करता है, परावर्तित प्रकाश प्रवाह को फोटोसेल 8 में निर्देशित करता है।

एमिटर I और लाइट रिसीवर II यांत्रिक रूप से एक-दूसरे से जुड़े होते हैं ताकि उद्देश्य 4 और 5 के फोकस बिंदु संरेखित हों। जब फोकल बिंदु निरीक्षण किए जाने वाले हिस्से की सतह पर होता है, तो सबसे बड़ा प्रकाश प्रवाह फोटोकेल एफ में प्रवेश करता है। हर बार जब उपकरण ऊपर या नीचे जाता है, तो फ्लक्स कम हो जाता है, क्योंकि रोशनी और अवलोकन के क्षेत्र अलग हो जाते हैं।

इसलिए, जब डिवाइस को नीचे किया जाता है, तो फोटोकेल का वर्तमान Iph, यात्रा पथ के आधार पर, अंजीर में दिखाए अनुसार बदल जाता है। 4, बी।

वर्तमान Iph विभेदक उपकरण 9 (चित्र 4, ए) से होकर गुजरता है, जो इसके सबसे बड़े मूल्य के क्षण में एक संकेत उत्पन्न करता है। इस बिंदु पर, प्राथमिक ट्रांसड्यूसर 10 की रीडिंग स्वचालित रूप से दर्ज की जाती है, जो प्रारंभिक स्थिति के सापेक्ष डिवाइस के विस्थापन का संकेत देती है, जिससे वांछित आकार का निर्धारण होता है।

माप की सटीकता परीक्षण की गई सतह के रंग, पक्ष से निरंतर रोशनी, प्रकाशिकी के आंशिक संदूषण या उत्सर्जक दीपक की उम्र पर निर्भर नहीं करती है। इस स्थिति में, फोटोकरंट का अधिकतम मूल्य जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है। 4b धराशायी रेखा के साथ, लेकिन अधिकतम की स्थिति नहीं बदलेगी।

Photoresistors, photomultipliers, आंतरिक और बाहरी प्रभाव वाले photocells, photodiodes, आदि का उपयोग photodetector के रूप में किया जा सकता है।

वर्णित गैर-संपर्क चरम फोटोकन्वर्टर की त्रुटि 0.5-1 माइक्रोन से अधिक नहीं है।

सतहों के निरंतर पीसने के लिए मशीन के स्वत: समायोजन की योजना को अंजीर में दिखाया गया है। 5.

घूर्णन विद्युत चुम्बकीय तालिका को छोड़ने से पहले, मशीनीकृत भाग 3 (उदाहरण के लिए बॉल बेयरिंग के साथ छल्ले) घूर्णन ध्वज 2 के नीचे से गुजरते हैं। पीस पहिया 1 भाग 3 को एक पास में संसाधित करता है; यदि सर्कल ने आवश्यक भत्ता नहीं हटाया है, तो भाग 3 ध्वज को छूता है और इसे उल्टा कर दिया जाता है। इस स्थिति में, संपर्क प्रणाली 4 सक्रिय हो जाती है, जो पूर्व निर्धारित मान के साथ ड्राइव 5 से ग्राइंडिंग डिस्क को कम करने का संकेत देती है।

अंजीर। 4. आयामों के गैर-संपर्क रिमोट कंट्रोल के लिए डिवाइस।

चावल। 5.सतह पीसने की मशीन के लिए समायोजन डिवाइस

चावल। 6. दालों की गिनती के लिए रिले

स्वचालित मशीन नियंत्रण प्रणालियों में, एक निश्चित संख्या में पास, डिवीजन या मशीनी भागों के बाद कभी-कभी एक संकेत की आवश्यकता होती है। इन उद्देश्यों के लिए, टेलीफोन पेडोमीटर के साथ पल्स काउंटिंग रिले का उपयोग किया जाता है। एक कदम खोजक एक कम्यूटेटर है, जिसमें कई संपर्क क्षेत्रों के ब्रश एक विद्युत चुंबक और शाफ़्ट तंत्र की सहायता से संपर्क से संपर्क में ले जाया जाता है।

पल्स काउंटिंग रिले का एक सरल आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 6. पी स्विच मोटर एक कमांड भेजने के लिए गिने जाने वाले दालों की संख्या के अनुरूप स्थिति पर सेट है। जब भी ट्रैक स्विच संपर्क KA खुलता है, स्टेपर SHI के ब्रश एक संपर्क को स्थानांतरित करते हैं।

जब स्विच P पर स्थापित दालों की संख्या की गणना की जाती है, तो कार्यकारी मध्यवर्ती रिले RP SHI और P के निचले क्षेत्र संपर्कों के माध्यम से चालू हो जाएगा। उसी समय, रिले RP का स्व-शक्ति सर्किट और स्व-पुनर्प्राप्ति स्टेपर का सर्किट प्रारंभिक स्थिति में स्थापित किया जाएगा, जो कि अपने स्वयं के खुले संपर्क के माध्यम से सर्च कॉइल की आपूर्ति द्वारा सुनिश्चित किया जाता है।

साधक बिना किसी बाहरी आदेश के आवेगपूर्वक काम करना शुरू कर देता है, और इसके ब्रश जल्दी से एक संपर्क से दूसरे संपर्क में चले जाते हैं जब तक कि वे अपनी प्रारंभिक स्थिति तक नहीं पहुंच जाते। इस स्थिति में, SHI के ऊपरी क्षेत्र में, रिले RP का सेल्फ-पॉवरिंग सर्किट बाधित होता है और पूरा उपकरण अपनी प्रारंभिक स्थिति में आ जाता है।

जब काउंटरों के सेवा जीवन को बढ़ाने के साथ-साथ गिनती की गति को बढ़ाना आवश्यक हो, तो इलेक्ट्रॉनिक गिनती योजनाओं का उपयोग किया जाता है।धातु काटने की मशीनों के क्रमादेशित नियंत्रण में ऐसे उपकरणों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में मानी जाने वाली स्वचालन विधियों के अलावा, कभी-कभी पावर फ़ंक्शन में नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, उदा। वगैरह। वी। डीसी मोटर और अन्य पैरामीटर। प्रबंधन के ऐसे रूपों का उपयोग, विशेष रूप से स्टार्टअप प्रक्रियाओं के स्वचालन में किया जाता है। नियंत्रण का उपयोग एक ही समय में कई मापदंडों के कार्य में भी किया जाता है (उदाहरण के लिए, वर्तमान और समय)।