धातु काटने वाली मशीनों के चलने वाले पुर्जों का सटीक ठहराव कैसे सुनिश्चित किया जाता है?
मशीनों, प्रतिष्ठानों और मशीनों के संचालन के स्वत: नियंत्रण की योजनाओं में, सड़क के स्विच की मदद से धातु काटने वाली मशीनों की चलती इकाइयों को रोकने की सटीकता का मुद्दा बहुत महत्वपूर्ण है। कुछ मामलों में, किसी भाग के निर्माण की सटीकता इस पर निर्भर करती है।
ब्रेकिंग की सटीकता इस पर निर्भर करती है:
2) इसके पहनने और आंसू की डिग्री;
3) उसके संपर्कों की स्थिति;
4) गति स्विच पर अभिनय करने वाले कैम के उत्पादन की सटीकता;
5) कैम समायोजन सटीकता;
6) रिले-संपर्ककर्ता नियंत्रण उपकरणों के संचालन के दौरान उपकरण द्वारा तय किया गया पथ;
7) आपूर्ति श्रृंखला की जड़त्वीय शक्तियों के कारण उपकरण की गति की मात्रा;
8) काटने के उपकरण, मापने के उपकरण और ट्रैक नियंत्रक की प्रारंभिक स्थिति का अपर्याप्त सटीक समन्वय;
9) तकनीकी प्रणाली मशीन की कठोरता - उपकरण - उपकरण - भाग;
10) भत्ते का आकार और संसाधित सामग्री के गुण।
क्लॉज 1 - 5 में निर्दिष्ट कारक कमांड पल्स की आपूर्ति में अशुद्धि के कारण त्रुटि Δ1 निर्धारित करते हैं; पैरा में उल्लेखित कारक। 6 और 7, - आदेश के निष्पादन में अशुद्धि के कारण Δ2 आकार की त्रुटि; बिंदु 8 में निर्दिष्ट कारक काटने और मापने के उपकरण और डिवाइस के कमांड तत्व के प्रारंभिक पदों की त्रुटि Δ3 संरेखण है; क्लॉज 9 और 10 में निर्दिष्ट कारक कटिंग बलों द्वारा तकनीकी प्रणाली में होने वाली लोचदार विकृतियों के कारण प्रत्येक मशीन में होने वाली त्रुटि Δ4 का निर्धारण करते हैं।
कुल त्रुटि Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4।
कुल त्रुटि, इसके घटकों की तरह, एक स्थिर मान नहीं है। प्रत्येक त्रुटि में व्यवस्थित (नाममात्र) और यादृच्छिक त्रुटियाँ होती हैं। व्यवस्थित त्रुटि एक स्थिर मूल्य है और ट्यूनिंग प्रक्रिया के दौरान इसे ध्यान में रखा जा सकता है। यादृच्छिक त्रुटियों के लिए, वे वोल्टेज, आवृत्ति, घर्षण बल, तापमान, कंपन के प्रभाव, पहनने आदि में यादृच्छिक उतार-चढ़ाव के कारण होते हैं।
उच्च ब्रेकिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, त्रुटियों को यथासंभव कम करने और स्थिर करने की मांग की जाती है। Δ1 त्रुटि को कम करने का एक तरीका गति स्विच की सटीकता को बढ़ाना और थ्रस्टरों की यात्रा को कम करना है... उदाहरण के लिए, सूक्ष्म स्विच मैकेनिकल इंजीनियरिंग में उपयोग किए जाने वाले अन्य प्रक्षेपवक्रों की तुलना में, वे उच्च कार्य सटीकता द्वारा प्रतिष्ठित हैं।
विद्युत संपर्क शीर्षों का उपयोग करके और भी अधिक सटीकता प्राप्त की जा सकती है, जिनका उपयोग भागों के आयामों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। ट्रेवल स्विच पर काम करने वाले कैमरों के समायोजन की सटीकता को माइक्रोमेट्रिक स्क्रू, ऑप्टिकल साइटिंग आदि का उपयोग करके भी बढ़ाया जा सकता है।
त्रुटि Δ2, जैसा संकेत दिया गया है, कमांड दिए जाने के बाद कटिंग टूल द्वारा तय किए गए पथ पर निर्भर करता है। जब ट्रिप स्विच को एक निश्चित बिंदु पर धक्का देकर सक्रिय किया जाता है, तो संपर्ककर्ता गायब हो जाता है, जिसमें कुछ समय लगता है, जिसके दौरान चलती मशीन ब्लॉक उसी गति से धारा 1 - 2 में चलती रहती है। इस मामले में, गति में उतार-चढ़ाव के कारण तय की गई दूरी के मान में परिवर्तन होता है। संपर्ककर्ता से इलेक्ट्रिक मोटर को डिस्कनेक्ट करने के बाद, सिस्टम जड़ता से कम हो जाता है। इस मामले में, सिस्टम खंड 2 - 3 में पथ से गुजरता है।
चावल। 1. सटीक ब्रेकिंग सर्किट
विद्युत परिपथों में प्रतिरोध आघूर्ण MC मुख्य रूप से घर्षण बलों द्वारा निर्मित होता है। संवेग गति के दौरान, यह क्षण व्यावहारिक रूप से नहीं बदलता है। जड़त्वीय गति के दौरान प्रणाली की गतिज ऊर्जा कोणीय पथ के साथ Ms (मोटर शाफ्ट तक कम) के काम के बराबर होती है, सिस्टम की जड़त्वीय गति के अनुरूप मोटर शाफ्ट: Jω2/ 2 = Makφ, इसलिए φ = Jω2/ 2 एमएस
कीनेमेटिक श्रृंखला के संचरण अनुपात को जानने के बाद, ट्रांसलेशनली मूविंग मशीन ब्लॉक के रैखिक विस्थापन के परिमाण को निर्धारित करना आसान है।
आपूर्ति श्रृंखला में प्रतिरोध का क्षण, जैसा कि ऊपर बताया गया है, उपकरण के वजन, घर्षण सतहों की स्थिति, स्नेहक की मात्रा, गुणवत्ता और तापमान पर निर्भर करता है। इन परिवर्तनीय कारकों में उतार-चढ़ाव मैक के मूल्य में महत्वपूर्ण परिवर्तन का कारण बनता है और इसलिए पथ 2 - 3 में। पथ स्विच द्वारा नियंत्रित संपर्ककर्ताओं में भी प्रतिक्रिया समय में फैलाव होता है। इसके अलावा, गति की गति भी थोड़ी भिन्न हो सकती है।यह सब ब्रेकप्वाइंट 3 पदों पर प्रसार की ओर जाता है।
जड़त्वीय यात्रा की दूरी को कम करने के लिए, यात्रा की गति को कम करना, सिस्टम के चक्का का क्षण और ब्रेकिंग पल को बढ़ाना आवश्यक है। सबसे प्रभावी है रोकने से पहले ड्राइव का मंदी... इस मामले में, गतिमान द्रव्यमान की गतिज ऊर्जा और जड़त्वीय विस्थापन का आकार तेजी से कम हो जाता है।
फ़ीड दर कम करने से उपकरणों के संचालन के दौरान तय की गई दूरी भी कम हो जाती है। हालांकि, प्रसंस्करण के दौरान फ़ीड में कमी आम तौर पर अस्वीकार्य है क्योंकि इसके परिणामस्वरूप लक्ष्य मोड और सतह खत्म में बदलाव होता है। इसलिए, स्थापना आंदोलनों के दौरान इलेक्ट्रिक ड्राइव की गति को कम करना अक्सर उपयोग किया जाता है। इलेक्ट्रिक मोटर की गति विभिन्न तरीकों से कम हो जाती है। विशेष रूप से, विशेष योजनाओं का उपयोग किया जाता है जो तथाकथित रेंगने की गति प्रदान करते हैं।
विद्युत श्रृंखला की जड़ता के क्षण का मुख्य भाग विद्युत मोटर के रोटर की जड़ता का क्षण है, इसलिए, जब विद्युत मोटर को बंद कर दिया जाता है, तो यांत्रिक रूप से रोटर को बाकी कीनेमेटिक श्रृंखला से अलग करने की सलाह दी जाती है। . यह आमतौर पर एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच द्वारा किया जाता है... इस मामले में, ब्रेक लगाना बहुत तेज़ होता है क्योंकि लीड स्क्रू में जड़ता का एक छोटा सा क्षण होता है। इस मामले में ब्रेकिंग की सटीकता मुख्य रूप से कीनेमेटिक श्रृंखला के तत्वों के बीच अंतराल के आकार से निर्धारित होती है।
ब्रेकिंग टॉर्क को बढ़ाने के लिए अप्लाई करें इलेक्ट्रिक मोटर्स की इलेक्ट्रिक ब्रेकिंगसाथ ही विद्युत चुम्बकीय चंगुल का उपयोग करके यांत्रिक ब्रेकिंग।यांत्रिक रूप से आंदोलन को रोकने वाले कठोर स्टॉप का उपयोग करके उच्च रोक सटीकता प्राप्त की जा सकती है। इस मामले में नुकसान कठोर सीमक के संपर्क में सिस्टम के कुछ हिस्सों में उत्पन्न होने वाली महत्वपूर्ण ताकतें हैं। इन दो प्रकार के ब्रेकिंग का उपयोग प्राथमिक कन्वर्टर्स के साथ किया जाता है जो लिमिटर पर दबाव एक निश्चित मूल्य तक पहुंचने पर ड्राइव को बंद कर देते हैं। लो-वोल्टेज इलेक्ट्रिक ब्रेक का उपयोग करके सटीक ब्रेकिंग को योजनाबद्ध रूप से अंजीर में दिखाया गया है। 2.
चावल। 2. सटीक समापन सर्किट
मशीन का जंगम ब्लॉक A अपने रास्ते में एक निश्चित स्टॉप 4 से मिलता है। इस स्टॉप का सिर मशीन के बिस्तर से अलग होता है, और जब ब्लॉक A इसके संपर्क में आता है, तो ट्रांसफार्मर Tr की द्वितीयक वाइंडिंग का सर्किट बंद। इस स्थिति में, मध्यवर्ती रिले P सक्रिय होता है, जो मोटर को बंद कर देता है। चूंकि इस मामले में मशीन बिस्तर विद्युत सर्किट में शामिल है, सर्किट का वोल्टेज ट्रांसफॉर्मर ट्र से 12 - 36 वी तक कम हो जाता है। विद्युत समर्थन के सिर को इन्सुलेट करने वाली सामग्री की पसंद एक महत्वपूर्ण कठिनाई है। यह अपने आकार का समर्थन करने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए और साथ ही स्टॉप 4 के महत्वपूर्ण सदमे भार का सामना करना चाहिए।
आप एक हार्ड मैकेनिकल स्टॉप और एक यात्रा स्विच का भी उपयोग कर सकते हैं जो मोटर को बंद कर देता है जब उपकरण स्टॉप के साथ संपर्क करने से पहले मिलीमीटर के कुछ अंश बचे होते हैं, और स्टॉप की यात्रा कोस्टिंग द्वारा पूरी की जाती है।इस मामले में, यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि घर्षण बल स्थिर नहीं हैं, और यदि सड़क स्विच द्वारा इलेक्ट्रिक मोटर को बहुत जल्दी बंद कर दिया जाता है, तो इकाई स्टॉप तक नहीं पहुंच सकती है, और यदि देर हो जाती है, तो यह टकरा जाएगी विश्राम चिह्न।
विशेष रूप से सटीक पोजीशनिंग मूवमेंट के लिए, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रूप से नियंत्रित लॉक का उपयोग करें... इस मामले में, जब द्रव्यमान A चलता है, तो मोशन स्विच 1PV पहले सक्रिय होता है, जो इलेक्ट्रिक मोटर को कम गति से चलाने के लिए स्विच करता है। इस गति से, सॉकेट 6 कैच 7 तक पहुंचता है। जब कैच 7 गिरता है, तो 2PV ट्रैवल स्विच सक्रिय हो जाता है और इलेक्ट्रिक मोटर को मेन से डिस्कनेक्ट कर देता है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेट 8 का तार चालू होता है, तो सॉकेट से लॉक हटा दिया जाता है।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कई मामलों में ट्रैक पर इलेक्ट्रो-ऑटोमेशन के माध्यम से मशीन के चलने वाले हिस्सों को सटीक रूप से रोकने की सापेक्ष जटिलता हाइड्रोलिक सिस्टम के उपयोग को मजबूर करती है... इस मामले में, कम गति अपेक्षाकृत आसानी से हासिल की जाती है और जंगम ब्लॉक को लंबे समय तक हार्ड स्टॉप के खिलाफ दबाया जा सकता है। माल्टीज़ क्रॉस और लॉक जैसे गियर अक्सर मशीन के पुर्जों के तेजी से घूमने के दौरान सटीक रोक के लिए उपयोग किए जाते हैं।