क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव का वर्गीकरण

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव नियंत्रण प्रणाली

प्रबंधन प्रणाली के तहत इलेक्ट्रिक एक विद्युत ऊर्जा कनवर्टर, विद्युत मोटर सर्किट में वर्तमान स्विचिंग के लिए नियंत्रण उपकरण, मैनुअल नियंत्रण या स्वचालित (प्रोग्राम्ड) नियंत्रण, उच्च गति, ट्रैक या अन्य नियंत्रण, साथ ही विद्युत उपकरणों के लिए सुरक्षात्मक तत्वों और एक से मिलकर एक परिसर का मतलब है विद्युत उपकरण और तंत्र के लिए डिस्कनेक्ट करने वाले उपकरणों को प्रभावित करने वाला तंत्र।

पोर्टल क्रेन:

पुल क्रेन:

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव के इलेक्ट्रिक सर्किट

इलेक्ट्रिक ड्राइव के इलेक्ट्रिक सर्किट को निम्न प्रकारों में विभाजित किया गया है।

1. मुख्य सर्किट जिसके माध्यम से इलेक्ट्रिक ड्राइव की ऊर्जा का मुख्य प्रवाह गुजरता है, साथ ही उठाने वाले मैग्नेट की बिजली आपूर्ति भी।

2. उत्तेजना सर्किट जिसके माध्यम से विद्युत मशीनों की उत्तेजना धारा प्रत्यक्ष धारा, तुल्यकालिक विद्युत मशीनों के साथ प्रत्यावर्ती धारा या ब्रेकिंग उपकरणों के विद्युत चुम्बकों के साथ-साथ इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक थ्रस्टर्स के मोटर्स की धारा गुजरती है।

3.नियंत्रण सर्किट जिसके माध्यम से मुख्य सर्किट के स्विचिंग उपकरणों और नियंत्रण से उत्तेजना सर्किट को आदेश भेजे जाते हैं। नियंत्रण सर्किट में, पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार कमांड निष्पादन और स्विचिंग का एक निश्चित क्रम भी किया जाता है।

4. सिग्नल सर्किट जो मुख्य सर्किट और नियंत्रण सर्किट के स्विचिंग तत्वों की स्थिति या इलेक्ट्रिक ड्राइव और तंत्र के विशिष्ट मापदंडों के मूल्यों के बारे में ऑपरेटर या नियंत्रण डिवाइस की जानकारी को प्रसारित करते हैं।

इलेक्ट्रिक मशीन और क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव के स्थिर कन्वर्टर्स

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव विद्युत और स्थिर विद्युत ऊर्जा कन्वर्टर्स का उपयोग करते हैं।

इलेक्ट्रिक मशीन कन्वर्टर्स में, दो (या अधिक) इलेक्ट्रिक मशीनें बिजली परिवर्तित करेंसमायोज्य मापदंडों (वोल्टेज, आवृत्ति, वर्तमान) के साथ बिजली में बिजली नेटवर्क द्वारा खपत।

स्थिर कन्वर्टर्स में, नियंत्रित और अनियंत्रित अर्धचालक उपकरणों का उपयोग करके डीसी या एसी सर्किट के संपर्क रहित स्विचिंग द्वारा विद्युत ऊर्जा का रूपांतरण पूरा किया जाता है।

क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए उपकरण

इलेक्ट्रिक ड्राइव नियंत्रण उपकरण एक जटिल है जिसमें मोटर, ऊर्जा और नियंत्रण कन्वर्टर्स के इलेक्ट्रिक सर्किट में संपर्क और गैर-संपर्क स्विचिंग डिवाइस, साथ ही इलेक्ट्रिक सर्किट के सुरक्षात्मक तत्व शामिल हैं।

इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव में संपर्क उपकरण को दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

1) संपर्क उपकरण का नियंत्रण सीधे ऑपरेटर द्वारा पावर कंट्रोलर का उपयोग करके किया जाता है;

2) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण (संपर्ककर्ता और रिले) से संपर्क ड्राइव के साथ।

क्रेन नियंत्रण प्रणाली का वर्गीकरण

क्रेन नियंत्रण प्रणाली ऑपरेटर नियंत्रण के तहत उपकरणों को संदर्भित करती है, अर्थात। इन प्रणालियों में, ऑपरेशन की शुरुआत के क्षण, गति के मापदंडों और ऑपरेशन के अंत के क्षण का चुनाव उस व्यक्ति द्वारा किया जाता है जो तंत्र को नियंत्रित करता है। बदले में, नियंत्रण प्रणाली को आवश्यक सुरक्षा प्रदान करनी चाहिए।

इलेक्ट्रिक ड्राइव के यांत्रिक गुणों को यांत्रिक विशेषताओं की विशेषता है - शाफ्ट पर टोक़ पर रोटेशन की आवृत्ति की निर्भरता।

प्रबंधन प्रणालियों को प्रबंधन की पद्धति और विनियमन की शर्तों के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।

क्रेन नियंत्रण प्रणालियों के नियंत्रण के माध्यम से हैं:

1) फ़ीड कक्ष नियंत्रकों द्वारा सीधे नियंत्रित किया जाता है जब आवश्यक त्वरण के चयन सहित नियंत्रण प्रक्रिया, ऑपरेटर द्वारा विशेष रूप से निष्पादित की जाती है;

2) यह बटन के साथ बटन द्वारा नियंत्रित होता है जब नियंत्रण विकल्प पोस्ट की डिज़ाइन सुविधाओं और निर्दिष्ट त्वरण (मंदी) कार्यक्रम द्वारा सीमित होते हैं;

3) एक जटिल पूर्ण उपकरण (ऊर्जा कनवर्टर के साथ या उसके बिना चुंबकीय नियंत्रक) द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

इस मामले में, ऑपरेटर केवल आवश्यक गति का चयन करता है, और त्वरण, मंदी और मध्यवर्ती स्विचिंग की प्रक्रियाएं स्वचालित रूप से की जाती हैं।

क्रेन नियंत्रण प्रणाली को विनियमित करने की शर्तों के अनुसार, निम्न हैं:

1) नाममात्र के नीचे गति विनियमन (रोटेशन आवृत्ति) के साथ;

2) नाममात्र के ऊपर और नाममात्र के नीचे की गति के नियमन के साथ;

3) त्वरण और मंदी के समायोजन के साथ।

उपरोक्त वर्गीकरण के अनुसार, क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव में निम्नलिखित नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है:

• के -डीपी - एक पावर कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित डायरेक्ट करंट इलेक्ट्रिक ड्राइव;

• एमके-डीपी - एक चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित डीसी इलेक्ट्रिक ड्राइव;

• टीपी -डीपी - एक थाइरिस्टर कनवर्टर के माध्यम से बिजली की आपूर्ति और नियंत्रण के साथ डीसी ड्राइव;

• जीडी - जीडी (लियोनार्ड) प्रणाली के अनुसार डीसी ड्राइव;

• एमपी-एडी के-इलेक्ट्रिक एसी ड्राइव एक चुंबकीय स्टार्टर द्वारा नियंत्रित एक गिलहरी-पिंजरे मोटर के साथ;

• पावर कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित गिलहरी-पिंजरे वाली मोटर के साथ K-ADK-वैरिएबल इलेक्ट्रिक ड्राइव;

• एक चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित दो-गति मोटर के साथ एमके-एडीडी-वैरिएबल इलेक्ट्रिक ड्राइव;

• के-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव: एक बिजली नियामक द्वारा नियंत्रित चरण-घाव रोटर मोटर;

• केडी-एडीएफ-एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव: स्व-उत्तेजना विधि द्वारा गतिशील ब्रेकिंग के साथ पावर कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित चरण-घाव रोटर मोटर;

• KI-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव: गति नियंत्रण के लिए थाइरिस्टर पल्स स्विच के साथ बिजली नियामक द्वारा नियंत्रित चरण-घाव रोटर मोटर;

• एमकेपी-एडीएफ - एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव: गतिशील विपक्षी ब्रेकिंग के साथ एक चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित घाव रोटर मोटर;

• MKD-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव: स्व-उत्तेजना ब्रेक के साथ चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित चरण घाव रोटर मोटर;

• MKB-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव: आर्क-फ्री कम्यूटेशन और पल्स-स्विच गति नियंत्रण के साथ एक चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित घाव-रोटर मोटर;

• टीआरएन -एडीएफ - एसी इलेक्ट्रिक ड्राइव: थाइरिस्टर वोल्टेज नियामक द्वारा नियंत्रित रोटर घाव मोटर;

• MKI-ADF-AC इलेक्ट्रिक ड्राइव: गति नियंत्रण के लिए थाइरिस्टर पल्स स्विच के साथ चुंबकीय नियंत्रक द्वारा नियंत्रित घाव रोटर मोटर;

• PCHN-ADD-AC AC ड्राइव: थाइरिस्टर फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर द्वारा नियंत्रित दो-स्पीड शॉर्ट-सर्किट मोटर।

एक क्रेन नियंत्रण प्रणाली का चयन

क्रेन तंत्र के लिए एक नियंत्रण प्रणाली का चयन नियंत्रण सीमा, नियंत्रण विधि, संसाधन (पहनने के प्रतिरोध का स्तर), इलेक्ट्रिक ड्राइव की संभावित शक्तियों की सीमा, ऊर्जा और गतिशील संकेतकों के साथ-साथ अतिरिक्त डेटा के आधार पर किया जाता है। इलेक्ट्रिक ड्राइव की परिचालन स्थितियों का निर्धारण करें।