इलेक्ट्रोमैग्नेट उठाने के लिए नियंत्रण और पावर सर्किट

भारोत्तोलन विद्युत चुम्बकों में एक उच्च अधिष्ठापन होता है, इसलिए, भार के त्वरित और पूर्ण निर्वहन के लिए, साथ ही ओवरवॉल्टेज को 2 kV से अधिक नहीं के मान तक सीमित करने के लिए, विशेष सर्किट और नियंत्रण उपकरण का उपयोग किया जाता है। इलेक्ट्रोमैग्नेट्स मोटर-जनरेटर या रेक्टीफायर से वोल्टेज प्राप्त करते हैं। योजनाबद्ध नियंत्रण योजनाएँ जब विद्युत चुम्बकों को एक प्रत्यक्ष वर्तमान नेटवर्क द्वारा संचालित किया जाता है, तो अंजीर में दिखाया गया है। 1, ए और बी।

नियंत्रण विद्युत चुम्बक उठाना संकेतित योजना के अनुसार निम्नलिखित तरीके से किया जाता है। जब नियंत्रक K को चालू किया जाता है, तो चुम्बकीय संपर्ककर्ता B पर वोल्टेज लगाया जाता है, जिसके समापन संपर्क इलेक्ट्रोमैग्नेट को नेटवर्क से जोड़ते हैं। इस मामले में, विद्युत चुंबक के कुंडल एम के माध्यम से नाममात्र वर्तमान प्रवाह होता है, और समानांतर जुड़े निर्वहन प्रतिरोध (पी 1 - पी 4, पी 4 - पीजेड और पीजेड - पी 2) कम मूल्य के वर्तमान के साथ बहता है। अंक 6 और 7 के बीच जुड़ा कॉन्टैक्टर कॉइल एच एक श्रृंखला से जुड़े खुले सहायक संपर्क बी की उपस्थिति के कारण संचालित नहीं होता है, जब कॉन्टैक्टर बी चालू होता है।

जब नियंत्रक के.बंद कर दिया जाता है, संपर्ककर्ता बी के समापन संपर्क खुल जाते हैं, इलेक्ट्रोमैग्नेट को संक्षेप में डी-एनर्जेटिक किया जाता है और स्वचालित रूप से रिवर्स पोलरिटी पर स्विच किया जाता है, और लोड ड्रॉप होने के बाद, इलेक्ट्रोमैग्नेट अंततः पावर स्रोत से डिस्कनेक्ट हो जाता है। इलेक्ट्रोमैग्नेट का यह समावेश भार का विमुद्रीकरण प्रदान करता है, जो इसके तेजी से गिरने में योगदान देता है।

इलेक्ट्रोमैग्नेट बंद होने पर स्वचालित क्रिया मुख्य रूप से डिमैग्नेटाइजिंग कॉन्टैक्टर एच के संचालन द्वारा प्रदान की जाती है। कॉन्टैक्टर एच के कॉइल के टर्मिनलों पर वोल्टेज प्रतिरोध वर्गों 6 - पी 4 और पी 4-7 में वोल्टेज ड्रॉप द्वारा निर्धारित किया जाता है। . जब इलेक्ट्रोमैग्नेट को बंद कर दिया जाता है, तो इसका करंट तुरंत गायब नहीं होता है, लेकिन डिस्चार्ज रेजिस्टेंस के सर्किट द्वारा बंद कर दिया जाता है। खंड 6 — P4 और P4 — 7 के प्रतिरोधों को इस तरह से चुना जाता है कि नियंत्रक K के बंद होने और उद्घाटन संपर्क B के बंद होने के बाद, संपर्ककर्ता H चालू हो जाता है।

चावल। 1. इलेक्ट्रोमैग्नेट्स उठाने के लिए चुंबकीय नियंत्रकों पीएमएस 50 (ए) और पीएमएस 150 (बी) की योजनाबद्ध नियंत्रण योजनाएं: वी या 1 वी, 2 वी-द्विध्रुवीय चुंबकीय संपर्ककर्ता या दो एकध्रुवीय; एच — दो-ध्रुव विचुंबकीकरण संपर्ककर्ता; 1 पी - स्विच; 1P, 2P - पावर सर्किट और कंट्रोल सर्किट के फ़्यूज़; के - कमांड कंट्रोलर; एम - विद्युत चुंबक; P1-P4, P4-P3 और P3-P2-डिस्चार्ज रेसिस्टर्स।

कॉन्टैक्टर एच पर स्विच करने के बाद, इसके पावर कॉन्टैक्ट्स बंद हो जाते हैं और इलेक्ट्रोमैग्नेट नेटवर्क से जुड़ जाता है। इस मामले में, विद्युत चुंबक के तार में वर्तमान की दिशा और तार के साथ श्रृंखला में जुड़े 6-पी 4 प्रतिरोध में समय के साथ विपरीत दिशा में परिवर्तन होता है। प्रतिरोध 6 - P4 के खंड में धारा की दिशा में परिवर्तन पिछले विपरीत दिशा में शून्य की प्रारंभिक कमी के साथ होता है।सेक्शन 6 — P4 में ज़ीरो करंट पर, कॉन्टैक्टर H चालू रहता है क्योंकि सेक्शन P4—7 में वोल्टेज ड्रॉप इसके लिए पर्याप्त है (सेक्शन 6 — P4 में, वोल्टेज ड्रॉप शून्य है)।

जब सेक्शन 6 - P4 में करंट की दिशा बदलती है, तो कॉन्टैक्टर H बंद हो जाता है, क्योंकि इसका कॉइल सेक्शन 6 - P4 और P4 - 7 में वोल्टेज ड्रॉप के अंतर से जुड़ा होता है। कॉन्टैक्टर एच का रुकावट तब होता है जब डीमैग्नेटाइजिंग करंट इलेक्ट्रोमैग्नेट के कोल्ड कॉइल के ऑपरेटिंग करंट के 10-20% के बराबर मूल्य तक पहुंच जाता है, यानी व्यावहारिक रूप से डीमैग्नेटाइजेशन और लोड के नुकसान के बाद।

एक बार बंद हो जाने के बाद, संपर्ककर्ता एच ग्रिड से सोलनॉइड कॉइल को डिस्कनेक्ट कर देता है, जो डिस्चार्ज प्रतिरोध के लिए बंद रहता है। यह कॉन्टैक्टर से चाप को तोड़ना आसान बनाता है और ओवरवॉल्टेज को कम करता है, कॉइल इन्सुलेशन के जीवन को बढ़ाता है। संपर्ककर्ता बी (संपर्ककर्ता एच के कॉइल सर्किट में) का उद्घाटन सहायक संपर्क दोनों संपर्ककर्ताओं के एक साथ संचालन को रोकता है।

सर्किट आपको डीमैग्नेटाइजेशन समय को समायोजित करने की अनुमति देता है, जो कि प्रतिरोधक क्लैम्प्स को स्थानांतरित करके किया जा सकता है, अर्थात, वर्गों 6 - P4 और P4-7 के प्रतिरोध मूल्यों को बदलकर। उसी समय, यह समय स्वचालित रूप से उठाए जाने वाले भार के प्रकार के आधार पर समायोजित हो जाता है। भार के अधिक द्रव्यमान के साथ, इसकी चुंबकीय चालकता अधिक होती है, जिससे विद्युत चुम्बक के समय में वृद्धि होती है और इस प्रकार विचुम्बकीकरण समय में वृद्धि होती है। लोड के हल्के वजन के साथ, डीमैग्नेटाइजेशन का समय कम हो जाता है।

वर्णित योजना के अनुसार, PMS 50, PMS 150, PMS50T और PMS 150T प्रकार के चुंबकीय नियंत्रक निर्मित होते हैं।

चावल। 2.वैकल्पिक चालू नेटवर्क की उपस्थिति में क्रेन के विद्युत चुम्बक को उठाने का विद्युत परिपथ: 1 — अतुल्यकालिक विद्युत मोटर; 2 - पर्याप्त वर्तमान जनरेटर; 3 - चुंबकीय स्टार्टर; 4 - नियंत्रण बटन; 5 - उत्तेजना नियामक; 6 - कमांड कंट्रोलर; 7 - चुंबकीय नियंत्रक; 8 - विद्युत चुम्बक उठाना।

सोलनॉइड उठाने वाले अधिकांश क्रेन एसी मेन संचालित होते हैं, इसलिए डीसी सोलनॉइड के लिए एक मोटर जनरेटर या रेक्टिफायर का उपयोग किया जाना चाहिए। अंजीर में। 2 मोटर-जनरेटर से विद्युत चुम्बक उठाने के आपूर्ति सर्किट को दर्शाता है। शॉर्ट सर्किट धाराओं के खिलाफ जेनरेटर सुरक्षा। इलेक्ट्रोमैग्नेट को खिलाने वाले केबल में आरईवी 84 प्रकार का वोल्टेज रिले आयोजित किया जाता है।

स्थैतिक कन्वर्टर्स के साथ रोटरी कन्वर्टर्स को बदलने से पूंजीगत लागत, विद्युत भार और परिचालन लागत कम हो जाती है। PSM 80 प्रकार का चुंबकीय नियंत्रक KP 1818 selsyn नियंत्रण नियंत्रक के संयोजन में लोड क्षमता समायोजन को सक्षम करता है। धातुकर्म संयंत्रों के साथ-साथ विभिन्न गोदामों और अड्डों में शीट धातु के परिष्करण, छंटाई, अंकन और परिवहन से संबंधित कार्यों में इसका बहुत महत्व है।

अंजीर में। 3 एक स्थिर रूप से नियंत्रित कनवर्टर के साथ एक चुंबकीय नियंत्रक PSM 80 का आरेख दिखाता है। कनवर्टर एक ट्रांसफॉर्मर रहित तीन-चरण पूर्ण-लहर सर्किट के अनुसार एक थाइरिस्टर और एक डिस्चार्ज डायोड के अनुसार बनाया गया है। थाइरिस्टर के उद्घाटन कोण को बदलकर कनवर्टर के आउटपुट वोल्टेज को बदलकर वर्तमान विनियमन किया जाता है। थाइरिस्टर का उद्घाटन कोण संदर्भ सिग्नल पर निर्भर करता है, जो सिंक्रोनस कंट्रोल कंट्रोलर द्वारा विस्तृत श्रृंखला पर असीमित रूप से समायोज्य होता है।

आपूर्ति I तीन-घुमावदार ट्रांसफार्मर का उपयोग करता है।36 वी वाइंडिंग का उपयोग रिले तत्वों को बिजली देने के लिए किया जाता है, नियंत्रक के सेल्सिन उत्तेजना वोल्टेज को 115 वी वाइंडिंग से हटा दिया जाता है। बिजली की आपूर्ति में सिंगल-फेज रेक्टिफायर D7-D10 शामिल है, जिसके आउटपुट पर जेनर डायोड St1-St3 और गिट्टी रोकनेवाला R2 स्थापित हैं।

रिले तत्व 16.4 V के स्थिर आपूर्ति वोल्टेज को जेनर डायोड St2 और St3 द्वारा हटा दिया जाता है। इस स्थिति में, प्रतिरोधक R3 और ट्रांजिस्टर T1 के आधार के माध्यम से एक आगे की धारा प्रवाहित होती है, जो ट्रांजिस्टर को चालू करती है। जेनर डायोड St1 से, ट्रांजिस्टर T2 के आधार पर एक ऋणात्मक बायस (-5.6 V) लगाया जाता है ताकि ट्रांजिस्टर T1 खुला होने पर इसे बंद कर दिया जा सके।

ब्लॉक टास्क II में शामिल हैं सेलसीनासेलसीनी कंट्रोलर और सिंगल-फेज रेक्टिफायर D11-D14 में शामिल है। सेलसिन रोटर का लाइन वोल्टेज ब्रिज इनपुट पर लागू होता है, जो स्टेटर के सापेक्ष घूमने पर बदल जाता है। रोटर हैंडल CCK द्वारा घुमाया जाता है। पुल के आउटपुट पर, एक बदलते हुए सुधारित वोल्टेज प्राप्त होता है, जिसके अनुपात में ट्रांजिस्टर T1 के खुलने पर बहने वाला आउटपुट करंट भी बदल जाता है, इसके बेस और रेसिस्टर R6 के माध्यम से। रिले तत्व को दो पीपीपी प्रकार के ट्रांजिस्टर पर इकट्ठा किया जाता है।

सर्किट में चरण नियंत्रण मोड प्रदान करने के लिए, एक सॉटूथ वोल्टेज स्रोत प्रदान किया जाता है, जो एक आरसी सर्किट होता है, जिसे थाइरिस्टर टी द्वारा शंट किया जाता है। जबकि थाइरिस्टर बंद है, कैपेसिटर सी 4 सी 5 चार्ज किया जाता है। जब थाइरिस्टर टी खुलता है, तो कैपेसिटर का तेजी से निर्वहन होता है। आरी धारा प्रतिरोधक R13 और ट्रांजिस्टर T1 के आधार से प्रवाहित होती है।

सेल्सिंकी नियंत्रक की एक निश्चित स्थिति (शून्य) होती है और नियंत्रण संभाल की किसी भी मध्यवर्ती स्थिति में ब्रेक की स्थिति प्रदान करती है।इस मामले में, विद्युत चुम्बकीय प्रवाह का एक निश्चित मूल्य रोटर सेलसिन की प्रत्येक स्थिति से मेल खाता है। नियंत्रण स्थितियों में, सर्किट पर्याप्त सटीकता के साथ इलेक्ट्रोमैग्नेट करंट के औसत मूल्य को बनाए रखता है जब इसकी कॉइल को गर्म किया जाता है। ठंडे और गर्म कॉइल के लिए करंट की सहनशीलता 10% से अधिक नहीं होती है, और गर्म कॉइल के लिए करंट का अधिकतम मूल्य करंट के कैटलॉग वैल्यू से 5 से अधिक नहीं होता है। जब सप्लाई वोल्टेज रेंज में उतार-चढ़ाव करता है (0.85 - 1.05) उह, विद्युत चुंबक की धारा में परिवर्तन निर्दिष्ट सीमा से अधिक नहीं होता है।

डीसी साइड स्विचिंग सर्किट में शामिल हैं:

• डायरेक्ट केबी और रिवर्स सीवी इलेक्ट्रोमैग्नेट स्विचिंग के लिए दो-पोल कॉन्टैक्टर;

शटडाउन के दौरान इलेक्ट्रोमैग्नेट की डीमैग्नेटाइजेशन प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए दो बार रिले आरवी और आरपी,

विद्युत चुम्बक के बंद होने पर होने वाले ओवरवॉल्टेज को सीमित करने के लिए डिस्चार्ज रेसिस्टर्स R19 — R22;

• निर्वहन प्रतिरोधों की शक्ति को कम करने के लिए डायोड डी4।

चावल। 3. इलेक्ट्रोमैग्नेट की भार वहन क्षमता को समायोजित करने की योजना: I - बिजली आपूर्ति ब्लॉक: II - टास्क ब्लॉक; तृतीय - रिले तत्व; VI - पावर सर्किट; R1 — R25 — प्रतिरोधक; C1 - C8 - कैपेसिटर, W - शंट; वीए - स्वचालित स्विच; D1 -D16 — डायोड; केवी और केएन - इलेक्ट्रोमैग्नेट (मैग्नेटाइजेशन और डीमैग्नेटाइजेशन) की सीधी और रिवर्स वाइंडिंग वाले संपर्ककर्ता; РВ और RP — विचुम्बकीकरण प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए समय रिले, Pr1 — Pr4 — फ़्यूज़; एससी - नियंत्रक सेलसिन; St1 -St3 — जेनर डायोड; टी - थाइरिस्टर: टी 1, टी 2 - ट्रांजिस्टर, टीपी 1 - ट्रांसफॉर्मर; EM — विद्युत चुम्बक उठाना; एसकेके - सेलसिन कंट्रोल कंट्रोलर।

यदि विद्युत चुम्बक को खिलाने वाली केबल टूट जाती है, तो चुंबकीय नियंत्रक के स्विच या सर्किट ब्रेकर को बंद करना आवश्यक है। काम कर रहे इलेक्ट्रोमैग्नेट वाले नल के नीचे रहने की सख्त मनाही है। उपकरणों का निरीक्षण और प्रतिस्थापन नल के मुख्य स्विच को बंद करके किया जाना चाहिए।

सभी विद्युत उपकरणों को सुरक्षित रूप से ग्राउंड किया जाना चाहिए। इलेक्ट्रोमैग्नेट की ग्राउंडिंग पर विशेष ध्यान दें। सोलनॉइड बॉक्स में ग्राउंड बोल्ट चुंबकीय नियंत्रक कैबिनेट के ग्राउंड बोल्ट से जुड़ा होता है। कनेक्शन तीन-कोर पावर केबल के कोर में से एक से बना है। अन्यथा, विद्युत उपकरणों के संचालन को विद्युत प्रतिष्ठानों की सर्विसिंग के लिए सामान्य सुरक्षा नियमों द्वारा निर्देशित किया जाना चाहिए।