फर्श से संचालित ओवरहेड क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव के इलेक्ट्रिक सर्किट

नल आरेख और सुरक्षात्मक विशेषताएं

उद्योग में, कम तीव्रता वाले परिवहन और भंडारण संचालन के दौरान, मशीन के कमरे और प्रयोगशाला के कमरों में, बड़ी संख्या में ओवरहेड क्रेन का उपयोग किया जाता है, जो या तो छिटपुट रूप से या 6-10 प्रति घंटे के कई उठाने वाले चक्रों के साथ काम करते हैं। ऐसे क्रेन के लिए पूर्णकालिक ऑपरेटरों का उपयोग करना आर्थिक रूप से अव्यावहारिक है। यही कारण है कि ओवरहेड क्रेन की बढ़ती संख्या को फर्श से संचालित किया जाता है।

फर्श से नियंत्रित पुल क्रेन की एक विशेषता केवल तंत्र और बिजली के उपकरणों की जांच के लिए उपयुक्त क्षेत्रों से सुसज्जित विशेष रूप से निर्दिष्ट स्थानों में मरम्मत और नियंत्रण के लिए क्रेन तक पहुंच की संभावना है। इसलिए, क्रेन की संपूर्ण विद्युत उपकरण सुरक्षा प्रणाली का निर्माण इस तरह से किया जाना चाहिए कि आपातकालीन परिस्थितियों में क्रेन को फर्श से नियंत्रण में और सर्किट में क्रेन की अनुपस्थिति में मरम्मत क्षेत्र में लाया जा सके। शॉर्ट सर्किट और ग्राउंड दोष.

इस संबंध में, फर्श से चलने वाली क्रेनों पर, परिपथ तोड़ने वाले स्थापित नहीं हैं।मुख्य सर्किट स्वचालित पावर स्विच द्वारा संरक्षित हैं बुनियादी गाड़ियांऔर नियंत्रण परिपथों की सुरक्षा — फ़्यूज़ नियंत्रण सर्किट 2.5 मिमी 2 के कंडक्टरों के क्रॉस-सेक्शन के साथ धाराओं 15 ए, 380 वी के लिए। तंत्र के विद्युत ड्राइव का अधिभार संरक्षण किया जाता है थर्मल रिले इंजनों के मुख्य सर्किट में।

थर्मल सुरक्षा ट्रिगर होने के बाद नल को स्थानांतरित करने के लिए, रिले संपर्क नियंत्रण कक्ष पर एक बटन से जुड़े होते हैं। वाल्व इनपुट पर वोल्टेज की उपस्थिति के लिए सिग्नल लैंप से सुसज्जित है, लाइन सुरक्षा के लिए संपर्ककर्ता के बाद वोल्टेज और थर्मल सुरक्षा के संचालन के लिए सिग्नल लैंप।

ओवरहेड क्रेन की आवाजाही के लिए तंत्र के विद्युत आरेख

अंजीर में। 1 सिंगल-स्पीड मोटर के शॉर्ट-सर्किट नियंत्रण के तहत गति में एक इलेक्ट्रिक ड्राइव का आरेख दिखाता है।

चावल। 1. फर्श से संचालित होने पर क्रेन आंदोलन तंत्र की इलेक्ट्रिक ड्राइव (सिंगल-स्पीड स्क्विरेल-केज मोटर के साथ) की योजना: M1, M2 - इलेक्ट्रिक मोटर्स, YB1, YB2 - ब्रेक के इलेक्ट्रोमैग्नेट या इलेक्ट्रोहाइड्रॉलिक पुशर्स, KM1, KM2 - दिशात्मक संपर्ककर्ता, KM4, KM5 - सर्किट स्टेटर में प्रतिरोधक संपर्ककर्ता, KMZ - ब्रेक संपर्ककर्ता, KT - स्टार्ट-अप टाइम रिले, FR1, FR2 - थर्मल रिले, SQ1, SQ2 - सीमा स्विच, SB1, SB2 - गति दिशा बटन (दो - रास्ता), SB11, SB21 - स्टार्ट बटन, SB3 - फ्री मूवमेंट स्टॉप बटन, SB4 - थर्मल प्रोटेक्शन बायपास बटन, XA1 - XA9 - वर्तमान ट्रांसफर कार्ट के संपर्क

इस सर्किट को 3-20 टन की भार क्षमता वाली बोगी क्रेन को चलाने के लिए और 2-5 टन की भार क्षमता वाली क्रेन के लिए क्रेन ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक गिलहरी-पिंजरे मोटर की स्टेटर वाइंडिंग मुख्य से दो चरणों के माध्यम से खिलाई जाती है प्रतिरोधक। ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं को अंजीर में दिखाया गया है। 2, ए।

इलेक्ट्रिक ड्राइव का नियंत्रण - निलंबित बटन से। नियंत्रण में दो मुख्य दो-तरफ़ा बटन SB1 और SB2 शामिल हैं, जो दो दिशाओं में जाने का आदेश देते हैं। प्रतिरोधों को समायोजित किए बिना स्थिति में परिवर्तन तब किया जाता है जब SB11, SB21 बटन का उपयोग करके कमांड जारी किए जाते हैं।

जब इंजन चालू होता है, तो KMZ के संपर्कों के माध्यम से संपर्ककर्ताओं KM1, KM2 के संपर्कों के माध्यम से YB ब्रेक ड्राइव को बिजली की आपूर्ति की जाती है। इलेक्ट्रिक मोटर को बंद करने के बाद, ब्रेक ड्राइव को शक्ति प्राप्त होती रहती है और मैकेनिज्म में फ्री रन होता है। ब्रेक को छोड़ने के लिए, SB3 बटन का उपयोग करें, जो बोगी और एक्सल तंत्र के लिए सामान्य है। जब ट्रिगर किया गया लिमिट स्विच SQ1 और SQ2, सुरक्षात्मक रेखा संपर्ककर्ता ट्रिप और सुपरिम्पोज्ड है यांत्रिक ब्रेक.

बिजली उपलब्ध कराना विपरीत ब्रेक लगाना फ्री बूट के इस्तेमाल के बाद समय रिले सीटी 2-3 एस की समय देरी के साथ, जो ड्राइव को न्यूनतम प्रारंभिक (ब्रेकिंग) टोक़ के साथ स्थिति में धीमा कर देता है।

अंजीर में। 3 मदद से एक ओवरहेड क्रेन (ट्रॉली) की आवाजाही के लिए एक इलेक्ट्रिक ड्राइव का आरेख दिखाता है दो-गति गिलहरी-पिंजरे मोटर्स… मोटर में पोल ​​अनुपात के साथ दो अलग-अलग वाइंडिंग हैं

SB1 या SB2 बटन में दिशात्मक संपर्ककर्ता KM1, KM2 के साथ-साथ निम्न गति संपर्ककर्ता KM4 शामिल हैं। संपर्ककर्ता KMZ के माध्यम से मोटर की कम गति वाली वाइंडिंग को बिजली की आपूर्ति करने के बाद, ब्रेक एक्ट्यूएटर YB1, YB2 को शक्ति प्राप्त होती है।उच्च गति पर स्विच करने के लिए, दो-तरफा बटन SB निकट संपर्क SB11, SB21 (दूसरी स्थिति) और संपर्ककर्ता KM6 चालू करें।

हाई-स्पीड कॉइल कम-स्पीड कॉइल के साथ एक प्रतिरोधी के माध्यम से ग्रिड से जुड़ा हुआ है। इसके बाद लो स्पीड कॉइल को बंद कर दिया जाता है। KT रिले (2-5 s) के समय की देरी के बाद, संपर्ककर्ता KM5 चालू हो जाता है और मोटर हाई-स्पीड मोड (चित्र 2, b) की अपनी प्राकृतिक विशेषता तक पहुँच जाता है।

चावल। 2. रेखाचित्रों की यांत्रिक विशेषताएँ। 13

जब मोटर को मुख्य से काट दिया जाता है, तो ब्रेक एक्चुएटर को शक्ति प्राप्त होती रहती है और कोस्टिंग होती है। हाई स्पीड से लो स्पीड में बदलने पर इलेक्ट्रिक ब्रेकिंग लगाई जा सकती है। ब्रेक रिलीज करने के लिए, बस SB3 बटन दबाएं।

जब आखिरी बचाव को खोलकर ट्रिगर किया जाता है सुरक्षा पैनल पर लाइन संपर्ककर्ता इलेक्ट्रिक मोटर बंद है और मैकेनिकल ब्रेक लगा हुआ है। तंत्र अधिकतम तीव्रता के साथ बाधित है।

हाई-स्पीड वाइंडिंग के लिए सर्किट में रेसिस्टर्स के उपयोग के कारण, रिले KT के नियंत्रण में अपेक्षाकृत सॉफ्ट स्टार्ट किया जाता है, लेकिन लो-स्पीड वाइंडिंग का ब्रेकिंग टॉर्क सीमित नहीं है, और इस मामले में, सॉफ्ट ब्रेकिंग को SB1 या SB2 बटन के कई पल्स स्विच द्वारा प्राप्त किया जा सकता है।

चावल। 3. फर्श से संचालित होने पर क्रेन आंदोलन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव (दो-स्पीड गिलहरी-पिंजरे मोटर के साथ) का आरेख: एम 1।M2 - इलेक्ट्रिक मोटर्स, YB1, YB2 - ब्रेक ड्राइव, KM1, KM 12 - यात्रा की दिशा के लिए संपर्ककर्ता, KMZ - ब्रेक संपर्ककर्ता, KM4 - कम गति संपर्ककर्ता, KM5 - उच्च गति संपर्ककर्ता, KM6 - स्टेटर सर्किट में प्रतिरोधक संपर्ककर्ता, FRI, FR2 , FR3 - थर्मल रिले, KT - रन कंट्रोल टाइम रिले, SQ1, SQ2 - सीमा स्विच, SB1, SB2 - यात्रा दिशा बटन (द्विदिश): SB11, SB21 - उच्च गति बटन (दूसरा बटन स्थिति SB1, SB2), СВЗ - फ्री स्टॉप बटन की रिहाई, SB4 - थर्मल प्रोटेक्शन बायपास बटन, ХА1- ~ ХЛ11 - वर्तमान ट्रांसमिशन ट्रॉलियों के संपर्क।

अंजीर में। 4 मुक्त नाली के बिना दो-गति मोटर का उपयोग करके एक ओवरहेड क्रेन के यात्रा तंत्र का आरेख दिखाता है। सर्किट कम-गति और उच्च-गति वाले वाइंडिंग्स के अनुक्रमिक समावेशन और ब्रेकिंग टॉर्क की एक निश्चित सीमा से भिन्न होता है जब वाइंडिंग्स श्रृंखला में जुड़े होते हैं। इस योजना की सिफारिश सड़क पर चल रहे ओवरहेड क्रेन के लिए की जाती है।

क्रेन उठाने के तंत्र के कनेक्शन आरेख

अंजीर में। 5 4/24 और 6/16 के पोल काउंट अनुपात के साथ दो स्वतंत्र वाइंडिंग्स के साथ दो-गति गिलहरी-पिंजरे मोटर का उपयोग करके एक विद्युत लहरा ड्राइव के लिए एक नियंत्रण सर्किट दिखाता है। सर्किट इलेक्ट्रिक मोटर की वाइंडिंग के मुख्य सर्किट और ब्रेक ड्राइव के सर्किट के दो स्वतंत्र उपकरणों से डबल ब्रेकिंग के सिद्धांत पर बनाया गया है, जो लहरा ड्राइव की आवश्यक विश्वसनीयता प्रदान करता है।

इलेक्ट्रिक मोटर की कम गति वाली वाइंडिंग लाइन कॉन्टैक्टर KM1 के कॉन्टैक्ट्स, दिशा कॉन्टैक्टर्स KM2, KMZ के कॉन्टैक्ट्स और कॉन्टैक्टर KM4 के इंटरप्टिंग कॉन्टैक्ट्स के जरिए संबंधित बटन SB1, SB2 (पहली स्थिति) को दबाने के बाद पावर प्राप्त करती है।

चावल। 4. क्रेन आंदोलन तंत्र की इलेक्ट्रिक ड्राइव (एक दो-स्पीड गिलहरी-पिंजरे मोटर के साथ) की योजना: एम - इलेक्ट्रिक मोटर, वाईबी - ब्रेक ड्राइव, केएम 1, केएम 2 - आंदोलन की दिशा के लिए संपर्ककर्ता, केएमजेड - कम गति कॉन्टैक्टर, KM4 — हाई-स्पीड कॉन्टैक्टर, KM5 — हाई स्पीड रेसिस्टर कॉन्टैक्टर, CT — स्टार्ट टाइम कंट्रोल रिले, FR4 — थर्मल रिले, SQ1, SQ2 — लिमिट स्विच, SB1, SB2 — ट्रैवल डायरेक्शन बटन, SB11, SB21 — हाई गति बटन, SB3 — बायपास थर्मल रिले बटन, XA1 -XA10 — वर्तमान हस्तांतरण संपर्क

जब SB11 (SB21) बटन दबाया जाता है, तो संपर्ककर्ता KM4 के कॉइल को शक्ति प्राप्त होती है, यह कम गति से उच्च गति पर न्यूनतम बिजली रुकावट के साथ स्विच करता है। इस मामले में, हाई-स्पीड और लो-स्पीड कॉइल अक्षम होने पर कोई स्थिति नहीं हो सकती है। लो-स्पीड वाइंडिंग से हाई-स्पीड वाइंडिंग में संक्रमण समय रिले केटी के नियंत्रण में किया जाता है। जब सीमा सुरक्षा सक्रिय होती है, तो मोटर वाइंडिंग और ब्रेक दो बार सक्रिय होते हैं।

अंजीर में। 6 एक दूसरे से जुड़े दो शॉर्ट-सर्कुलेटेड इलेक्ट्रिक मोटर्स और 6-8 के गियर अनुपात के साथ एक ग्रहीय गियर के माध्यम से गियरबॉक्स के साथ उठाने वाले तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव का आरेख दिखाता है। तंत्र के संचालन के पूरे समय के दौरान कम गति वाली इलेक्ट्रिक मोटर एम 2 चालू रहती है। हाई-स्पीड ऑपरेशन के दौरान हाई-स्पीड मोटर लगी रहती है।लो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर में बिल्ट-इन ब्रेक होता है।

चावल। 5. फर्श से संचालित होने पर लिफ्टिंग मैकेनिज्म की इलेक्ट्रिक ड्राइव (दो-स्पीड गिलहरी-पिंजरे की मोटर के साथ) की योजना: एम - इलेक्ट्रिक मोटर, वाईबी - ब्रेक कॉइल, केएम 1 - लिली संपर्ककर्ता, केएम 2 - केएमजेड - दिशात्मक संपर्ककर्ता, KM4 - स्विचिंग गति के लिए संपर्ककर्ता, FR1 - FR3 - थर्मल रिले, CT - त्वरण नियंत्रण रिले, SQ1, SQ2 - सीमा स्विच, SB1, SB2 - दिशा बटन (दो तरफा)। SB3 - शंटिंग थर्मल रिले के लिए बटन, SB11, SB21 - हाई-स्पीड बटन (बटन SB1, SB2 की दूसरी स्थिति), XA1 - XA10 - वर्तमान ट्रांसफर ट्रॉली के संपर्क।

चावल। 6. फर्श से संचालित होने पर लिफ्टिंग मैकेनिज्म के माइक्रोमोटर की योजना: M1 - हाई-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर, M2 - लो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर, YB1 - हाई-स्पीड ब्रेक कॉइल, YB2 - लो-स्पीड मोटर ब्रेक कॉइल, KM1 - रैखिक संपर्ककर्ता, KM2 - KMZ - उच्च दिशात्मक संपर्ककर्ताओं की क्रांतियाँ, KM4, KM5 - निम्न गति संपर्ककर्ता, KM6 - उच्च गति ब्रेक संपर्ककर्ता, KT - प्रारंभ समय नियंत्रण रिले, SQ1, SQ2 - सीमा स्विच, FR1 - FR4 - थर्मल रिले, SB1, SB2 - दो तरफा दिशा बटन , SB11, SB21 — हाई-स्पीड बटन (बटन SB1, SB2 की दूसरी स्थिति), XA1— XA10 — वर्तमान ट्रांसफर कार्ट के संपर्क

हाई-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर के द्वारा संचालित एक अलग ब्रेक है इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक थ्रस्टर… जब दिशा बटन SB1 (SB2) दबाया जाता है, तो कॉन्टैक्टर कॉइल KM4 (KM5) सक्रिय हो जाता है और कम गति वाली मोटर चालू हो जाती है। उसी समय, सामान्य लाइन संपर्ककर्ता KM1 चालू होता है।

जब बटन SB1 (SB2) को पूरी तरह से दबाया जाता है, तो संपर्क SB11 (SB21) बंद हो जाते हैं, संपर्ककर्ता KM2 (KMZ) और KM6 का तार सक्रिय हो जाता है, लेकिन रिले केटी के नियंत्रण में कम गति के प्रारंभ समय के बाद समाप्त हो जाता है , हाई-स्पीड मोटर चालू है।

हाई-स्पीड मोटर के बंद होने के बाद डीटेलरेटिंग एसेंट या डिसेंट, YB1 ब्रेक द्वारा कम गति पर ब्रेकिंग की जाती है। सीमा स्विच SQ1 और SQ2 के क्रियान्वयन के बाद, मोटर और ब्रेक ड्राइव के डबल ओपन सर्किट के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव को बंद कर दिया जाता है।

सभी वर्णित योजनाएँ, फर्श से काम करते समय क्रेन तंत्र को सक्रिय करने के प्रावधान के अनुसार, केवल बटन के निरंतर धक्का के साथ। जब किसी भी प्रकार की सुरक्षा बंद हो जाती है, तो बटन नियंत्रण की स्थिति की परवाह किए बिना, तंत्र बंद हो जाता है। उपकरण।

अंजीर में मानी गई योजनाएँ। 2-5 से अस्सेम्ब्ल किया जा सकता है मानक चुंबकीय शुरुआत PMA, PML और टाइम रिले टाइप करें। अंजीर में आरेख एक अपवाद है। 2 जिसमें क्रांतियों को स्विच करने के लिए एक संपर्ककर्ता का उपयोग किया जाता है डीसी संपर्ककर्ता MK1-22, 40 A, 380 V, कॉइल 220 V। संकेतित योजनाओं के अनुसार, 0.8 से 2 × 8.5 kW की शक्ति वाली मोटरों के लिए नियंत्रण पैनल और 10 से 22 kW की शक्ति वाली मोटरों को उठाने के लिए नियंत्रण पैनल हैं विकसित।