वर्तमान के एक समारोह के रूप में मोटर नियंत्रण

स्टेटर करंट की ताकत के आधार पर मोटर नियंत्रण किया जा सकता है। घाव-रोटर इंडक्शन मोटर के करंट के एक फंक्शन के रूप में स्टार्टिंग सर्किट को अंजीर में दिखाया गया है। 1 ए।

शुरू करने के क्षण में, वर्तमान मूल्य I1 तक पहुंच जाता है, और एक निश्चित समय अंतराल के बाद यह मूल्य I2 (अंजीर। बी) तक घट जाता है। इस बिंदु पर, रोटर सर्किट में शुरुआती प्रतिरोध का हिस्सा स्वचालित रूप से शॉर्ट-सर्किट होता है, वर्तमान मूल्य I1 तक बढ़ जाता है, फिर मूल्य I2 पर फिर से गिर जाता है, जिससे शुरुआती प्रतिरोध का एक और हिस्सा छोटा हो जाता है। यह प्रक्रिया तब तक दोहराई जाती है जब तक कि शुरुआती प्रतिरोध के सभी चरण शॉर्ट-सर्किट नहीं हो जाते। इन उद्देश्यों के लिए, एक ओवरक्रैक रिले का उपयोग किया जाता है, जिसकी वाइंडिंग्स मोटर के पावर सर्किट में शामिल होती हैं।

जब आप क्लिक करेंगे प्रारंभ करें बटन एसबी 1 (अंजीर देखें। ए) संपर्ककर्ता केएम सक्रिय है, जिनमें से मुख्य संपर्क रोटर सर्किट में सामान्य प्रारंभिक प्रतिरोध पर मोटर को नेटवर्क से जोड़ते हैं। इस स्थिति में, KA रिले के कॉइल को शक्ति प्राप्त होती है, जिसके शुरुआती संपर्क त्वरक कॉइल K1 के सर्किट में होते हैं।KA रिले सेट किया गया है ताकि प्रतिक्रिया समय K1 संपर्ककर्ता की तुलना में कम हो। इसके अलावा, अधिकतम अनुमेय मूल्य पर इसका टूटना संपर्क आरंभिक बहाव खुला, और जब करंट अपने स्विचिंग मान में घट जाता है, तो वे फिर से बंद हो जाते हैं, जिसके कारण प्रारंभिक प्रतिरोध चरण के शॉर्ट सर्किट के क्षण में रिले केए के संपर्कों के माध्यम से कॉइल K1 चालू हो जाता है।

त्वरण संपर्ककर्ता K1 सक्रिय होने से पहले रिले केए काम करेगा, और जब प्रारंभिक प्रतिरोध पूरी तरह से पेश किया जाता है तो मोटर तेज हो जाएगी। जैसे ही स्टार्टिंग स्विचिंग करंट कम होता है, KA रिले के संपर्क बंद हो जाएंगे और कॉइल K1 चालू हो जाएगा। उसी समय, संपर्क K1 बंद हो जाता है, रिले KA से स्वतंत्र रूप से कुंडल की आत्म-शक्ति प्रदान करता है, और नियंत्रण सर्किट में संपर्क खुलता है, त्वरक K2 के समय से पहले समावेश को रोकता है।

चूंकि आपूर्ति संपर्क K1 शुरुआती प्रतिरोध के शॉर्ट सर्किट का हिस्सा हैं, स्टेटर करंट अधिकतम मान तक बढ़ जाता है और रिले KA, जब ट्रिगर होता है, तो कॉइल K2 के आपूर्ति सर्किट में अपने संपर्क खोलता है। जब मोटर पर्याप्त गति तक पहुँचती है और स्टेटर करंट स्विचिंग करंट में वापस चला जाता है, तो रिले KA के संपर्क बंद हो जाएंगे और कॉइल K2 को चालू कर देंगे, जो इसके संपर्कों के प्रतिरोध के दूसरे चरण को शॉर्ट-सर्किट करता है।

चावल। 1. वर्तमान के आधार पर नियंत्रण सर्किट: एक - एक चरण रोटर के साथ अतुल्यकालिक मोटर; बी - समानांतर उत्तेजना के साथ डीसी मोटर

इस स्थिति में, स्टेटर करंट फिर से बढ़ जाता है, KA रिले अपने संपर्कों को संचालित और खोलेगा। कुंडल K2 शक्ति नहीं खोएगा क्योंकि इसमें सहायक संपर्क K2 के साथ बंद होने का समय होगा।अगले त्वरण के बाद स्टेटर करंट में और कमी के कारण घुमावदार K3 चालू हो जाएगा और शुरुआती प्रतिरोध के अंतिम चरण को शॉर्ट-सर्किट कर देगा। एसबी बटन दबाने से मोटर बंद हो जाती है और सर्किट अगली शुरुआत के लिए तैयार हो जाता है। 12 के करंट पर लौटने के लिए कॉन्फ़िगर किए गए वर्तमान रिले का उपयोग करके, विभिन्न इलेक्ट्रिक ड्राइव को रोका और उलटा किया जा सकता है। वर्तमान फ़ंक्शन में नियंत्रण सर्किट का नुकसान काफी बड़ी संख्या में संपर्क है।

कई किलोवाट की समानांतर-उत्तेजित डीसी मोटर के अपरिवर्तनीय नियंत्रण के लिए, शुरुआती रिओस्टेट के एक चरण का उपयोग किया जा सकता है (चित्र देखें। सी)। आरेख दिखाता है: उत्तेजना सर्किट में प्रतिरोध आरबी को विनियमित करना; निर्वहन प्रतिरोध आरपी उत्तेजना कॉइल एलएम के साथ समानांतर में जुड़ा हुआ है; एक ब्रेकिंग प्रतिरोध आरटी आर्मेचर एम के समानांतर में जुड़ा हुआ है जब नेटवर्क से डिस्कनेक्ट किया गया है और प्रारंभिक अवधि के दौरान आर्मेचर सर्किट से श्रृंखला में जुड़ा एक शुरुआती प्रतिरोध आरपी। स्टार्ट-अप पर अधिकतम प्रवाह का उत्पादन करने के लिए, प्रारंभिक स्थिति में एलएम फील्ड कॉइल को पूर्ण वोल्टेज पर चालू किया जाता है।

जब SB2 बटन दबाया जाता है, तो लाइन कॉन्टैक्टर KM से मोटर का आर्मेचर प्रतिरोध RP के साथ श्रृंखला में नेटवर्क से जुड़ा होता है। स्टार्टर कंट्रोल रिले SC आर्मेचर करंट के एक फंक्शन के रूप में काम करता है। जैसे-जैसे करंट बढ़ता है, KA का क्लोजिंग कॉन्टैक्ट प्रतिरोध RB में हेरफेर करता है, उत्तेजना चुंबकीय प्रवाह को बढ़ाता है, और जैसे-जैसे करंट घटता है, KA का संपर्क खुलता है और LM कॉइल को रिओस्टेट RB के प्रतिरोध के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाता है, जिसके कारण जिससे चुंबकीय धारा घट जाती है।

जब मोटर को चालू किया जाता है, तो बढ़ा हुआ स्टार्टिंग आर्मेचर करंट KA रिले को चालू करता है और LM कॉइल अधिकतम फ्लक्स बनाता है। जब एक निश्चित गति तक पहुँच जाता है, तो त्वरण संपर्ककर्ता K चालू हो जाता है, प्रारंभिक प्रतिरोध RP शॉर्ट-सर्किट हो जाता है, जिसके बाद मोटर अपनी प्राकृतिक विशेषताओं के अनुसार संचालित होती है। जब KA रिले सक्रिय होने से पहले आर्मेचर करंट घटता है (मोटर त्वरण के परिणामस्वरूप), उत्तेजना सर्किट में KA संपर्क खुल जाएगा।

एलएम वाइंडिंग आरबी प्रतिरोध के साथ श्रृंखला में चालू हो जाएगी, जिससे फील्ड फ्लक्स कमजोर हो जाएगा और आर्मेचर करंट तदनुसार बढ़ जाएगा। केए रिले फिर से काम करेगा, फ्लक्स को बढ़ाएगा और साथ ही मोटर की गति को बढ़ाएगा। स्टार्टअप के दौरान, अंतरिक्ष यान रिले को कई बार ट्रिगर किया जाता है जब तक कि मोटर आरबी नियंत्रण रिओस्टेट द्वारा निर्धारित गति तक नहीं पहुंच जाता। वर्तमान कार्य के रूप में काम करने वाला ऐसा कंपन उपकरण समय के कार्य के रूप में नियंत्रण सर्किट की तुलना में सर्किट को सरल बनाता है।

जब SB1 बटन दबाकर मोटर को चालू किया जाता है, तो आर्मेचर ओपनिंग कॉन्टैक्ट KM से ब्रेकिंग रेसिस्टर RT तक चालू हो जाता है और डायनेमिक ब्रेकिंग अपने आप हो जाती है। स्टॉप की शुरुआत में, नियामक रिओस्टेट के स्लाइडर पर केएम संपर्क के खुलने के कारण चुंबकीय क्षेत्र थोड़ा कमजोर हो जाता है, और उत्तेजना वर्तमान पूरे प्रतिरोध आरबी से गुजरती है। जैसे ही मोटर की गति और कम हो जाती है, त्वरण संपर्ककर्ता K डी-एनर्जीकृत हो जाता है और फ्लक्स बढ़ जाता है क्योंकि उत्तेजना कॉइल को ओपनिंग कॉन्टैक्ट K के माध्यम से फुल लाइन वोल्टेज पर स्विच किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप ब्रेकिंग टॉर्क में वृद्धि होती है।