बंद स्वचालित नियंत्रण प्रणाली

बंद स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (ACS) उपयोग किए गए उपकरणों और स्वचालन की पूर्णता में खुले सर्किट से भिन्न होती है। ACS के खुले होने से, मुख्य इकाई (नियंत्रण उपकरण सहित) को विद्युत स्थापना (ड्राइविंग मोटर, रनिंग मशीन) के वास्तविक ऑपरेटिंग मोड के बारे में जानकारी प्राप्त नहीं होती है।

एक बंद ASUB में, सूचना नियंत्रण तत्वों को प्रेषित की जाती है, जो उपयुक्त कमांड संकेतों को प्रस्तुत करने के साथ होती है। ऐसी सूचनाओं को प्रसारित करने वाला सर्किट कंट्रोल लूप को बंद कर देता है, जिससे एक बंद ACS या फीडबैक ACS बन जाता है।

बंद और खुले ACS के बीच के अंतर को जनरेटर-मोटर (G-D) प्रणाली में विद्युत मोटर की गति को नियंत्रित करने के उदाहरण से समझाया जा सकता है। एसीएस ओपन (चित्र 1, ए) के साथ, इलेक्ट्रिक मोटर की निर्धारित गति को पोटेंशियोमीटर पी द्वारा मैन्युअल रूप से सेट किया जाता है। गति समायोजन एक टैकोमीटर द्वारा नेत्रहीन रूप से किया जाता है, जो टीजी टैचोजेनरेटर द्वारा संचालित होता है। सेटपॉइंट से किसी भी गति विचलन को ऑपरेटर द्वारा पोटेंशियोमीटर स्लाइडर पर कार्य करके समाप्त कर दिया जाता है।

एक बंद एसीएस (चित्र।1, बी) टीजी टैचोजेनरेटर का आर्मेचर ओवीजी जनरेटर के उत्तेजना सर्किट में शामिल है, एक बंद या फीडबैक सिस्टम (इस मामले में स्पीड फीडबैक के साथ) बना रहा है।

चावल। 1. जी-एम सिस्टम में इलेक्ट्रिक मोटर कंट्रोल सर्किट: ए - ओपन एसीएस, बी - बंद एसीएस

एक बंद सर्किट में टैचोजेनरेटर (Aztg) द्वारा उत्पन्न धारा को पोटेंशियोमीटर (Azn) की धारा के लिए निर्देशित किया जाता है और परिणामी धारा इन धाराओं के ज्यामितीय अंतर के बराबर सर्किट में कार्य करती है। पोटेंशियोमीटर के स्लाइडर का उपयोग करते हुए, ऑपरेटर परिणामी करंट का मान OVG के उत्तेजना कॉइल में सेट करता है, जिस पर इलेक्ट्रिक मोटर की संबंधित गति प्रदान की जाती है। यहीं पर ऑपरेटर की भूमिका समाप्त हो जाती है। भविष्य में, सिस्टम स्वचालित रूप से एक निश्चित सटीकता के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव के संचालन के सेट मोड को बनाए रखता है।

मान लीजिए कि लोड स्पाइक के परिणामस्वरूप, इलेक्ट्रिक मोटर की गति निर्दिष्ट की तुलना में कम हो गई है। गति में कमी के साथ-साथ टैचोजेनरेटर की गति और इसके टर्मिनलों पर वोल्टेज में कमी आती है। यह, बदले में, प्रतिक्रिया सर्किट में वर्तमान एज़टग में कमी और पोटेंशियोमीटर के स्लाइडर की एक निश्चित स्थिति में - जनरेटर की उत्तेजना वाइंडिंग में परिणामी वर्तमान में वृद्धि का कारण बनेगा। जनरेटर वोल्टेज और मोटर की गति तदनुसार बढ़ जाएगी।

गति और वोल्टेज बढ़ाने की प्रक्रिया तब तक जारी रहेगी जब तक कि फीडबैक लूप में करंट सेट वैल्यू तक नहीं पहुंच जाता और मोटर स्पीड सेट वैल्यू तक नहीं पहुंच जाती।

स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के विश्लेषण में, समारोह चार्ट… अंजीर में।एसीएस की 2 प्रसारण कार्यात्मक योजना, जिसमें निम्नलिखित तत्व शामिल हैं:

1 - मुख्य उपकरण जो ऑपरेशन के मोड को सेट करता है, कमांड देता है, पल्स या सिग्नल शुरू करता है,

2 - तुलना का तत्व। इसमें मास्टर से सिग्नल X1, सिग्नल X0 शामिल है, जो नियंत्रित मूल्य की गति या स्तर निर्धारित करता है। नौवें मुख्य प्रतिक्रिया तत्व से संकेत को ध्यान में रखते हुए, तत्व 2 प्राप्त संकेतों की तुलना करता है और अतिरिक्त रूप से सही संकेत X2 भेजता है,

3 - ट्रांसफ़ॉर्मिंग एलिमेंट, सिग्नल ऑप इसे दूसरे रूप में बदल देता है, जो आगे ट्रांसमिशन के लिए अधिक सुविधाजनक है। उदाहरण के लिए, संकेत X2 को हाइड्रोलिक (वायवीय, यांत्रिक) दबाव के रूप में आपूर्ति की जाती है। तत्व 3 इसे विद्युत प्रवाह में परिवर्तित करता है। चूँकि इस प्रकार के परिवर्तन के लिए अतिरिक्त ऊर्जा की आवश्यकता हो सकती है, तो तत्व 3 एक PE ऊर्जा स्रोत से जुड़ा है,

4 - तत्व जोड़कर, यह दो संकेत प्राप्त करता है: X3 और X8 सुधार तत्व (स्मृति तत्व) से 8. इन संकेतों को तत्व 4 द्वारा अभिव्यक्त किया जाता है और अगले तत्व को भेजा जाता है,

5 - प्रवर्धक तत्व, इनपुट सिग्नल X1 कमजोर हो सकता है और बाद के प्रसारण के लिए प्रवर्धित होना चाहिए। यह तत्व 5 के माध्यम से किया जाता है जो पीई शक्ति स्रोत से जुड़ा होता है,

6 - कार्यकारी तत्व, प्राप्त सिग्नल (इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रिले, सर्वो मोटर) को निष्पादित करता है,

7 - समायोज्य वस्तु या काम करने वाली मशीन।

चावल। 2. एसीएस का कार्यात्मक आरेख

प्रत्येक स्वचालन तत्व एक ऊर्जा परिवर्तक है, जिसके इनपुट पर मान X' लगाया जाता है, और मान X को आउटपुट से हटा दिया जाता है। «स्थिर अवस्था में प्रत्येक तत्व के लिए एक निश्चित निर्भरता X» (X') होती है, जिसे स्थिर विशेषता कहा जाता है।

एक बंद स्वचालित नियंत्रण प्रणाली को प्रतिक्रिया की उपस्थिति की विशेषता है; इसमें कम से कम एक फीडबैक लूप होता है जो सिस्टम के आउटपुट को इसके इनपुट से जोड़ता है। इसके अलावा, व्यक्तिगत एसीएस तत्वों के आउटपुट और इनपुट को जोड़ने, तथाकथित आंतरिक प्रतिक्रिया हो सकती है।

फीडबैक को हार्ड और फ्लेक्सिबल में बांटा गया है। कठोर प्रतिबंध प्रणाली के संचालन के क्षणिक और स्थिर दोनों तरीकों से काम करते हैं, लचीले - केवल क्षणिक वाले में। सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया के बीच अंतर करें। जैसे-जैसे विनियमित मूल्य बढ़ता है, सकारात्मक संबंध इसे और भी अधिक बढ़ाता है, और नकारात्मक, इसके विपरीत, घटता है। फीडबैक रोटेशन, गति, वोल्टेज, करंट, आदि के अनुपात में संकेतों को प्रसारित कर सकता है। और तदनुसार कोण, गति, वोल्टेज, वर्तमान फीडबैक कहा जाता है। अधिक जानकारी के लिए यहां देखें: स्वचालन प्रणाली के तत्व

संचालन के सिद्धांत के अनुसार, ACS को तीन समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

• निरंतर संचालन जिसमें नियंत्रित और निर्धारित मूल्यों के बीच संबंध नहीं टूटा है,

• आवेग क्रिया, जिसमें नियंत्रित और निर्धारित मूल्यों के बीच संबंध नियमित अंतराल पर होता है,

• रिले क्रिया जहां संचार केवल तब होता है जब कोई मान एक निश्चित मान तक पहुंचता है।

कानून के आधार पर जिसके अनुसार समय के साथ दिए गए मान बदलते हैं, एसीएस को भी तीन समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

• निरंतर या निम्न सेटपॉइंट सिस्टम जिसमें स्वचालित रूप से नियंत्रित मान को स्थिर रखा जाता है। ये स्थिरीकरण प्रणालियाँ हैं, जो अनिवार्य रूप से स्वचालित नियंत्रण प्रणालियाँ (ACS) हैं,

• सिस्टम जिसमें एक विशिष्ट, पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार लक्ष्य मान बदल दिया जाता है। यह एक सॉफ्टवेयर प्रबंधन प्रणाली है,

• ऐसी प्रणालियाँ जिनमें एक दिया गया मान व्यापक रूप से भिन्न हो सकता है और एक मनमाना कानून के अनुसार, अर्थात ट्रैकिंग सिस्टम.