स्वचालन प्रणाली के निर्माण के सामान्य सिद्धांत

प्रत्येक तकनीकी प्रक्रिया को भौतिक मात्राओं की विशेषता होती है - प्रक्रिया के संकेतक, जो प्रक्रिया के उचित प्रवाह के लिए या तो स्थिर रखा जाना चाहिए (बिजली संयंत्रों में 50 हर्ट्ज की एक वैकल्पिक वर्तमान आवृत्ति बनाए रखना) या निश्चित सीमाओं के भीतर बनाए रखा जाना चाहिए (तापमान को बनाए रखना) ± 1 डिग्री सेल्सियस के भीतर मुर्गियों के लिए हीटर), या किसी दिए गए कानून के अनुसार परिवर्तन (प्रकाश में परिवर्तन - कृत्रिम शाम और कृत्रिम सुबह)।

विनियमन प्रक्रिया के मापदंडों को आवश्यक दिशा में बनाए रखने या बदलने के लिए आवश्यक संचालन का एक सेट कहा जाता है, और प्रक्रिया के पैरामीटर स्वयं समायोज्य मात्रा हैं।

मानव भागीदारी के बिना किए गए विनियमन को स्वचालित विनियमन उपकरण कहा जाता है जो इस तरह के विनियमन - स्वचालित नियामकों को पूरा करता है।

एक तकनीकी उपकरण जो एक ऐसी प्रक्रिया को अंजाम देता है जिसे विनियमित करने की आवश्यकता होती है, उसे विनियमन की वस्तु कहा जाता है। नियमन करने में सक्षम होने के लिए, वस्तु में एक नियामक निकाय होना चाहिए, जिसके संकेतक स्थिति या स्थिति को बदलते हैं। प्रक्रिया का स्वरूप परिभाषित सीमा या दिशा में बदल जाएगा।

एक नियामक निकाय के रूप में, जो, एक नियम के रूप में, एक विनियमित वस्तु का एक अभिन्न अंग है, इसमें विभिन्न उपकरण, निकाय आदि हो सकते हैं। टॉवर, एक हवादार कमरे में - वेंटिलेशन पाइप आदि में एक वाल्व। नियंत्रण वस्तु और स्वचालित नियामकों स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (एसीएस) का संयोजन।

किसी भी स्वचालित नियंत्रण प्रणाली को अलग-अलग उपकरणों के रूप में प्रस्तुत किया जा सकता है - ऐसे तत्व जो ऑपरेशन की प्रक्रिया में विभिन्न कारकों के प्रभाव का अनुभव करते हैं। उनमें ऐसे प्रभाव शामिल हैं जो समग्र रूप से और इसके व्यक्तिगत तत्वों दोनों पर आते हैं।

आंतरिक और बाहरी प्रभाव हैं। आंतरिक प्रभाव वे हैं जो सिस्टम के भीतर एक तत्व से दूसरे तत्व में प्रेषित होते हैं, आंतरिक प्रभावों की एक सुसंगत श्रृंखला बनाते हैं जो कुछ संकेतकों के साथ तकनीकी प्रक्रिया को सुनिश्चित करते हैं।

बदले में, बाहरी प्रभावों को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। पहले प्रकार में ऐसे बाहरी प्रभाव शामिल हैं जो जानबूझकर सिस्टम के इनपुट पर लागू होते हैं और तकनीकी प्रक्रिया के सामान्य पाठ्यक्रम के लिए आवश्यक होते हैं। ऐसे प्रभावों को ट्यूनिंग या इनपुट कहा जाता है।

आमतौर पर उन्हें x द्वारा निरूपित किया जाता है, और प्रत्येक के कार्य के बाद से स्वचालन प्रणाली समय में होता है, तो एक नियम के रूप में एक्स (एफ) इनपुट मात्रा की कार्रवाई को समय से संबंधित निर्दिष्ट किया जाता है।एक्स (टी) की कार्रवाई के तहत, स्वचालन प्रणाली में विभिन्न मात्रात्मक और गुणात्मक परिवर्तन होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप प्रक्रिया संकेतक - नियंत्रित मात्रा - वांछित मान या परिवर्तन की आवश्यक प्रकृति प्राप्त करते हैं।

समायोज्य मूल्यों को y(T) द्वारा निरूपित किया जाता है और उन्हें आउटपुट निर्देशांक या आउटपुट मात्रा कहा जाता है।

स्वचालित नियंत्रण प्रणाली पर दूसरे प्रकार के बाहरी प्रभावों में ऐसे प्रभाव शामिल हैं जो सीधे विनियमित वस्तु पर आते हैं। इन प्रभावों को बाहरी गड़बड़ी कहा जाता है और F(T) द्वारा निरूपित किया जाता है।

विभिन्न स्वचालन प्रणालियों के लिए, अलग और हस्तक्षेप होगा। उदाहरण के लिए, एक डीसी मोटर के लिए, इनपुट मान मोटर पर लागू वोल्टेज होगा, आउटपुट (नियंत्रित मूल्य) मोटर की गति होगी, और अशांति उसके शाफ्ट पर लोड होगी।

बड़ी और छोटी गड़बड़ी के बीच अंतर... प्रमुख गड़बड़ी में वे शामिल हैं जो नियंत्रित मूल्य y(T) पर सबसे अधिक प्रभाव डालते हैं। यदि नियंत्रित मूल्य y(T) पर बाहरी गड़बड़ी का प्रभाव नगण्य है, तो उन्हें गौण माना जाता है।

तो, निरंतर उत्तेजना वर्तमान के साथ एक डीसी मोटर के लिए, प्राथमिक गड़बड़ी मोटर शाफ्ट पर भार होगी, और माध्यमिक गड़बड़ी वे गड़बड़ी हैं जो मोटर गति में मामूली परिवर्तन (विशेष रूप से, परिवेश के तापमान में परिवर्तन) की ओर ले जाती हैं। उत्तेजना वाइंडिंग और आर्मेचर वाइंडिंग के प्रतिरोध में बदलाव और इसलिए, धाराएं, मोटर उत्तेजना वाइंडिंग की आपूर्ति करने वाले नेटवर्क के वोल्टेज में बदलाव, ब्रश संपर्कों के प्रतिरोध में बदलाव, आदि)।

यदि सिस्टम में एक आउटपुट मान (समन्वय) को विनियमित किया जाता है, तो ऐसी प्रणाली को सिंगल-लूप कहा जाता है, यदि कई मात्राएँ (निर्देशांक) सिस्टम 8 में विनियमित होती हैं और आउटपुट के एक निर्देशांक में परिवर्तन दूसरे समन्वय में परिवर्तन को प्रभावित करता है, तब सिस्टम को मल्टी-लूप कहा जाता है।

यह सभी देखें: स्वचालन प्रणाली में नियंत्रण के तरीके