नियंत्रण और स्वचालन प्रणालियों में खुला और बंद लूप विनियमन

नियंत्रण और स्वचालन प्रणाली के संचालन के दौरान निर्दिष्ट सीमा के भीतर नियंत्रित मूल्य को बनाए रखना या किसी दिए गए कानून के अनुसार इसे बदलना खुले या बंद नियंत्रण लूप के अनुसार किया जा सकता है। एक प्रणाली पर विचार करें (चित्र। 1) जिसमें क्रमिक रूप से जुड़ा हुआ है: विनियमन की वस्तु या, विनियमन निकाय आरओ, नियामक पी और मुख्य जेड - एक उपकरण जिसकी मदद से सिस्टम को मुख्य क्रिया की आपूर्ति की जाती है।

ओपन-लूप रेगुलेशन (चित्र 1, ए) में, मास्टर से रेगुलेटर में आने वाली रेफरेंस एक्शन x (T) ऑब्जेक्ट पर इस एक्शन के परिणाम का एक फंक्शन नहीं है, यह ऑपरेटर द्वारा सेट किया गया है। संदर्भ क्रिया का एक निश्चित मूल्य नियंत्रित चर y (t) के एक निश्चित वर्तमान मूल्य के अनुरूप होगा, जो परेशान करने वाली क्रिया F (t) पर निर्भर करेगा। बुनियादी शब्दों की व्याख्या के लिए, यहाँ देखें: स्वचालन प्रणाली के निर्माण के सामान्य सिद्धांत

ओपन-लूप सिस्टम अनिवार्य रूप से एक ट्रांसमिशन चेन है जिसमें आंतरिक प्रभाव Z1(t) और Z2 (T) के माध्यम से नियंत्रक द्वारा उचित प्रसंस्करण के बाद मास्टर से संदर्भ क्रिया x (t) को विनियमन की वस्तु में स्थानांतरित किया जाता है, लेकिन नियामक पर वस्तु पर कोई विपरीत प्रभाव नहीं पड़ता है।

चावल। 1. खुले (ए) और बंद (बी) लूप के लिए विनियमन योजनाएं: З - सेटपॉइंट, आर - नियामक, आरओ - विनियमन निकाय, या - विनियमन की वस्तु, एक्स (टी) समायोजन क्रिया है, जेड1(टी) और जेड2 (टी) - आंतरिक नियामक प्रभाव, वाई (टी) नियंत्रित मूल्य एफ है (टी) इसका परेशान करने वाला प्रभाव है।

खुले और बंद लूप नियंत्रण के उदाहरण

अंजीर में। 2a घूर्णन गति नियंत्रण योजना दिखाता है स्थायी इंजन ई। जब रिओस्टेट पी की मोटर स्थिति बदलती है, तो जनरेटर ओवीजी जी के उत्तेजना कॉइल में उत्तेजना वर्तमान बदल जाएगा, जिसके परिणामस्वरूप इसके ई में बदलाव आएगा। वगैरह। पीपी। और इसलिए मोटर डी को आपूर्ति की गई वोल्टेज।

टैचोजेनरेटर टीजी, मोटर डी के समान शाफ्ट पर लगाया गया, ई विकसित करता है। डी। मोटर शाफ्ट की घूर्णी गति के समानुपाती है। क्रांतियों की इकाइयों में अंशांकित पैमाने के साथ टैचोजेनरेटर के ब्रश से जुड़ा एक वाल्टमीटर केवल इंजन क्रांतियों के दृश्य नियंत्रण की अनुमति देता है।

यदि मशीनों की विशेषताएं स्थिर हैं, तो रिओस्टेट मोटर की प्रत्येक स्थिति मोटर गति के एक निश्चित मूल्य के अनुरूप होगी। इस प्रणाली में, नियामक वस्तु पर कार्य करता है, लेकिन इसका कोई उल्टा प्रभाव नहीं पड़ता है, अर्थात। सिस्टम ओपन लूप में काम करता है।

चावल। 2.खुले (ए) से बंद (बी) लूप डीसी मोटर गति नियंत्रण के लिए योजनाबद्ध आरेख: आर - रिओस्टेट, ओवीजी - जनरेटर उत्तेजना कॉइल, जी - जनरेटर, ओवीडी - मोटर उत्तेजना कॉइल, डी - मोटर, टीजी - टैचोजेनरेटर, डीपी ड्राइव है रिओस्टेट स्लाइडर की मोटर, यू एम्पलीफायर है।

यदि हम सिस्टम आउटपुट को कंट्रोलर से इस तरह कनेक्ट करते हैं कि कंट्रोलर को हर समय दो सिग्नल मिलते हैं - मास्टर से सिग्नल और ऑब्जेक्ट आउटपुट से सिग्नल, तो हमें एक बंद-लूप सिस्टम मिलता है। ऐसी प्रणाली में वस्तु पर न केवल नियामक का प्रभाव होता है, बल्कि नियामक पर वस्तु का भी प्रभाव पड़ता है।

अंजीर। 2 में, बी डीसी मोटर डी की गति को नियंत्रित करने के लिए एक योजना दिखाता है, जिसमें सिस्टम का आउटपुट टैचोजेनरेटर टीजी, एक रिओस्टेट पी, एक एम्पलीफायर वाई और ए के माध्यम से सिस्टम के इनपुट से जुड़ा होता है। रिओस्टेट पी के स्लाइड ड्राइव की मोटर डीपी।

यहां ऑटोमैटिक इंजन स्पीड कंट्रोल है। गति में किसी भी परिवर्तन के कारण मोटर DP पर एक संकेत दिखाई देगा जो रिओस्टेट स्लाइडर P को दी गई मोटर गति D के अनुरूप स्थिति के एक तरफ या दूसरी तरफ ले जाएगा।

यदि किसी कारण से घूमने की गति कम हो जाती है, तो रिओस्टेट P की स्लाइड एक ऐसी स्थिति ले लेगी जहाँ जनरेटर OB के उत्तेजना कॉइल में उत्तेजना धारा बढ़ जाएगी। इससे जनरेटर के वोल्टेज में वृद्धि होगी और तदनुसार, इंजन डी के क्रांतियों में वृद्धि होगी, जो इसकी प्रारंभिक स्थिति लेगी।

जैसे ही मोटर D की गति बढ़ती है, रिओस्टेट स्लाइड P विपरीत दिशा में गति करेगा, जिससे मोटर D की गति कम हो जाएगी।

ऑपरेटर हस्तक्षेप के बिना स्वतंत्र रूप से एक ओपन-लूप स्वचालित नियंत्रण प्रणाली, सिस्टम में प्रवेश करने वाली गड़बड़ी अलग होने पर ऑपरेशन के अपने तरीके को नहीं बदल सकती है। एक बंद प्रणाली स्वचालित रूप से सिस्टम में होने वाले सभी परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करती है।

यह सभी देखें: स्वचालन प्रणाली में नियंत्रण के तरीके