एक स्वतंत्र रूप से उत्साहित डीसी मोटर की इलेक्ट्रोमेकैनिकल विशेषताओं के समीकरण से, यह इस प्रकार है कि कोणीय को नियंत्रित करने के तीन तरीके हैं ...