कमांड डिवाइस और प्रोग्रामेबल लूप कंट्रोल डिवाइस

कई तंत्रों की उत्पादन प्रक्रियाओं की चक्रीय प्रकृति ने नियंत्रण उपकरणों के एक विशेष वर्ग के उद्भव को जन्म दिया है जो एक निश्चित क्रम में कार्यकारी उपकरणों के कार्य कार्यक्रम के निष्पादन को सुनिश्चित करता है। ऐसे उपकरणों को कमांड डिवाइस या कमांड कंट्रोलर कहा जाता है।

कमांडर एक यांत्रिक उपकरण है जो समय-समय पर नियंत्रण संकेतों को उत्पन्न करने वाले विद्युत संवेदनशील तत्वों पर कार्य करता है। ऐसे उपकरण का मुख्य भाग एक शाफ्ट या ड्रम होता है जो मशीन टूल या इलेक्ट्रिक मोटर के तंत्र से गति प्राप्त करता है। पहले मामले में, मशीन टूल निकायों को स्थानांतरित करने के कार्य में नियंत्रण किया जाता है, और दूसरे में - समय के कार्य में।

एक उदाहरण एक समायोज्य कैम नियंत्रक है, श्रृंखला KA21, जिसका योजनाबद्ध आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 1. माइक्रोस्विच 5 का उपयोग नियंत्रक में स्विचिंग तत्वों के रूप में किया जाता है, जो इंसुलेटिंग रेल 2 पर दो स्क्रू के साथ तय होता है: 3 और 6।पेंच 3 एक समायोजन पेंच है, इसका उपयोग रोलर पुशर 4 के सापेक्ष माइक्रोस्विच की स्थिति को बदलने के लिए किया जा सकता है।

चावल। 1. KA21 श्रृंखला समायोज्य नियंत्रक।

चावल। 2. केए4000 सीरीज कैम कंट्रोलर।

कैम 1 के साथ दस्ता 7, जो दो चल क्षेत्रों के साथ डिस्क हैं, नियंत्रक के वितरण तत्व के रूप में कार्य करता है। सेक्टरों की सापेक्ष स्थिति को बदलकर और कैम को शाफ्ट के सापेक्ष मोड़कर, माइक्रोस्विच की चालू स्थिति की अवधि और संचालन के क्षण को बदलना संभव है।

कमांडर को सीलबंद आवास में रखा गया है और कुछ मामलों में गियरबॉक्स से लैस है जो नियंत्रण चक्र की लंबाई को बदलता है। नियंत्रक शाफ्ट पर 3 से 12 कैम और इसी संख्या में माइक्रोस्विच लगे होते हैं।

KL21 श्रृंखला नियंत्रण उपकरणों को एसी 380 वी, 4 ए और डीसी 220 वी, 2.5 ए स्विच करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्विचिंग जीवन 1.6 मिलियन चक्र है, यांत्रिक सहनशक्ति 10 मिलियन चक्र तक पहुंचती है।

हाई-पावर सर्किट के सॉफ़्टवेयर स्विचिंग के लिए, KA4000 श्रृंखला के कमांड उपकरणों का उपयोग संपर्कों के तात्कालिक वियोग के साथ करें, जिसका निर्माण अंजीर में दिखाया गया है। 2. नियंत्रक के शाफ्ट 1 में एक स्क्वायर क्रॉस-सेक्शन होता है, जो आपको दो हिस्सों से मिलकर नियंत्रण वाशर 2 को ठीक करने की अनुमति देता है। कैम 3 और 14 को ठीक करने के लिए वॉशर में छेद दिए गए हैं, जो वॉशर के दोनों किनारों पर लगाए गए हैं। कैम हाउसिंग में एक लम्बी नाली है जो इसे बढ़ते छेद के सापेक्ष स्लाइड करने की अनुमति देती है। पुली और कैम वाला शाफ्ट एक कैंषफ़्ट ड्रम बनाता है, जो कमांड डिवाइस के प्रोग्राम को निर्धारित करता है।

पुल-प्रकार नियंत्रक की संपर्क प्रणाली में स्थिर संपर्क 5 होते हैं जो एक इन्सुलेट बस 4 पर लगे होते हैं और एक जंगम संपर्क भाग 6 लीवर से जुड़ा होता है। जब ड्रम घूमता है, तो स्विचिंग कैम 14 संपर्क रोलर 11 पर प्रवाहित होता है और मुड़ता है लीवर 7, संपर्क प्रणाली को बंद करना और रिटर्न स्प्रिंग को दबाना 10. उसी समय, स्प्रिंग 12 की कार्रवाई के तहत स्टॉप लीवर 9 का लॉक 13 लीवर 7 के फलाव से अधिक हो जाता है, बंद स्थिति में संपर्क प्रणाली को ठीक करता है कैमरे के बाद 14 मुड़ता है और रोलर 11 से संपर्क करना बंद कर देता है।

संपर्क प्रणाली को दूसरे कैम 3 द्वारा बंद कर दिया जाता है, जो रोलर 8 पर चलता है, डिस्कनेक्टिंग लीवर 9 को चालू करता है और लीवर 7 को रिलीज़ करता है, जो रिटर्न स्प्रिंग 10 की कार्रवाई के तहत तुरंत नियंत्रक के संपर्क खोलता है। यह ड्रम के धीरे-धीरे घूमने के दौरान पावर सर्किट को स्विच करने की अनुमति देता है।

अधिक जटिल कर्तव्य चक्रों के लिए, एक पुली पर तीन ऑन और तीन ऑफ कैम तक लगाए जा सकते हैं। इस श्रृंखला के कमांड उपकरणों में 1: 1 से 1:36 के संचरण अनुपात के साथ एक अंतर्निर्मित सर्पिल या वर्म गियर होता है; कभी-कभी वे एक इलेक्ट्रिक ड्राइव से लैस होते हैं। शामिल सर्किट की संख्या 2 से 6 तक है। बड़ी संख्या में सर्किट के साथ, नियंत्रक में दो ड्रम स्थापित होते हैं। ड्रम के रोटेशन की अधिकतम गति 60 आरपीएम तक है। कमांडर की विद्युत सहनशक्ति 0.2 मिलियन चक्र, यांत्रिक सहनशक्ति 0.25 मिलियन चक्र।

एक कमांड डिवाइस के रूप में, वे अक्सर एक स्टेप फाइंडर का उपयोग करते हैं, जिसका डिवाइस अंजीर में दिखाया गया है। 3. चरणबद्ध साधक की संपर्क प्रणाली निश्चित संपर्कों (लैमेलस) 1 का एक समूह है जो एक सर्कल में स्थित है। एक जंगम ब्रश 2 लैमेली के साथ स्लाइड करता है, जो अक्ष 3 के साथ तय होता है।ब्रश एक चल वर्तमान कंडक्टर 10 के माध्यम से बाहरी सर्किट से जुड़ा हुआ है। ब्रश की क्रमिक गति एक शाफ़्ट तंत्र द्वारा की जाती है जिसमें एक शाफ़्ट व्हील 5, एक काम करने वाला कुत्ता 6 और एक लॉकिंग कुत्ता 9 होता है। शाफ़्ट तंत्र एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ड्राइव 7 है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेट कॉइल पर एक पल्स लगाया जाता है, तो आर्मेचर कोर की ओर आकर्षित होता है और शाफ़्ट व्हील को एक दांत से घुमाता है। नतीजतन, ब्रश एक लैमेला से दूसरे में जाता है और बाहरी सर्किट में स्विच करता है।

स्टेपर में एक धुरी पर लगे ब्लेड और ब्रश की कई पंक्तियाँ होती हैं। यह आपको स्विच्ड सर्किट की संख्या बढ़ाने की अनुमति देता है।

चावल। 3. स्टेप सर्च डिवाइस।

स्टेप फाइंडर के चल तत्व केवल एक दिशा में चल सकते हैं। इसलिए, ब्रश को उसकी मूल स्थिति में लौटाना उसके पूर्ण घुमाव के बाद ही संभव है। यदि कमांड डिवाइस के ऑपरेटिंग चक्र में स्ट्रोक की संख्या लैमेलस की संख्या से कम है, तो ब्रश की प्रारंभिक स्थिति में त्वरित गति संभव है। इसके लिए, लैमेलस 4 की एक विशेष पंक्ति का उपयोग किया जाता है, जिसमें सभी लैमेलस, शून्य को छोड़कर, एक दूसरे से विद्युत रूप से जुड़े होते हैं। रिवर्स सर्किट को अंजीर में दिखाया गया है। 3 बिंदीदार रेखा के साथ। यह लैमेली 4, एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कॉइल और इसके सहायक ब्रेकिंग कॉन्टैक्ट्स 8 द्वारा बनता है।

हर बार इलेक्ट्रोमैग्नेट सक्रिय होने पर संपर्क 8 खुल जाता है और रिटर्न सर्किट टूट जाता है। संपर्क 8 फिर से बंद करें, आदि। स्लैट, रिटर्न सर्किट खुलता है और ब्रश की गति रुक ​​जाती है। कदम संपर्क कम धाराओं (0.2 ए तक) के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। पावर सर्किट स्विच करने के लिए थाइरिस्टर स्विच वाले स्टेपर डिवाइस का उपयोग किया जाता है।

गैर-संपर्क नियंत्रण उपकरणों को संपर्क के समान सिद्धांत पर डिज़ाइन किया गया है। नियंत्रण इकाई में डिस्क के साथ एक केंद्रीय शाफ्ट होता है, जिस पर नियंत्रण तत्व (कैम, स्क्रीन, ऑप्टिकल कवर, आदि) लगे होते हैं। कमांड डिवाइस के संवेदनशील तत्व स्थिर निकाय पर डिस्क की परिधि पर स्थापित होते हैं। आगमनात्मक, फोटोइलेक्ट्रिक, कैपेसिटिव और अन्य कन्वर्टर्स का उपयोग अंतिम के रूप में किया जाता है। उदाहरण के लिए, संपर्क नियंत्रक KA21 (चित्र 1 देखें) के आधार पर, KA51 प्रकार का एक गैर-संपर्क नियंत्रक उत्पन्न होता है।

बीवीके प्रकार के स्विच के डिजाइन के समान जनरेटर स्ट्रोक स्विच द्वारा संपर्क रहित स्विचिंग किया जाता है, जो माइक्रोस्विच 5 के बजाय स्थापित होते हैं। इन स्विचों को कैम 1 के बजाय शाफ्ट 7 पर तय किए गए एल्यूमीनियम सेक्टरों द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

चावल 4. सेल्सिन पर आधारित एक संपर्क रहित कमांड डिवाइस का आरेख

अंजीर में। चित्र 4a एक निर्मित संपर्क रहित कमांड डिवाइस का आरेख दिखाता है सेल्सिन पर आधारित है… selsyn Wc की स्टेटर वाइंडिंग मेन से जुड़ी होती है। रोटर वाइंडिंग्स पर उत्पन्न होने वाले वोल्टेज को डायोड V1 और V2 द्वारा ठीक किया जाता है, कैपेसिटर C1 और C2 द्वारा चिकना किया जाता है और प्रतिरोधों R1 और R2 के माध्यम से लोड को खिलाया जाता है। सेलसिन रोटर के घूमने से इसकी वाइंडिंग्स में ईएमएफ बदल जाता है, जिसके परिणामस्वरूप सुधारित वोल्टेज में बदलाव होता है। जब रोटर को विपरीत दिशा में घुमाया जाता है, तो रेक्टिफाइड वोल्टेज का चिन्ह बदल जाता है।

ऐसे कमांड डिवाइस स्वचालित इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम में उपयोग किए जाते हैं जहां तीन कमांड देने के लिए जरूरी है: आगे और विपरीत दिशा में शुरू करें और रुकें। ब्रेक लगाते समय इलेक्ट्रिक ड्राइव को अधिक स्पष्ट रूप से ठीक करने के लिए, वे नियंत्रक का एक मृत क्षेत्र बनाते हैं।ऐसा करने के लिए, डायोड V3 और V4 की वर्तमान-वोल्टेज विशेषताओं की गैर-रैखिकता का उपयोग करें, जो कम धाराओं पर होता है। रोटर के रोटेशन के कोण के आधार पर नियंत्रक के आउटपुट वोल्टेज के परिवर्तन का ग्राफ अंजीर में दिखाया गया है। 4, बी।