इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम
इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम के कार्य, उनका वर्गीकरण और उनके लिए आवश्यकताएं
प्रबंधन कार्य इलेक्ट्रिक ड्राइव हैं: शुरू करना, गति नियंत्रण, रोकना, काम करने वाली मशीन को उलटना, तकनीकी प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार अपने ऑपरेटिंग मोड को बनाए रखना, मशीन के कामकाजी निकाय की स्थिति को नियंत्रित करना। साथ ही, मशीन या तंत्र की उच्चतम उत्पादकता, न्यूनतम पूंजीगत लागत और ऊर्जा खपत सुनिश्चित की जानी चाहिए।
काम करने वाली मशीन का डिज़ाइन, इलेक्ट्रिक ड्राइव का प्रकार और इसकी नियंत्रण प्रणाली आपस में जुड़ी हुई हैं। इसलिए, विद्युत ड्राइव नियंत्रण प्रणाली का चयन, डिजाइन और अनुसंधान कार्यशील मशीन के निर्माण, इसके उद्देश्य, विशेषताओं और कार्य स्थितियों को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए।
मुख्य कार्यों के अलावा, इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम कुछ अतिरिक्त कार्य कर सकते हैं, जिसमें सिग्नलिंग, सुरक्षा, ब्लॉकिंग आदि शामिल हैं। नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर एक ही समय में कई कार्य करती है।
वर्गीकरण के अंतर्गत आने वाली मुख्य विशेषता के आधार पर इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम को विभिन्न समूहों में विभाजित किया गया है।
नियंत्रण की विधि के अनुसार, यह मैनुअल, अर्ध-स्वचालित (स्वचालित) और स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों के बीच अंतर करता है।
मार्गदर्शन को नियंत्रण कहा जाता है, जिसमें ऑपरेटर सरलतम नियंत्रण उपकरणों को सीधे प्रभावित करता है। इस तरह के नियंत्रण के नुकसान में इलेक्ट्रिक ड्राइव के पास डिवाइस लगाने की आवश्यकता है, एक ऑपरेटर की अनिवार्य उपस्थिति, कम सटीकता और नियंत्रण प्रणाली की गति। इसलिए, मैन्युअल नियंत्रण सीमित उपयोग का है।
कार्यालय को अर्ध-स्वचालित कहा जाता है यदि यह ऑपरेटर द्वारा अलग-अलग संचालन करने वाले विभिन्न स्वचालित उपकरणों को प्रभावित करके किया जाता है। साथ ही, उच्च नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित की जाती है, रिमोट कंट्रोल और ऑपरेटर थकान की संभावना कम हो जाती है। हालांकि, इस तरह के नियंत्रण के साथ, प्रदर्शन सीमित है क्योंकि ऑपरेटर को बदली हुई परिचालन स्थितियों के आधार पर आवश्यक नियंत्रण मोड तय करने में समय लग सकता है।
कार्यालय को स्वचालित कहा जाता है यदि सभी नियंत्रण संचालन सीधे मानवीय भागीदारी के बिना स्वचालित उपकरणों द्वारा किए जाते हैं।इस मामले में, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के नियंत्रण की सबसे बड़ी गति और सटीकता प्रदान की जाती है, क्योंकि स्वचालन के साधनों का विकास अधिक से अधिक व्यापक होता जा रहा है।
उत्पादन प्रक्रिया में किए गए मुख्य कार्यों की प्रकृति से, इलेक्ट्रिक ड्राइव के अर्ध-स्वचालित और स्वचालित नियंत्रण के लिए सिस्टम को कई समूहों में विभाजित किया जा सकता है।
पहले समूह में ऐसी प्रणालियाँ शामिल हैं जो इलेक्ट्रिक ड्राइव को स्वचालित स्टार्ट, स्टॉप और रिवर्सल प्रदान करती हैं। इन उपकरणों की गति परिवर्तनशील नहीं होती है, इसलिए इन्हें स्थिर उपकरण कहा जाता है। इस तरह की प्रणालियों का उपयोग पंपों, पंखों, कंप्रेशर्स, कन्वेयर, सहायक मशीनों के लिए चरखी आदि के इलेक्ट्रिक ड्राइव में किया जाता है।
दूसरे समूह में नियंत्रण प्रणालियां शामिल हैं, जो पहले समूह की प्रणालियों द्वारा प्रदान किए गए कार्यों को करने के अलावा, इलेक्ट्रिक ड्राइव के गति विनियमन की अनुमति देती हैं। इस प्रकार के इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम को समायोज्य कहा जाता है और उपकरणों, वाहनों और आदि को उठाने में उपयोग किया जाता है।
तीसरे समूह में नियंत्रण प्रणालियां शामिल हैं, जो उपरोक्त कार्यों के अलावा, बदलती उत्पादन स्थितियों के तहत कुछ सटीकता, विभिन्न मापदंडों (गति, त्वरण, वर्तमान, शक्ति, आदि) की स्थिरता को विनियमित करने और बनाए रखने की क्षमता प्रदान करती हैं। ऐसी स्वचालित नियंत्रण प्रणाली, जिसमें आमतौर पर प्रतिक्रिया होती है, को स्वचालित स्थिरीकरण प्रणाली कहा जाता है।
चौथे समूह में ऐसी प्रणालियाँ शामिल हैं जो एक नियंत्रण संकेत की ट्रैकिंग प्रदान करती हैं जिसके परिवर्तन का नियम पहले से ज्ञात नहीं है।इस तरह के इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम को ट्रैकिंग सिस्टम कहा जाता है ... आमतौर पर मॉनिटर किए जाने वाले पैरामीटर रैखिक गति, तापमान, पानी या हवा की मात्रा आदि हैं।
पांचवें समूह में नियंत्रण प्रणालियां शामिल हैं जो एक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार व्यक्तिगत मशीनों और तंत्रों या संपूर्ण परिसरों के संचालन को सुनिश्चित करती हैं, तथाकथित। सॉफ्टवेयर सिस्टम।
इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम के पहले चार समूह आमतौर पर पांचवें समूह सिस्टम में घटकों के रूप में शामिल होते हैं। इसके अलावा, ये सिस्टम सॉफ्टवेयर डिवाइस, सेंसर और अन्य तत्वों से लैस हैं।
छठे समूह में नियंत्रण प्रणालियां शामिल हैं जो न केवल पहले पांच समूहों के सिस्टम सहित इलेक्ट्रिक ड्राइव का स्वचालित नियंत्रण प्रदान करती हैं, बल्कि मशीनों के सबसे तर्कसंगत ऑपरेटिंग मोड का स्वचालित चयन भी करती हैं। ऐसी प्रणालियों को इष्टतम नियंत्रण प्रणाली या स्व-विनियमन प्रणाली कहा जाता है। आमतौर पर उनमें कंप्यूटर होते हैं जो तकनीकी प्रक्रिया के पाठ्यक्रम का विश्लेषण करते हैं और कमांड सिग्नल उत्पन्न करते हैं जो ऑपरेशन के सबसे इष्टतम मोड को सुनिश्चित करते हैं।
कभी-कभी उपयोग किए जाने वाले उपकरणों के प्रकार के अनुसार स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों का वर्गीकरण किया जाता है। तो रिले-संपर्ककर्ता, विद्युत, चुंबकीय, अर्धचालक प्रणालियां हैं। सबसे महत्वपूर्ण अतिरिक्त नियंत्रण कार्य विद्युत ड्राइव की सुरक्षा है।
स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों पर निम्नलिखित बुनियादी आवश्यकताएं लगाई जाती हैं: मशीन या तंत्र द्वारा तकनीकी प्रक्रिया के निष्पादन के लिए आवश्यक ऑपरेटिंग मोड का प्रावधान, नियंत्रण प्रणाली की सादगी, नियंत्रण प्रणाली की विश्वसनीयता, नियंत्रण प्रणाली की अर्थव्यवस्था, द्वारा निर्धारित उपकरणों की लागत, ऊर्जा लागत, साथ ही विश्वसनीयता, लचीलापन और प्रबंधन में आसानी, नियंत्रण प्रणाली की स्थापना, संचालन और मरम्मत में आसानी ...
यदि आवश्यक हो, तो अतिरिक्त आवश्यकताएं लगाई जाती हैं: विस्फोटक सुरक्षा, आंतरिक सुरक्षा, नीरवता, कंपन प्रतिरोध, महत्वपूर्ण त्वरण आदि।