लोड फ़ंक्शन में स्वचालित नियंत्रण

कई मामलों में मशीन के कुछ हिस्सों पर कार्य करने वाली शक्तियों और क्षणों को नियंत्रित करना आवश्यक होता है। जिन तंत्रों के लिए इस प्रकार के नियंत्रण की आवश्यकता होती है, उनमें मुख्य रूप से विभिन्न क्लैम्पिंग डिवाइस शामिल होते हैं, उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक रिंच, इलेक्ट्रिक रिंच, इलेक्ट्रिक चक, रेडियल ड्रिलिंग मशीनों के लिए कॉलम क्लैम्पिंग मैकेनिज्म, प्लानर्स के लिए क्रॉस बार और बड़ी ड्रिलिंग मशीन आदि।

बल नियंत्रण के सबसे सरल तरीकों में से एक कुछ तत्व के उपयोग पर आधारित है जो लागू बल द्वारा विस्थापित होता है, वसंत को संपीड़ित करता है और यात्रा स्विच पर कार्य करता है। इस तरह के उपकरण के साथ इलेक्ट्रिक कैसेट में से एक का अनुमानित कीनेमेटिक आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 1.

इलेक्ट्रिक मोटर 6 वर्म 7 को घुमाता है, जो वर्म व्हील को चलाता है। 3. एक कैम क्लच 4 व्हील 3 से जुड़ा होता है, जिसका दूसरा भाग शाफ्ट 8 पर स्लाइडिंग की पर बैठता है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेट 5 चालू होता है, क्लच 4 चालू हो जाता है और शाफ्ट 8 घूमने लगता है।इस मामले में, कैम कपलिंग 9, जो ऑन स्टेट में है, भी घूमता है, जो रोटेशन को नट 10 तक पहुंचाता है। बाद वाला रॉड 11 को एक ट्रांसलेशनल मूवमेंट प्रदान करता है। इलेक्ट्रिक मोटर 6, कैमरों का अभिसरण या विचलन 12।

जब भागों को कैम द्वारा संकुचित किया जाता है, तो मोटर 6 नट 10 में एक बढ़ता हुआ टॉर्क पहुंचाता है। क्लच 9 में कैम लगे हुए हैं, और जब इसके द्वारा प्रेषित क्षण एक निश्चित मूल्य तक पहुँच जाता है, तो क्लच का चल आधा, स्प्रिंग 2 को दबाकर, बाईं ओर धकेल दिया जाएगा। इस मामले में, आंदोलन स्विच 1 चालू हो जाएगा, जिससे इलेक्ट्रिक मोटर 6 नेटवर्क से डिस्कनेक्ट हो जाएगा। वर्कपीस का क्लैम्पिंग बल वसंत 2 के पूर्व-संपीड़न मूल्य द्वारा निर्धारित किया जाता है।

चावल। 1. इलेक्ट्रिक कैसेट का योजनाबद्ध

माना क्लैम्पिंग उपकरणों में, जैसे ही क्लैम्पिंग बल बढ़ता है, मोटर शाफ्ट पर प्रतिरोध का क्षण बढ़ता है और, तदनुसार, इसके द्वारा खपत की जाने वाली धारा। इसलिए, क्लैम्पिंग उपकरणों में बल नियंत्रण भी एक वर्तमान रिले के उपयोग पर आधारित हो सकता है, जिसका तार श्रृंखला में मोटर द्वारा खपत वर्तमान के सर्किट से जुड़ा होता है। जैसे ही करंट रिले की सेटिंग और आवश्यक क्लैम्पिंग बल के अनुरूप मान तक पहुँचता है, क्लैम्पिंग बंद हो जाती है।

स्वचालित लाइनों पर, एक इलेक्ट्रिक स्विच का उपयोग किया जाता है, जिसमें इलेक्ट्रिक मोटर से स्पिंडल तक की गति को सिंगल-टूथ क्लच के साथ कीनेमेटिक चेन के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, ताकि स्पिंडल तुरंत पूर्ण आवृत्ति पर घूमना शुरू कर दे। जब «दबाना» बटन दबाया जाता है, तो दबाना का संपर्ककर्ता सक्रिय हो जाता है और मोटर घूमने लगती है।

एक ओवरकुरेंट रिले जिसका तार मुख्य सर्किट से जुड़ा हुआ है, ट्रिप हो गया है और इसका एनसी संपर्क खुल गया है। हालाँकि, इस उद्घाटन का सर्किट पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है, क्योंकि इलेक्ट्रिक मोटर शुरू करने की अल्पकालिक प्रक्रिया के दौरान बटन दबाया जाता है। जब शुरू करना पूरा हो जाता है, तो मोटर करंट कम हो जाता है, पीटी रिले अपने संपर्क को बंद कर देता है, और शॉर्ट सर्किट कॉन्टैक्टर शॉर्ट सर्किट क्लोजिंग कॉन्टैक्ट और पीटी ओपनिंग कॉन्टैक्ट के जरिए सेल्फ-एनर्जी पर स्विच हो जाता है। जैसे ही क्लैम्पिंग बल बढ़ता है, मोटर करंट बढ़ता है और जब क्लैम्पिंग बल आवश्यक मान तक पहुँच जाता है, तो पीटी रिले सक्रिय हो जाता है और मोटर को रोक देता है।

जब आप बटन O ("स्पिन") दबाते हैं, तो मोटर विपरीत दिशा में घूमने के लिए चालू हो जाती है। इस मामले में, एक दांत के साथ क्लच गतिज श्रृंखला के संचालित भाग को एक दबाव के साथ संलग्न करता है जो गतिज के कारण खत्म हो जाता है। विद्युत ड्राइव के गतिमान भागों की ऊर्जा, गतिज श्रृंखला के रुकने के दौरान बढ़ने वाला घर्षण बल। हालांकि, इस तरह की योजना के अनुसार निर्मित क्लैम्पिंग डिवाइस एक स्थिर क्लैम्पिंग बल प्रदान नहीं करते हैं, साथ ही आवश्यक सीमा के भीतर इस बल का नियमन भी करते हैं।

कुंजी में ये कमियां नहीं हैं (चित्र 3)। विद्युत चुम्बकीय क्लच 2 और गियरबॉक्स 3 के माध्यम से एक अतुल्यकालिक गिलहरी-पिंजरे मोटर 1 मरोड़ पट्टी 4 को घुमाती है, जो तब आंदोलन को कुंजी नोजल 9 तक पहुंचाती है। मरोड़ पट्टी स्टील प्लेटों का एक पैकेज है। जैसे ही संचरित टोक़ बढ़ता है, मरोड़ पट्टी मुड़ जाती है। इस मामले में, इंडक्शन प्राइमरी टॉर्क कन्वर्टर के स्टील रिंग्स 5 और 6 का रोटेशन होता है, जो मरोड़ बार 4 के सिरों से मजबूती से जुड़ा होता है।5 और 6 के छल्ले एक दूसरे के सामने वाले दांतों के साथ प्रदान किए जाते हैं।

जब मरोड़ पट्टी मुड़ जाती है, तो छल्ले के विरोधी दांत एक दूसरे के सापेक्ष विस्थापित हो जाते हैं। यह चुंबकीय सर्किट 7 में निर्मित टॉर्क कन्वर्टर के कॉइल 8 के इंडक्शन में बदलाव की ओर जाता है। कॉइल के इंडक्शन में एक निश्चित बदलाव के साथ, कन्वर्टर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच 2 को बंद करने के लिए सिग्नल भेजता है।

चावल। 2. क्लैंपिंग डिवाइस कंट्रोल सर्किट

चावल। 3. रिंच का आरेख

विभिन्न वर्गों से चिप्स निकालकर रिक्त स्थान को संसाधित किया जाता है। इसलिए, एड्स प्रणाली में विभिन्न बल उत्पन्न होते हैं, और इस प्रणाली के तत्व विभिन्न लोचदार विकृतियों को प्राप्त करते हैं, जिससे अतिरिक्त प्रसंस्करण त्रुटियां होती हैं। एड्स प्रणाली के तत्वों के लोचदार विकृतियों को विपरीत दिशा में स्वत: आंदोलनों द्वारा मापा और मुआवजा दिया जा सकता है। इससे भाग उत्पादन की सटीकता में वृद्धि होती है। एड्स प्रणाली के तत्वों के लोचदार विकृतियों के स्वत: मुआवजे को लोचदार विस्थापन या गैर-सख्त अनुकूली नियंत्रण का स्वत: नियंत्रण कहा जाता है।

एड्स प्रणाली के लोचदार विस्थापन का स्वत: मुआवजा तेजी से विकसित हो रहा है। प्रसंस्करण की सटीकता बढ़ाने के अलावा, कई मामलों में ऐसा नियंत्रण श्रम उत्पादकता (2-6 गुना) में वृद्धि प्रदान करता है और उच्च आर्थिक दक्षता प्रदान करता है। यह कई भागों को एक पास में संसाधित करने की क्षमता के कारण है। इसके अलावा, स्वचालित लोचदार मुआवजा उपकरण के टूटने को रोकता है।

संसाधित भाग के आकार AΔ को सेटिंग के आकार Ау, स्थिर सेटिंग के आकार АС और गतिशील सेटिंग के आकार Аd से बीजगणितीय या सदिश रूप से अभिव्यक्त किया जाता है:

आयाम एसी उपकरण के काटने वाले किनारों और मशीन के आधारों के बीच की दूरी है, जो काटने की अनुपस्थिति में निर्धारित होती है। Ada का आकार चयनित उपचार आहार और एड्स प्रणाली की गंभीरता के आधार पर निर्धारित किया जाता है। भागों के एक बैच के आकार AΔ की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, गतिशील सेटिंग के आकार के विचलन ΔAd के लिए क्षतिपूर्ति करना संभव है, ΔA'c = - ΔAd को स्थिर सेटिंग के आकार Ac में सुधार करके। ΔA’d = — ΔAd सुधार करके गतिशील सेटिंग आकार के विचलन ΔAd के लिए स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति करना भी संभव है। कुछ मामलों में, दोनों नियंत्रण विधियों का एक साथ उपयोग किया जाता है।

लोचदार आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए, लोचदार लिंक का उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से आयामी श्रृंखलाओं में एम्बेडेड होता है, जिसका विरूपण विशेष विद्युत ट्रांसड्यूसर द्वारा माना जाता है। विचारित प्रणालियों में, आगमनात्मक कन्वर्टर्स का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। ट्रांसड्यूसर काटने के उपकरण या वर्कपीस के जितना करीब होगा, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली उतनी ही तेज होगी।

कुछ मामलों में, विचलन को मापना संभव नहीं है, लेकिन बल जो उन्हें पैदा करता है, पहले इन कारकों के बीच संबंध निर्धारित करता है। इस पल मोटर द्वारा खपत वर्तमान को मापकर। हालांकि, काटने वाले क्षेत्र से नियंत्रण बिंदु को हटाने से स्वत: नियंत्रण प्रणाली की सटीकता और गति कम हो जाती है।

अंजीर।4. अनुकूली मोड़ नियंत्रण की योजना

रोटेशन (छवि 4) के दौरान स्थैतिक समायोजन के आकार को नियंत्रित करने के लिए सर्किट में, कटर के लोचदार विरूपण (निचोड़ने) को कनवर्टर 1 द्वारा माना जाता है, जिसके वोल्टेज को तुलनित्र 2 और फिर एम्पलीफायर के माध्यम से प्रेषित किया जाता है। 3 से तुलनित्र 4, जो नियंत्रण संकेत भी प्राप्त करता है। डिवाइस 4, एम्पलीफायर 5 के माध्यम से, अनुप्रस्थ फीड मोटर 6 को वोल्टेज की आपूर्ति करता है, जो उपकरण को वर्कपीस की दिशा में ले जाता है।

उसी समय, पोटेंशियोमीटर 7 का स्लाइडर चलता है, जो समर्थन वाहक की गति को नियंत्रित करता है। पोटेंशियोमीटर 7 का वोल्टेज तुलनित्र 2 को खिलाया जाता है। जब आंदोलन कटर के विचलन के लिए पूरी तरह से क्षतिपूर्ति करता है, तो तुलनित्र 2 के आउटपुट पर वोल्टेज गायब हो जाता है। इस मामले में, मोटर 6 को बिजली आपूर्ति बाधित है। एक प्रोफ़ाइल पोटेंशियोमीटर का उपयोग करना या एक कैम के माध्यम से इसके स्लाइडर को हिलाना, कटर की रिहाई और उसके आंदोलन के बीच कार्यात्मक संबंध को बदलना संभव है।

ऊर्ध्वाधर कटर के गतिशील समायोजन के आकार को नियंत्रित करने की योजना अंजीर में दिखाई गई है। 5. इस मशीन में, चालक 1 एक वोल्टेज के साथ तुलनित्र 2 की आपूर्ति करता है जो फ़ीड की मात्रा निर्धारित करता है। तनाव की मात्रा चयनित प्रसंस्करण आकार द्वारा एक अंशांकन वक्र के अनुसार गतिशील सेटिंग के आकार के लिए एड्स प्रणाली की काटने की शक्ति और कठोरता से संबंधित निर्धारित की जाती है। इसके अलावा, एम्पलीफायर 3 के माध्यम से, यह वोल्टेज टेबल बिजली की आपूर्ति के इलेक्ट्रिक मोटर 4 को आपूर्ति की जाती है।

मोटर लीड स्क्रू का उपयोग करके टेबल को घुमाती है। इस मामले में, कतरनी बल घटक के प्रभाव में लोचदार रूप से विस्थापित लीड स्क्रू नट, फ्लैट स्प्रिंग को मोड़ देता है।इस वसंत के विरूपण को कनवर्टर 5 द्वारा माना जाता है, जिसका वोल्टेज एम्पलीफायर 6 के माध्यम से तुलनित्र 2 में प्रेषित होता है, जिससे बिजली की आपूर्ति बदल जाती है ताकि गतिशील समायोजन का आकार स्थिर रहे। एम्पलीफायर 3 के माध्यम से समायोज्य इलेक्ट्रिक मोटर 4 के माध्यम से आपूर्ति की गई वोल्टेज विसंगति के परिमाण और संकेत के आधार पर, एक दिशा या किसी अन्य में बिजली की आपूर्ति में बदलाव होता है।

चावल। 5. मिलिंग के दौरान अनुकूली नियंत्रण की योजना

उपकरण के लिए वर्कपीस का दृष्टिकोण उच्चतम गति से किया जाता है। टूल ब्रेकेज को रोकने के लिए, लागू की गई फीड की मात्रा को ब्लॉक 7 के तुलनित्र 2 के अनुरूप अतिरिक्त वोल्टेज इनपुट के रूप में सेट किया गया है।

गतिशील सेटिंग के आकार को बनाए रखने के लिए, आप एड्स प्रणाली की कठोरता को भी समायोजित कर सकते हैं ताकि जैसे-जैसे काटने का बल बढ़ता है, कठोरता घटती जाती है और घटती जाती है। इस तरह के समायोजन के लिए, एड्स प्रणाली में समायोज्य कठोरता के साथ एक विशेष संबंध पेश किया जाता है। ऐसा कनेक्शन वसंत हो सकता है, जिसकी कठोरता को विशेष कम-शक्ति वाली इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करके समायोजित किया जा सकता है।

कटिंग ज्योमेट्री को बदलकर डायनेमिक सेटअप साइज को भी बनाए रखा जा सकता है। इसके लिए, रोटेशन के दौरान, एक ट्रांसड्यूसर द्वारा नियंत्रित एक विशेष लो-पावर इलेक्ट्रिक ड्राइव, जो एड्स प्रणाली के लोचदार तत्व के विरूपण को मानता है, मिलिंग कटर को वर्कपीस की सतह पर अपनी नोक से गुजरने वाली धुरी के चारों ओर घुमाता है। स्वचालित रूप से कटर को घुमाने से, काटने की शक्ति और गतिशील सेटिंग का आकार स्थिर हो जाता है।

चावल। 6. दबाव स्विच

धातु काटने की मशीनों की हाइड्रोलिक पाइपलाइनों पर भार में परिवर्तन तेल के दबाव में बदलाव के साथ होता है। लोड (चित्र 6) की निगरानी के लिए एक दबाव स्विच का उपयोग किया जाता है। जब पाइप 1 में तेल का दबाव बढ़ जाता है, तो तेल प्रतिरोधी रबर झिल्ली 2 झुक जाती है। इस स्थिति में, लीवर 3, स्प्रिंग 4 को दबाकर, माइक्रोस्विच 5 को घुमाता है और दबाता है। रिले को 50-650 N / cm2 के दबाव के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।