बिजली द्वारा लिफ्ट और उठाने वाली मशीनों के लिए मोटरों का चयन
आवासीय और प्रशासनिक भवनों के आधुनिक यात्री और मालवाहक लिफ्ट, साथ ही खानों को उठाने के लिए कुछ मशीनें, एक काउंटरवेट के साथ या, जैसा कि इसे कभी-कभी कहा जाता है, एक काउंटरवेट के साथ किया जाता है। खनन मशीनरी में, संतुलन, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, अक्सर एक काउंटरवेट द्वारा नहीं, बल्कि दूसरे उठाने वाले पोत द्वारा किया जाता है।
उठाने वाले पोत (कार) के वजन और उठाए जाने वाले नाममात्र भार के हिस्से को संतुलित करने के लिए लिफ्ट के लिए काउंटरवेट का चयन किया जाता है:
जहां GH नाममात्र उठाने वाले भार का भार है, N; G0 - केबिन का वजन, N; जीएनपी काउंटरवेट का वजन है, एन; α संतुलन कारक है, आमतौर पर 0.4-0.6 के बराबर लिया जाता है।
चावल। 1. लिफ्ट मोटर शाफ्ट पर लोड की गणना करने के लिए।
भारी जहाजों को संतुलित करने की आवश्यकता स्पष्ट है, क्योंकि काउंटरवेट के अभाव में उन्हें स्थानांतरित करने के लिए इंजन की शक्ति में एक समान वृद्धि की आवश्यकता होती है। किसी दिए गए लोड वक्र के लिए समतुल्य शक्ति का निर्धारण करते समय रेटेड पेलोड के एक हिस्से को संतुलित करने की क्षमता प्रकट होती है।उदाहरण के लिए, इसका पालन करना मुश्किल नहीं है, यदि लिफ्ट मुख्य रूप से लोड बढ़ाने और खाली कार को कम करने के लिए काम करती है, तो लोड आरेख के अनुसार समतुल्य इंजन की शक्ति α = 0.5 पर न्यूनतम होती है।
एक काउंटरवेट की उपस्थिति से इंजन के लोड कर्व का चपटा हो जाता है, जो ऑपरेशन के दौरान इसके ताप को कम करता है। एफआईजी में दिखाए गए आरेख का जिक्र करते हुए। 1, ए, फिर काउंटरवेट के वजन मूल्य के साथ
और संतुलन रस्सी और केबिन घर्षण की अनुपस्थिति और गाइड पर काउंटरवेट, आप लिख सकते हैं:
जहाँ gk 1 m रस्सी का भार है, N / m।
तन्यता ताकत
मोटर शाफ्ट टोक़ और शक्ति निम्न सूत्रों के आधार पर निर्धारित की जाती है:
जहाँ M1, P1 - टॉर्क और पावर जब ड्राइव क्रमशः मोटर मोड, Nm और kW में चलती है; एम 2, पी 2 - टॉर्क और पावर जब ड्राइव क्रमशः जनरेटर मोड, एनएम और केडब्ल्यू में संचालित होता है; η1, η2 - प्रत्यक्ष और रिवर्स ऊर्जा हस्तांतरण के साथ वर्म गियर दक्षता।
η1 और η2 के मान गैर-रैखिक रूप से वर्म शाफ्ट की गति पर निर्भर करते हैं और सूत्रों द्वारा गणना की जा सकती है
यहाँ λ कृमि के अनुक्रमण सिलेंडर पर सर्पिल रेखा के आरोहण का कोण है; k1 एक गुणांक है जो गियरबॉक्स के बीयरिंग और तेल स्नान में होने वाले नुकसान को ध्यान में रखता है; ρ - वर्म शाफ्ट के रोटेशन की गति के आधार पर घर्षण का कोण।
कर्षण शीव पर बल के सूत्र से, यह इस प्रकार है कि संतुलन रस्सी की अनुपस्थिति में, भारोत्तोलन चरखी के विद्युत ड्राइव पर भार उठाने वाले पोत की स्थिति पर निर्भर करता है।
उनकी बड़ी भार क्षमता के कारण - 10 टन तक, उच्च गति गति - 10 मीटर / सेकंड और अधिक, 200-1000 मीटर की उच्च उठाने की ऊँचाई और कठोर काम करने की स्थिति, खदान उठाने वाली मशीनें बड़े पैमाने पर स्टील की रस्सियों से सुसज्जित हैं। कल्पना कीजिए, उदाहरण के लिए, कि एक पास निचले क्षितिज पर उतारा जाता है, जबकि दूसरा ऊपर होता है, और उस समय यह अनलोड हो जाता है। इस स्थिति में, पूरी सिर की रस्सी असंतुलित होती है, और चढ़ाई की शुरुआत में मोटर को भार और रस्सी के भार से उत्पन्न स्थिर क्षण को दूर करना चाहिए। रस्सी को संतुलित करने का काम स्किप्स के रास्ते के बीच में होता है। फिर यह फिर से टूट जाता है और रस्सी के अवरोही हिस्से का वजन इंजन को उतारने में मदद करेगा।
असमान लोडिंग, विशेष रूप से गहरी खानों में, इंजन की शक्ति को कम करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, 200-300 मीटर से अधिक की ऊंचाई पर, पूंछ रस्सियों की मदद से सिर उठाने वाली रस्सियों को संतुलित करने की सिफारिश की जाती है जो निलंबित हैं उठाने वाले जहाजों की। आमतौर पर, पूंछ की रस्सी को उसी क्रॉस-सेक्शन और लंबाई के साथ मुख्य के रूप में चुना जाता है, जिसके परिणामस्वरूप उठाने की प्रणाली संतुलित हो जाती है।
चूंकि लिफ्ट और उठाने वाली मशीनों के संचालन के दौरान भार में परिवर्तन होता है, प्रत्येक भार के लिए मोटर शाफ्ट की शक्ति या क्षण का निर्धारण करने के लिए, लोड पर इन मूल्यों की निर्भरता का ग्राफ बनाना सुविधाजनक होता है कई बिंदुओं पर, जिसका लगभग वैसा ही चरित्र है जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है। 1b और उसके बाद लोड आरेखों के निर्माण में इसका उपयोग करें।
इस मामले में, उठाने वाली मशीन के इलेक्ट्रिक ड्राइव के ऑपरेटिंग मोड को जाना जाना चाहिए, जो मोटे तौर पर पीवी सक्रियण की सापेक्ष अवधि और मोटर के प्रति घंटे शुरू होने की संख्या से निर्धारित होता है। लिफ्ट के लिए, उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव का ऑपरेटिंग मोड स्थापना के स्थान और लिफ्ट के उद्देश्य से निर्धारित होता है।
आवासीय भवनों में, ट्रैफ़िक शेड्यूल अपेक्षाकृत समान है, और सापेक्ष अवधि - पीवी और मोटर स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी एच क्रमशः 40% और 90-120 प्रति घंटे के बराबर है। गगनचुंबी कार्यालय भवनों में, काम से कर्मचारियों के आगमन और प्रस्थान के घंटों के दौरान लिफ्ट लोड तेजी से बढ़ता है और तदनुसार, लंच ब्रेक के दौरान, उच्च मूल्यों में पीवी और एच-40-60% और 150 होगा -200 प्रति घंटा शुरू होता है।
ड्राइंग पूरी होने के बाद मोटर शाफ्ट पर स्थिर भार, इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम और होइस्ट मोटर का चयन किया गया है, लोड आरेख के निर्माण का दूसरा चरण किया जा सकता है - लोड आरेख पर क्षणिक के प्रभाव को ध्यान में रखते हुए।
एक पूर्ण लोड आरेख बनाने के लिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव के त्वरण और मंदी के समय, दरवाजे खोलने और बंद करने का समय, कार की गति के दौरान रुकने की संख्या, समय को ध्यान में रखना आवश्यक है सबसे विशिष्ट कार्य चक्र के दौरान यात्रियों के प्रवेश करने और बाहर निकलने का। स्वचालित रूप से संचालित दरवाजे वाले लिफ्ट के लिए, दरवाजे के संचालन और कार भरने से निर्धारित कुल समय हानि 6-8 एस है।
कार के त्वरण और मंदी के समय को गति आरेख से निर्धारित किया जा सकता है यदि कार की नाममात्र गति और त्वरण (मंदी) और झटके के स्वीकार्य मूल्य ज्ञात हों। इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के संकेतित स्थिर और गतिशील मोड के अनुसार निर्मित लोड आरेख के अनुसार, गर्म होने पर मोटर की कम्प्यूटेशनल गणना करना आवश्यक है, प्रसिद्ध तरीकों में से एक का उपयोग करना: औसत नुकसान या समकक्ष मूल्य।
चावल। 2. कार के लोड पर इलेक्ट्रिक ड्राइव के टॉर्क की निर्भरता, लिफ्ट, जब बाद वाली पहली मंजिल (1) पर, शाफ्ट (2) के बीच में और आखिरी मंजिल (3) पर होती है।
एक उदाहरण। उच्च गति वाले यात्री लिफ्ट के तकनीकी आंकड़ों के अनुसार, विभिन्न ऑपरेटिंग मोड में मोटर शाफ्ट पर स्थिर क्षण निर्धारित करें।
दिया गया:
• अधिकतम भार क्षमता Gn = = 4900 N;
• गति की गति v = 1 मी/से;
• उठाने की ऊँचाई H = = 43 मीटर;
• केबिन का वजन G0 = 6860 N;
• प्रतिभार वजन जीएनपी = 9310 एन;
• ट्रैक्शन बीम का व्यास डीएम = 0.95 मीटर;
• चरखी गियरबॉक्स का संचरण अनुपात मैं = 40;
• संचरण दक्षता, शाफ्ट गाइड पर केबिन घर्षण को ध्यान में रखते हुए η = 0.6;
• रस्सी का वजन GKAH = 862 N.
तालिका नंबर एक
तन्यता ताकत:
जब एलेवेटर सिस्टम काम करता है, जब Fc > 0, ड्राइविंग इलेक्ट्रिक मशीन मोटर मोड में काम करती है, और जब Fc 0 होता है, और मोटर मोड में जब Fc <0 होता है।
सूत्र के अनुसार स्थिर क्षणों की गणना के परिणाम तालिका में संक्षेपित हैं। 1 और अंजीर के ग्राफ में दिखाया गया है। 2.ध्यान दें कि अधिक सटीक गणनाओं को शाफ्ट गाइडों के आंदोलन के प्रतिरोध को ध्यान में रखना चाहिए, जो एफसी का 5-15% है।