गति के एक समारोह के रूप में मोटर नियंत्रण सर्किट

मोटर नियंत्रण में, गति को मोटर रोटर गति के एक समारोह के रूप में मॉनिटर किया जाता है ताकि संबंधित नियंत्रण तत्वों को प्रभावित किया जा सके क्योंकि यह बदलता है।

गति नियंत्रण रिले या छोटे मापने वाले विद्युत जनरेटर का उपयोग मोटर स्टार्टिंग कंट्रोल सर्किट में किया जा सकता है। हालांकि, डिजाइन की जटिलता, उच्च लागत और अपर्याप्त विश्वसनीयता के कारण इन उद्देश्यों के लिए उनका उपयोग बहुत कम ही किया जाता है। इसलिए, अप्रत्यक्ष तरीकों से इंजन की गति को नियंत्रित किया जाता है। अतुल्यकालिक और तुल्यकालिक मोटर्स में, घूर्णी आवृत्ति को ईएमएफ और रोटर करंट की आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और आर्मेचर ईएमएफ द्वारा डायरेक्ट करंट मोटर्स में।

अंजीर में। 1, ए और बी रोटेशन की आवृत्ति के आधार पर और शुरू होने के समय से ईएमएफ और आर्मेचर वोल्टेज के आधार पर समानांतर-उत्तेजित डीसी मोटर की स्वचालित शुरुआत के लिए योजनाएं दिखाते हैं। मोटर के ईएमएफ को मापकर रोटेशन आवृत्ति का नियंत्रण किया जाता है, जो रोटेशन आवृत्ति के अनुपात में भिन्न होता है।

चावल। 1.गति के एक समारोह के रूप में नियंत्रण सर्किट: ए और बी - समानांतर-उत्तेजित डीसी मोटर का सर्किट और प्रारंभिक आरेख

चूँकि EMF इंजन की गति के समानुपाती होता है, प्रारंभिक रिओस्टेट के अलग-अलग चरणों का स्वत: इनपुट त्वरित संपर्ककर्ताओं KM1, KM2 और KMZ के एक्चुएटिंग वोल्टेज के एक निश्चित परिमाण पर किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक एक निश्चित वापसी के लिए सेट होता है। कीमत। स्टार्टर को दबाकर बटन SB2 KM लाइन संपर्ककर्ता को चालू करता है। सभी प्रतिरोधों R1, R2, R3 को आर्मेचर वाइंडिंग के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाएगा और करंट को सीमित करेगा।

एक निश्चित गति n1 पर, संपर्ककर्ता K1 के तार का वोल्टेज Uy1 है

जहाँ यह मशीन का गुणांक है।

जब Uy1 पुल-डाउन वोल्टेज के बराबर होगा, तो संपर्ककर्ता KM1 संचालित होगा और प्रतिरोध R1 को शॉर्ट-सर्किट करेगा। n2 और n3 के रोटेशन तक रोटेशन की गति में और वृद्धि से संपर्ककर्ताओं K2 के कॉइल पर वोल्टेज में वृद्धि होगी और मूल्यों में शॉर्ट सर्किट होगा

इस मामले में, संपर्ककर्ता K2 और शॉर्ट सर्किट श्रृंखला में काम करेंगे और प्रतिरोधों R2 और R3 को शॉर्ट सर्किट करेंगे। प्रतिरोध R3 को शॉर्ट-सर्किट करने के बाद, प्रारंभिक प्रक्रिया पूरी हो जाएगी और मोटर लंबे समय तक चल सकती है।

इंडक्शन मोटर के रोटर सर्किट में EMF स्लिप के समानुपाती होता है, यानी E2s = E2s। यहाँ E2 एक स्थिर रोटर का ईएमएफ है।

स्लिप जितनी कम होगी, EMF उतनी ही कम होगी, यानी मोटर रोटर की गति जितनी अधिक होगी। घाव रोटर के साथ एसी मोटर्स की शुरुआत को नियंत्रित करने के लिए, रिले का उपयोग किया जाता है जो रोटर सर्किट में ईएमएफ के मूल्य को नियंत्रित करता है।संबंधित उपकरण (रिले, संपर्ककर्ता) जो शॉर्ट-सर्किट शुरू करने वाले प्रतिरोधों को इन वोल्टेजों में समायोजित किया जाता है।

घाव-रोटर इंडक्शन मोटर्स और सिंक्रोनस मोटर्स के नियंत्रण के लिए, आवृत्ति विधि का उपयोग गति के कार्य के रूप में भी किया जा सकता है। यह विधि स्टेटर फ़ील्ड n0 और रोटर n2 के रोटेशन की आवृत्ति पर रोटर करंट f2 की आवृत्ति की ज्ञात निर्भरता पर आधारित है, अर्थात।

चूँकि प्रत्येक रोटर की गति एक निश्चित f2 मान से मेल खाती है, उस आवृत्ति पर सेट और मोटर रोटर सर्किट से जुड़ा एक रिले कॉन्टैक्टर कॉइल सर्किट पर कार्य करेगा। कॉन्टैक्टर किसी दिए गए गति पर प्रतिरोध चरणों को शॉर्ट सर्किट करेगा।

गति के आधार पर विपरीत मोटरों द्वारा ब्रेक लगाना गति नियंत्रण रिले एसआर। चित्र 2 में, ए, बी विरोध द्वारा अतुल्यकालिक मोटर्स को रोकने के उदाहरण दिखाते हैं।

चावल। 2. विरोध के माध्यम से अतुल्यकालिक मोटर्स को रोकने की योजनाएं: ए - गैर-प्रतिवर्ती; बी - प्रतिवर्ती

आइए देखें कि ये योजनाएं कैसे काम करती हैं।

SB2 बटन दबाने से कॉन्टैक्टर KM (चित्र 2, a देखें) का कॉइल चालू हो जाता है, जो पावर कॉन्टैक्ट्स को बंद कर देता है और SB2 बटन को ब्लॉक कर देता है। उसी समय, ब्रेक कॉन्टैक्टर KM1 के कॉइल के सर्किट में ओपनिंग ब्लॉक KM का संपर्क और स्पीड कंट्रोल रिले SR उन्हें नेटवर्क से डिस्कनेक्ट कर देता है। जब मोटर रोटर एक निश्चित गति तक पहुँचता है, तो SR संपर्क बंद हो जाएगा, लेकिन इससे KM1 संपर्ककर्ता काम नहीं करेगा। इंजन सामान्य रूप से काम करना जारी रखता है।

काउंटर-स्विचिंग ब्रेक के साथ मोटर को रोकना एसबी बटन दबाकर किया जाता है।साथ ही, संपर्ककर्ता केएम का तार तटस्थ हो जाता है, और इसके मुख्य संपर्क गायब हो जाते हैं और मोटर को नेटवर्क से डिस्कनेक्ट कर देते हैं। KM1 के ब्रेक कॉन्टैक्टर सर्किट में KM खुलने वाला संपर्क बंद हो जाएगा। चूंकि इस समय गति नियंत्रण रिले एसआर का संपर्क बंद है, ब्रेक संपर्ककर्ता के मुख्य संपर्क तुरंत चालू हो जाते हैं और स्टेटर वाइंडिंग को रिवर्स में बदल दिया जाता है, चुंबकीय क्षेत्र विपरीत दिशा में घूमना शुरू कर देगा, अर्थात। काउंटर स्विचिंग द्वारा रोटर और मोटर के रोटेशन को रोक दिया जाएगा। रोटर की गति कम हो जाती है और एक निश्चित छोटे मूल्य पर आरकेएस गति नियंत्रण रिले के संपर्क खुल जाएंगे और मोटर को मुख्य से अलग कर देंगे।

विपरीत ब्रेकिंग (छवि 2, बी) के साथ रिवर्स कंट्रोल के मामले में, एसबी 1 बटन दबाकर मोटर को आगे बढ़ाया जाता है, जो संपर्ककर्ता केएम 1 के कुंडल के सर्किट को बंद करके सुनिश्चित करता है कि मोटर मोटर से जुड़ा है नेटवर्क। मोटर रोटर घूमना शुरू कर देगा और जब यह एक निश्चित गति तक पहुंच जाएगा, गति नियंत्रण रिले का समापन संपर्क SR1 बंद हो जाएगा और उद्घाटन संपर्क SR2 खुल जाएगा।

कॉन्टैक्टर KM2 के कॉइल पर स्विच करना नहीं होगा क्योंकि कॉन्टैक्टर KM1 के ओपनिंग कॉन्टैक्ट ने इसका सर्किट तोड़ दिया है। इस स्थिति में, एसबी बटन दबाए जाने तक मोटर चलती रहेगी। जब SB बटन दबाया जाता है, तो कुंडली KM1 का परिपथ बंद हो जाता है। यह ब्रेक संपर्क KM1 को बंद कर देगा और संपर्ककर्ता KM2 के कॉइल सर्किट को शक्ति प्राप्त होगी।

मोटर स्टेटर वाइंडिंग रिवर्स में लगेगी। चूंकि रोटर उसी दिशा में जड़ता से घूमता रहता है, विपक्षी ब्रेकिंग होती है।जब गति एक निश्चित छोटे मान तक घट जाती है, तो गति नियंत्रण रिले अपना संपर्क SR1 खोल देता है, संपर्ककर्ता KM2 बंद हो जाएगा और नेटवर्क से मोटर को डिस्कनेक्ट कर देगा।

इंजन को रिवर्स में शुरू करने के लिए, SB2 बटन दबाएं। पूरी प्रक्रिया वर्णित के समान होगी। अब ब्रेक कॉन्टैक्टर की भूमिका KM1 कॉन्टैक्टर द्वारा निभाई जाती है, और गति नियंत्रण रिले के SR2 संपर्क ब्रेकिंग प्रक्रिया को नियंत्रित करेंगे।

एक तुल्यकालिक मोटर की स्वचालित शुरुआत प्रसिद्ध कठिनाइयों से जुड़ी है, क्योंकि इस मामले में न केवल शुरुआती चालू को सीमित करना आवश्यक है, बल्कि मशीन को नेटवर्क के साथ सिंक्रनाइज़ करना भी आवश्यक है।

कम शक्ति वाली तुल्यकालिक मोटर के लिए नियंत्रण परिपथ चित्र में दिखाया गया है। 3. इनरश करंट लिमिटेशन स्टेटर वाइंडिंग में शामिल सक्रिय प्रतिरोधों द्वारा प्रदान किया जाता है। इंजन शुरू करने से पहले, एसी और डीसी मेन के स्वचालित इनपुट स्विच QF और QF1 चालू करें, जो अधिकतम और थर्मल सुरक्षा प्रदान करते हैं। स्टार्ट बटन SB2 को दबाने से, संपर्ककर्ता KM का तार चालू हो जाता है, और KM के मुख्य संपर्कों के माध्यम से सिंक्रोनस मोटर की स्टेटर वाइंडिंग स्टार्टिंग रेसिस्टर्स Rn के माध्यम से नेटवर्क से जुड़ जाती है। कॉइल सेल्फ-लॉकिंग है और डीसी सर्किट में इसके संपर्क में लॉकिंग रिले केवी शामिल है, जिसका समापन संपर्क बंद होने पर स्विच करने के लिए संपर्ककर्ता K1 और K2 के कॉइल तैयार करता है।

एलएम रोटर के उत्तेजना सर्किट में फ्रीक्वेंसी रिले KF1 और KF2 इंजन की गति के आधार पर संचालित होती है। स्टार्ट-अप पर, जब रोटर स्लिप सबसे बड़ी होती है, तो रिले KF1 और KF2 के ब्रेकिंग संपर्क खुल जाते हैं।कॉइल्स का खुलना KV ब्लॉकिंग रिले के चालू होने से पहले होता है और K1 कॉइल को पावर नहीं मिलेगी। रिले संपर्क KF1 और KF2 फिर से बंद हो जाएंगे जब रिले विनियमन के अनुसार इंजन RPM लगभग 60-95% समकालिक रूप से पहुंच जाएगा।

रिले KF1 के संपर्कों को बंद करने के बाद, संपर्ककर्ता K1 का तार चालू हो जाएगा, मुख्य सर्किट में इसके संपर्क प्रारंभिक प्रतिरोधों Rp को शॉर्ट-सर्किट करेंगे और स्टेटर पूर्ण लाइन वोल्टेज पर चालू हो जाएगा। जब रिले KF2 के खुले संपर्क बंद हो जाते हैं, तो संपर्ककर्ता K1 के स्वतंत्र रूप से संपर्ककर्ता K2 के तार की आपूर्ति के लिए एक सर्किट बनाया जाता है, इसका संपर्क लगभग 60% तुल्यकालिक गति की गति से खुलता है।

कॉन्टैक्टर K2 में दो वाइंडिंग हैं: एक मेन, पुलिंग KM1 और दूसरा वाइंडिंग KM2, जिसे कॉन्टैक्टर के साथ प्रदान किए गए लॉक को रिलीज़ करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। टेक-अप कॉइल KM1 पर स्विच करने के बाद, क्लोजिंग कॉन्टैक्ट्स K2 एक्साइटमेंट सर्किट में बंद हो जाता है, और ओपनिंग कॉन्टैक्ट्स K2 ओपन हो जाता है, डिस्चार्ज रेसिस्टर्स R1 और R2 से रोटर वाइंडिंग को डिस्कनेक्ट करता है और रोटर को DC नेटवर्क से जोड़ता है।

चावल। 3. तुल्यकालिक मोटर नियंत्रण योजना

संपर्ककर्ता K2 के संपर्क निम्न क्रम में काम करते हैं। पिकअप कॉइल के सप्लाई सर्किट में N/O कॉन्टैक्ट K2 खुलता है, लेकिन ब्लॉकिंग एक्शन कॉन्टैक्टर को सक्रिय रखता है। क्लोजिंग कॉन्टैक्ट K2 दो कॉइल के सप्लाई सर्किट में और कॉइल KM2 के सर्किट में बंद हो जाता है, जो बाद में स्विचिंग के लिए सर्किट तैयार करता है। कॉइल KM2 से लॉकिंग तंत्र जारी होते ही कॉइल K2 डी-एनर्जीकृत हो जाएगा। SB1 बटन दबाकर मोटर को मुख्य से काट दिया जाता है।कॉइल K1 कॉइल KM2 के सर्किट में अपना शुरुआती संपर्क जारी करता है, जो कुंडी को छोड़ता है और कॉइल KM1 को बंद कर देता है, जिसके बाद सर्किट अपनी मूल स्थिति में लौट आता है।