सीएनसी ड्रिलिंग मशीनों के विद्युत उपकरण

सीएनसी ड्रिलिंग मशीनों के विद्युत उपकरण को मशीन मॉडल 2R135F2 के उदाहरण पर माना जाएगा।

सीएनसी ड्रिलिंग मशीन मॉडल 2R135F2 को शरीर के अंगों के साथ-साथ "निकला हुआ किनारा", "कवर", "प्लेट", "ब्रैकेट" और अन्य भागों के प्रसंस्करण के लिए डिज़ाइन किया गया है। मशीनें ड्रिलिंग, ड्रिलिंग, काउंटरसिंकिंग, थ्रेडिंग और अन्य कार्यों की अनुमति देती हैं।

मशीन का सामान्य दृश्य अंजीर में दिखाया गया है।

संसाधित की जाने वाली वर्कपीस को टेबल पर तय किया गया है। टावर छह उपकरणों को पकड़ सकता है। मशीनिंग निर्दिष्ट करते समय, तालिका एक्स, वाई अक्षों के साथ प्रोग्राम द्वारा निर्दिष्ट स्थिति में चलती है। तालिका स्थापित होने के बाद, समर्थन सक्रिय हो जाता है।

मशीनिंग के दौरान स्लाइडर आंदोलन कार्यक्रम के अनुसार Z अक्ष के नीचे है। जब तक सीमा स्विच सक्रिय नहीं हो जाता तब तक स्लाइडर अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाता है। बुर्ज को ऊपरी स्लाइड स्थिति में घुमाकर टूल परिवर्तन किया जाता है।

तालिका के कुल्हाड़ियों और स्लाइडिंग कुल्हाड़ियों के साथ स्थानिक आंदोलनों को स्थिति सेंसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे निरंतर जानकारी सीएनसी ब्लॉक को प्रेषित की जाती है। बुर्ज में छह अंत स्विच होते हैं जो किसी एक उपकरण की कार्य स्थिति निर्धारित करते हैं।

अंजीर। 1. मशीन का सामान्य दृश्य: 1 - टेबल, 2 - सीएनसी डिवाइस, 3 - सपोर्ट, 4 - टॉवर, 5 - कंट्रोल पैनल, 6 - रिले ऑटोमेशन के लिए कैबिनेट।

मशीन के विद्युत उपकरण में एक रिले ऑटोमेशन कैबिनेट, एक संख्यात्मक नियंत्रण उपकरण (सीएनसी) और मशीन संरचना पर सीधे स्थापित मशीनें और उपकरण होते हैं।

विद्युत कैबिनेट में शामिल हैं:

1 - रिले पैनल जिस पर सीपीयू यूनिट के साथ संचार के लिए इंटरमीडिएट रिले और रिले लगे होते हैं,

2 - पावर पैनल, जिस पर एक नियंत्रित थाइरिस्टर कनवर्टर, ट्रांसफार्मर, चुंबकीय स्टार्टर्स, सुरक्षात्मक उपकरण, बिजली की आपूर्ति के सुधारक स्थापित होते हैं,

3 - मशीन को विद्युत नेटवर्क से जोड़ने के लिए इनपुट स्विच।

मशीन से लैस है:

1 - इलेक्ट्रिक मोटर्स,

2 - मशीन के कामकाजी निकायों के आंदोलन की गति को विनियमित करने के लिए ईटीएम प्रकार के विद्युत चुम्बकीय क्लच,

3 - मशीन के काम करने वाले अंगों की स्थिति की निगरानी के लिए फीडबैक सेंसर,

4 - सीमा स्विच, मशीन के कामकाजी निकायों के आंदोलन की सीमा को सीमित करना,

5 - बटन और संकेतक के साथ नियंत्रण कक्ष,

6 - प्रसंस्करण के कार्य क्षेत्र को रोशन करने के लिए दीपक।

कैरिज ड्राइव को एक थाइरिस्टर कनवर्टर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो प्रोग्राम किए गए फीड मोड में डीसी मोटर के विनियमित संचालन को प्रदान करता है। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच पोजिशनिंग और स्टॉपिंग के दौरान कैलीपर की तेज और धीमी गति प्रदान करते हैं।

मुख्य आंदोलन (धुरी) की ड्राइव में एक अनियमित अतुल्यकालिक विद्युत मोटर और विद्युत चुम्बकीय चंगुल के साथ एक स्वचालित गियरबॉक्स होता है, जो धुरी के 19 क्रांतियों को प्रदान करता है।

एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्स की मदद से तालिका की गति दो समन्वय अक्षों के साथ की जाती है। टेबल आंदोलन की गति एक्स और वाई कुल्हाड़ियों पर चंगुल से नियंत्रित होती है।चंगुल तेज, धीमी गति और टेबल ड्राइव का स्टॉप प्रदान करता है।

टावर एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होता है। क्लच का उपयोग करके सिर को कसने और निचोड़ने का काम किया जाता है।

सीएनसी ड्रिलिंग मशीन के ड्राइव के इलेक्ट्रिक मोटर्स की तकनीकी विशेषताओं को तालिका 1 में दिखाया गया है।

मशीन के काम करने वाले अंगों के क्रमादेशित नियंत्रण का सामान्य ब्लॉक आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 2.

चावल। 2. मशीन के काम करने वाले अंगों को नियंत्रित करने के लिए ब्लॉक आरेख: 1 - सीएनसी, 2 - कोड रिले का ब्लॉक, 3 - इंटरमीडिएट रिले का ब्लॉक, 4 - चुंबकीय स्टार्टर का ब्लॉक, 5 - इलेक्ट्रिक मोटर्स, 6 - इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच का ब्लॉक, 7 - मशीन के कामकाजी निकायों की स्थिति के लिए सेंसर, 8 - सड़क स्विच, 9 - मशीन के कामकाजी निकाय।

कैरिज नियंत्रण सर्किट में एक अतिरिक्त नियंत्रित कनवर्टर होता है, जो मोटर के घूर्णन की गति को आसानी से समायोजित करने की क्षमता प्रदान करता है।

मशीन में किसी वस्तु का समावेश मशीन के कंट्रोल पैनल से या सीएनसी डिवाइस से किया जा सकता है।

सीएनसी कंट्रोल कमांड को रिले यूनिट में कोड रिले द्वारा डिकोड किया जाता है। स्विच किए गए रिले सिग्नल उत्पन्न करते हैं जो इंटरमीडिएट रिले को खिलाए जाते हैं।इन रिले में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच या मैग्नेटिक स्टार्टर शामिल होते हैं जो इलेक्ट्रिक मोटर्स के संचालन को नियंत्रित करते हैं।

आंदोलन की गति के निश्चित मूल्यों पर टेबल और स्लाइड की पोजिशनिंग की जाती है। TNC वर्कपीस की वास्तविक स्थिति से सेटिंग के साथ प्रोग्राम की गई दूरी की तुलना करता है। यदि यह दूरी निर्धारित मान के बराबर है, तो गति की गति बदल जाती है। कार्यक्रम स्थल पर ड्राइव को रोक दिया गया है।

भाग को प्रोग्राम करने योग्य स्लाइड फीड दरों के साथ मशीनीकृत किया जाता है।

मशीन के विद्युत उपकरण चालू करें

मशीन के विद्युत उपकरण एक इनपुट सर्किट ब्रेकर के माध्यम से मुख्य से जुड़े होते हैं। जब «प्रारंभ» बटन दबाया जाता है तो मशीन के सभी ड्राइव सर्किट को वोल्टेज की आपूर्ति एक संपर्ककर्ता द्वारा की जाती है। «रोकें» बटन का उपयोग करके बंद किया जाता है। स्पिंडल, टेबल और बुर्ज मोटर्स सर्किट ब्रेकर द्वारा संचालित होते हैं। प्रारंभ करने के लिए, आपको सर्किट ब्रेकर चालू करना होगा और «प्रारंभ» बटन दबाना होगा।

कैलीपर प्रबंधन

इलेक्ट्रिक ड्राइव मशीन समन्वय प्रणाली में Z अक्ष के साथ स्लाइडर की गति प्रदान करता है। इलेक्ट्रिक कैलीपर ड्राइव पोजिशनिंग और मशीनिंग मोड में काम करता है। डाउन पोजिशनिंग मोड में निर्धारित बिंदु द्वारा निर्दिष्ट दूरी तक तेजी से यात्रा शामिल है, इसके बाद वर्कपीस की सतह पर धीमी गति से यात्रा की जाती है, बशर्ते कि गति दो चरणों में कम हो।

मशीनिंग (जैसे ड्रिलिंग) के दौरान प्रोग्रामेबल रेट फीड नीचे की दिशा में किया जाता है। एक धीमी गति तब होती है जब उपकरण को वर्कपीस से ऊपर की दिशा में सतह पर खींचा जाता है।वर्कपीस से शुरुआती स्थिति में टूल "अप" का प्रत्यावर्तन तेजी से ट्रैवर्स मोड में किया जाता है।

गति की गति का नियमन दो विद्युत चुम्बकीय युग्मन (क्रमशः तेज और धीमी गति) के माध्यम से किया जाता है और नियंत्रित कनवर्टर के इनपुट पर सेट मान के प्रतिरोध को बदलकर मोटर के रोटेशन की गति को बदलकर किया जाता है। रेगुलेटर एक पोटेंशियोमीटर है जिसमें श्रृंखला में जुड़े प्रतिरोधों का एक सेट होता है।

पोजिशनिंग मोड में, तेज और धीमी गति की गति निश्चित होती है। फ़ीड मोड में, सीएनसी से आने वाले कोड के क्रमादेशित मूल्य के अनुसार गति को समायोजित किया जाता है। सीएनसी इकाई से नियंत्रण संकेतों को रिले प्राप्त करने के लिए खिलाया जाता है, जो अपने संपर्कों के साथ ड्राइव के नियंत्रण सर्किट में विभिन्न सर्किटों को स्विच करते हैं।

चावल। 3. किसी भाग को संसाधित करते समय समर्थन की गति का आरेख: 1 - समर्थन, 2 - उपकरण, 3 - भाग, 4 - तालिका।

बुनियादी गति नियंत्रण

स्पिंडल ड्राइव में एक एसिंक्रोनस रिवर्सिबल इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच के साथ एक स्वचालित गियरबॉक्स (एकेएस) होता है। थ्रेडिंग को छोड़कर सभी मशीनिंग परिचालनों में मुख्य गति मोटर, रोटेशन की सही दिशा (क्लॉकवाइज) के साथ लगातार चलती है।

जब मोटर को थ्रेडिंग मोड में उलट दिया जाता है, तो टाइमिंग रिले द्वारा समय प्रदान किया जाता है जो रोटेशन की रिवर्स दिशा की अनुमति देता है। जबकि समय रिले चालू है, नई दिशा निर्धारित करना संभव नहीं है।

मोटर से धुरी तक का घुमाव विद्युत चुम्बकीय क्लच द्वारा नियंत्रित AKC गियर के माध्यम से प्रेषित होता है। चंगुल किसी दिए गए घूर्णी गति का समायोजन प्रदान करते हैं।बाइनरी - दशमलव गति कोड रिले को खिलाया जाता है। इन रिले के संपर्क एक स्पिंडल स्पीड कोड डिकोडर बनाते हैं और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच को चालू करते हैं।

टेबल ड्राइव नियंत्रण

तालिका मशीन समन्वय प्रणाली के X, Y अक्षों के साथ चलती है। आंदोलन दो प्रतिवर्ती अतुल्यकालिक मोटर्स द्वारा प्रदान किया जाता है। तालिका गति नियंत्रण दो चरण है। टेबल पोजिशनिंग के दौरान तेज और धीमी गति विद्युत चुम्बकीय चंगुल के माध्यम से पूरी की जाती है जिसमें रेड्यूसर पर गियर शामिल होते हैं।

सीएनसी मॉड्यूल से दिशात्मक संकेत प्राप्त होते हैं: एक्स अक्ष पर "दाएं", वाई अक्ष पर "आगे" और "तेज" या "धीमी" गति संकेत। प्राप्त करने वाले रिले सीएनसी इकाई के संकेतों के अनुसार चालू होते हैं, जो बदले में संबंधित गति कप्लर्स और संपर्ककर्ताओं को चालू करते हैं। संपर्ककर्ता मोटर्स के कनेक्शन को पावर सर्किट से सुनिश्चित करते हैं। जब संपर्ककर्ता बंद हो जाते हैं, तो ब्रेक क्लच सक्रिय हो जाते हैं, निर्दिष्ट स्थिति में तालिका की स्थिति को ठीक करते हैं। निर्देशांक के साथ तालिका की गति सीमा स्विच द्वारा सीमित है।

रिले कॉन्टैक्ट्स को कॉन्टैक्टर कॉइल्स के सर्किट में पेश किया जाता है, जिससे मोटर के उलट होने पर रोटेशन की रिवर्स दिशा सेट करने में समय की देरी होती है। जबकि ये रिले चालू हैं, रोटेशन की एक नई दिशा निर्धारित नहीं की जा सकती।

टॉवर नियंत्रण

बुर्ज ड्राइव बुर्ज को घुमाकर उपकरण परिवर्तन प्रदान करता है। ड्राइव में एक एसिंक्रोनस टू-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर और एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच होता है। विच्छिन्न क्लच बुर्ज को ऑपरेटिंग स्थिति में संलग्न करता है। इसके निकलने के बाद सिर की स्थिति में बदलाव होता है।

सिर को कसने और ढीला करने की प्रक्रिया एक कम गति वाली इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा की जाती है जब स्टेटर वाइंडिंग्स «डेल्टा» योजना के अनुसार जुड़े होते हैं। ऐसे में क्लच एंगेज होना चाहिए। सिर का घुमाव मोटर द्वारा उच्च गति (डबल स्टार स्कीम) पर किया जाता है, वह भी क्लच लगे होने के साथ।

टूल कोड प्राप्त होने पर संपर्ककर्ता और क्लच चालू हो जाते हैं। यदि कोड सिर की स्थिति से मेल नहीं खाता है, तो टूल बदलने की प्रक्रिया शुरू हो जाती है।