धातु काटने की मशीनों के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली

धातु काटने की मशीनों की विद्युत नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन की गई है:

• त्वरण, ब्रेकिंग, इलेक्ट्रिक मोटर्स की गति विनियमन आदि की प्रक्रियाओं को पूरा करने के लिए। (विद्युत मशीनों का स्वत: नियंत्रण);

• मशीन ड्राइव के नियंत्रण संचालन करने के लिए - शुरू करना, आंदोलनों का एक क्रम स्थापित करना, आंदोलन की दिशा बदलना आदि। (स्वचालित या अर्ध-स्वचालित परिचालन नियंत्रण);

• मशीन के पुर्जों और पुर्जों को क्षति आदि से बचाने के लिए। (स्वचालित तकनीकी सुरक्षा)।

उत्पाद प्रसंस्करण के तकनीकी चक्र की प्रक्रिया में, ऑपरेशन के दो तरीके आम तौर पर उपयोग किए जाते हैं: सेटिंग संचालन का तरीका और प्रसंस्करण उत्पादों का तरीका (मुख्य)।

इसके अनुसार, विद्युत नियंत्रण योजना मुख्य और समायोजन नियंत्रण के मोड और तत्वों के लिए प्रदान करती है। इसके अलावा, कई मशीनों को सेटअप प्रबंधन मोड प्रदान किया जाता है।

धातु काटने की मशीनों की स्थापना के नियंत्रण में उत्पाद की स्थापना और हटाने, उपकरण के दृष्टिकोण और वापसी से संबंधित सभी नियंत्रण तत्व शामिल हैं। अधिकांश सेटअप ऑपरेशंस की आवश्यकता होती है: मुख्य नियंत्रण के लिए चयनित गति को बदले बिना धीमी या तेज़ गति करना, और कमांड पल्स लॉक को बंद करना।

मुख्य नियंत्रण से ट्यूनिंग नियंत्रण में संक्रमण अतिरिक्त स्विचिंग (एक अलग बटन नियंत्रण के साथ) या मोड स्विच का उपयोग किए बिना किया जा सकता है।

सुधार के हाँ नियंत्रण में मशीन टूल को काटने से संबंधित नियंत्रण शामिल हैं, सामान्य रूप से स्थिर मशीन इकाइयों के संचलन के साथ जब एक अलग प्रकार के प्रसंस्करण उत्पादों पर स्विच किया जाता है, व्यक्तिगत इकाइयों के नियंत्रण के साथ, स्वचालित प्रसंस्करण चक्र के कार्यक्रम को बदलने या जाँचने के साथ .

स्थापना नियंत्रण संचालन के विपरीत, जो मशीन पर काम करने वाले व्यक्ति द्वारा किया जाता है, समायोजन संचालन ज्यादातर मामलों में इंस्टॉलर द्वारा किया जाता है। समायोजन मोड में स्विच करना अन्य नियंत्रणों से अलग स्थित समायोजन स्विच का उपयोग करके किया जा सकता है।

परिचालन नियंत्रण और तकनीकी सुरक्षा के प्राथमिक कार्य

परिचालन प्रबंधन के मुख्य कार्यों में निम्नलिखित शामिल हैं:

1) गतिमान पिंड का चुनाव;

2) ऑपरेशन मोड या स्वचालित चक्र कार्यक्रम का चयन;

3) आंदोलन की गति का विकल्प;

4) आंदोलन की दिशा का चुनाव;

5) प्रक्षेपण;

6) बंद करो।

इन कार्यों का कार्यान्वयन नियंत्रण संचालन की प्रक्रिया में नियंत्रणों की सहायता से किया जाता है। एक नियंत्रण ऑपरेशन संयोजन में एक एकल कार्य या कई कार्य कर सकता है।

कुछ संयोजनों में कार्यों का समूह नियंत्रण प्रणाली की पसंद, नियंत्रण निकायों के डिजाइन और एकल-लूप परिचालन नियंत्रण योजनाओं की संरचना को निर्धारित करता है।

नियंत्रण की आसानी मोटे तौर पर एक ट्रिगर फ़ंक्शन के कार्यों के दिए गए संयोजन के लिए नियंत्रणों की न्यूनतम संख्या और प्रत्येक नियंत्रण द्वारा किए गए विषम कार्यों की न्यूनतम संख्या द्वारा निर्धारित की जाती है।

दूसरी ओर, परिचालन प्रबंधन की प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए और स्तंभ श्रृंखला एक शरीर में नियंत्रण कार्यों को संयोजित करने के लिए विभिन्न तरीकों का उपयोग किया जाता है। दो (या अधिक) नियंत्रण या विद्युत चुम्बकीय उपकरणों का उपयोग करने की अनिवार्यता के मामले में, योजनाओं और संरचनाओं को सरल बनाने के लिए कार्यों के पृथक्करण का उपयोग करना वांछनीय है।

विद्युत नियंत्रण प्रणाली धातु काटने वाली मशीनों के स्वचालित तकनीकी संरक्षण के निम्नलिखित कार्य कर सकती है:

1) चलती तत्वों की टक्कर के मामले में मशीन के पुर्जों के टूटने से सुरक्षा (गलत नियंत्रण संचालन के परिणामस्वरूप या अन्य कारणों से);

2) अपर्याप्त स्नेहन या अति ताप (रिमोट तापमान नियंत्रण के माध्यम से) के मामले में घर्षण सतहों की सुरक्षा;

3) काटने की ताकत में तेज वृद्धि के साथ-साथ खिलाने के दौरान मुख्य आंदोलन के अचानक बंद होने से उपकरण की सुरक्षा;

4) प्रसंस्करण के दौरान रोके जाने पर अस्वीकृति से सुरक्षा।

तकनीकी सुरक्षा के कार्य सीधे सर्किट के इस खंड से जुड़े उपकरणों या इंटरकनेक्शन से उपकरणों द्वारा किए जा सकते हैं।

विद्युत नियंत्रण प्रणालियों में संचार

विद्युत नियंत्रण आदेशों का वितरण, प्रवर्धन, गुणा और परिवर्तन प्रत्यक्ष नियंत्रण कनेक्शन के माध्यम से पूरा किया जाता है।

कमांड पल्स को लॉक करना और कमांड निष्पादन का नियंत्रण फीडबैक द्वारा किया जाता है। इन कनेक्शनों का उपयोग करने वाले नियंत्रणों की बातचीत को नियंत्रण ब्लॉक आरेखों के रूप में दिखाया जा सकता है। ऐसे सर्किट के सीरियल कनेक्शन के संयोजन को कंट्रोल चैनल कहा जाता है।

नियंत्रण प्रवाह चार्ट का उपयोग चयन और संश्लेषण के साथ-साथ नियंत्रण प्रणाली को समझाने के लिए किया जाता है।

विद्युत नियंत्रण प्रणाली

श्रृंखला में तत्वों के बीच कार्यात्मक संबंधों के दृष्टिकोण से, स्वत: नियंत्रण स्वतंत्र या निर्भर हो सकता है।

स्वतंत्र नियंत्रण में, अगले ऑपरेशन पर जाने का आदेश बिना प्रतिक्रिया के अंतिम नियंत्रण तत्व से भेजा जाता है। अधिकांश प्रारंभिक स्वतंत्र नियंत्रण योजनाएँ समय के कार्य के रूप में कार्य करती हैं।

स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली कम संपर्क और कम मशीन वायरिंग के साथ निर्भर नियंत्रण प्रणाली से भिन्न होती है। लेकिन, दूसरी ओर, स्वतंत्र नियंत्रण योजना के संचालन में अनियमितताओं के मामले में, कमांड और कार्यकारी तत्वों के कार्यों में अक्सर विसंगति होती है।

निर्भर नियंत्रण प्रणाली दो प्रकारों में विभाजित हैं:

1) बंद;

2) मध्यवर्ती प्रतिक्रिया के साथ।

एक बंद आश्रित नियंत्रण प्रणाली की विशेषता इस तथ्य से होती है कि पिछली कमांड के प्रसंस्करण के बाद प्रतिक्रिया नियंत्रण का उपयोग करके एक्ट्यूएटर (या मोटर) द्वारा अगले ऑपरेशन पर जाने, बंद करने या बदली हुई परिस्थितियों में काम करना जारी रखने का आदेश दिया जाता है। यहां बताया गया है कि फीडबैक कैसे काम करता है:

1) यात्रा की गई दूरी से - सड़क स्विच, पल्स सेंसर, पोजीशन सेंसर की मदद से;

2) गति का - उपयोग गति रिले या टैचोगेनेरेटर;

3) स्नेहन प्रणाली में तेल के संचलन से - प्रतिक्रियाशील रिले आदि की मदद से।

रिले-संपर्क नियंत्रण सर्किट में, यह निर्भरता दो संकेतों में व्यक्त की जा सकती है - सर्किट के तत्वों को बाधित या शामिल करने के लिए। बंद नियंत्रण सर्किट का लाभ उच्च सटीकता है, ड्राइव की कार्रवाई के अनुक्रम की लगभग पूर्ण गारंटी है, क्योंकि पिछले आदेश के निष्पादन के बिना कोई बाद वाला नहीं है।

ऐसी योजनाओं का नुकसान उपयुक्त मशीन उपकरण और शाखित मशीन केबल स्थापित करने की आवश्यकता है। हार्डवेयर और वायरिंग को कम करने के इरादे से इंटरमीडिएट सर्किट कंट्रोल सर्किट का उपयोग किया गया।

इन सर्किटों में, नियंत्रण सर्किट के तत्वों द्वारा अगले ऑपरेशन के लिए आगे बढ़ने का आदेश दिया जाता है: उदाहरण के लिए, डीसी ड्राइव की गति का माप ई के माप से बदल दिया जाता है। वगैरह। वी। इंजन; तेल परिसंचरण नियंत्रण (जेट रिले) को दबाव माप या पंप सक्रियण नियंत्रण आदि द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।

हार्डवेयर और वायरिंग को कम करने के इरादे से इंटरमीडिएट सर्किट कंट्रोल सर्किट का उपयोग किया गया।इन सर्किटों में, नियंत्रण सर्किट के तत्वों द्वारा अगले ऑपरेशन के लिए आगे बढ़ने का आदेश दिया जाता है: उदाहरण के लिए, डीसी ड्राइव की गति का माप ई के माप से बदल दिया जाता है। वगैरह। वी। इंजन; तेल परिसंचरण नियंत्रण (जेट रिले) को दबाव माप या पंप सक्रियण नियंत्रण आदि द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।