तंत्र की कदम गति को नियंत्रित करने की योजनाएँ

इस वर्ग के तंत्र के स्वचालन के लिए, रोटरी कैम या गैर-संपर्क कमांड डिवाइस का उपयोग करना बेहतर होता है। कमांडर का शाफ्ट गियरबॉक्स के माध्यम से ड्राइव शाफ्ट से जुड़ा होता है, जिसका गियर अनुपात 360 या 180 ° के कोण पर तंत्र के 1 चरण में कमांडर के ड्रम के रोटेशन की स्थिति से चुना जाता है। तंत्र से जुड़े नियंत्रण तत्वों से प्रभावित स्थिति सेंसर (अंत या सीमा स्विच, निकटता सेंसर) का उपयोग करना भी संभव है। ऐसे कई तत्वों की आवश्यकता होती है, और उनके बीच की दूरी तंत्र के चरण की लंबाई से निर्धारित होती है।

रिले स्टेपर नियंत्रण योजनाएँ

अंजीर में। 1, ए और बी कमांड कंट्रोलर्स का उपयोग करके नियंत्रण योजनाओं के लिए विकल्प दिखाते हैं। अंजीर की योजना में। 1, और SQ कंट्रोलर और एक ब्लॉकिंग रिले K के दो संपर्कों का उपयोग किया जाता है, जो तंत्र के आंदोलन के बीच में अगले संपर्ककर्ता KM को चालू करने और फिर बंद करने के लिए तैयार करता है। SQ कंट्रोलर का कॉन्टैक्ट क्लोजर आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 1, जी। केवी रिले शून्य सुरक्षा प्रदान करता है।

अंजीर के आरेख में।1, SQ नियंत्रक का एक सर्किट और समय रिले KT का उपयोग किया जाता है, जिसके संपर्क तंत्र के अगले चरण की शुरुआत के क्षण में सर्किट SQ1 को नियंत्रित करता है। चित्र 1, c -e 1-स्टेप पल्स कमांड स्कीम (स्वचालित - रिले KQ या मैनुअल पुश) के लिए विकल्प दिखाता है बटन एसबी1).

धातु काटने वाली मशीनों और स्वचालित लाइनों में चरण आंदोलन को स्वचालित करने के लिए, दो रिले K1 K2 और दो डायोड VD1, VD2 के साथ एक सर्किट नोड का उपयोग किया जाता है (चित्र 1, ई)। प्रत्येक यात्रा चक्र के अंत में, यात्रा सेंसर SQ चालू हो जाता है और इसका खुला संपर्क खुल जाता है। स्टेप कमांड (रिले KQ) देने के बाद, रिले K1 चालू हो जाता है, तंत्र चलना शुरू हो जाता है। जब सेंसर जारी किया जाता है, तो संपर्क SQ बंद हो जाता है, रिले K2 चालू हो जाता है और खुद को ब्लॉक कर देता है, कॉइल D7 के सर्किट में इसका संपर्क खुल जाता है।

चावल। 1. तंत्र के कदम आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए रिले सर्किट

रिले K1 अब ब्रेक कॉन्टैक्ट SQ और डायोड VD1 के माध्यम से सक्रिय है। 1-स्टेप मूवमेंट की समाप्ति के बाद, ट्रैवेल सेंसर SQ चालू हो जाता है और रिले K1 डी-एनर्जेटिक हो जाता है, जिससे तंत्र रुक जाता है। अगला कदम KQ रिले को डी-एनर्जाइज़िंग और री-एनर्जाइज़ करने के बाद किया जाता है।

तर्क सर्किट

तार्किक तत्वों वाले वेरिएंट में सर्किट की आसान तुलना के लिए, रिले-कॉन्टैक्ट सर्किट के समान सेंसर दिखाए जाते हैं। जब गैर-संपर्क आउटपुट वाले सेंसर का उपयोग किया जाता है, तो समान कार्यात्मक इकाइयों का उपयोग सरलीकृत इनपुट सिग्नल सर्किट के साथ किया जा सकता है। कमांड कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित «तर्क टी» श्रृंखला के तत्वों पर निर्मित स्टेपर स्कीम को अंजीर में दिखाया गया है। 2, ए।

तत्व D1-D3 तर्क तत्वों के साथ इनपुट संकेतों का मिलान प्रदान करते हैं।OR-NO तत्वों की मेमोरी D5.1 और D5.2 प्रारंभ करने से पहले प्रारंभिक स्थिति को संग्रहीत करने के लिए कार्य करती है जब SM नियंत्रक का हैंडल शून्य स्थिति पर सेट होता है।

चावल। 2. स्टेपिंग के लिए गैर-संपर्क नियंत्रण योजनाएं, तंत्र की आवाजाही: ए - कमांड कंट्रोलर से नियंत्रण के साथ, बी - स्वचालित कमांड के साथ

इस मामले में, सीमा स्विच SQ का नियंत्रक सर्किट बंद है और स्मृति तत्व D5.2 के इनपुट 6 और OR-NOT तत्व D6.1 के इनपुट 5 पर 0 सिग्नल प्राप्त होते हैं। तत्व D2 के आउटपुट से सिग्नल 1 मेमोरी D5 द्वारा तय किया गया है।

मेमोरी आउटपुट से सिग्नल 1 तत्व D6.1 के इनपुट 3 में जाता है। इसलिए, 0 तत्व D4.2 के इनपुट 4 पर आता है, जो शून्य संकेतों के साथ AND फ़ंक्शन करता है। इस तत्व का इनपुट 2 तत्व D4.1 के आउटपुट से 1 प्राप्त करता है, इसलिए, तत्व D4.2 के आउटपुट पर है एक संकेत 0 और आउटपुट संपर्ककर्ता KM शामिल नहीं है। SM कंट्रोलर को "फॉरवर्ड" स्थिति B पर स्विच करने के बाद, सिग्नल 1 OR-NOT तत्व D4.1 के इनपुट पर आता है, और सिग्नल 0 तत्व D4.2 के इनपुट 2 पर आता है। 0 इस तत्व के इनपुट 4 पर संग्रहीत है क्योंकि मेमोरी D5 चालू रहती है। इस मामले में, सिग्नल 1 तत्व D4.2 के आउटपुट पर दिखाई देता है, और एम्पलीफायर D7 के माध्यम से संपर्ककर्ता KM को चालू किया जाता है। इंजन शुरू होता है और तंत्र चलने लगता है।

तंत्र के चरण के बीच में, SQ नियंत्रक का संपर्क खुलता है और तत्व D6.2 के आउटपुट पर एक संकेत 1 दिखाई देता है, जो मेमोरी D5 को बंद कर देता है। चूँकि सिग्नल 1 पहले से ही D6.1 के इनपुट 5 पर लागू है, एम्पलीफायर D7 का आउटपुट अपरिवर्तित रहता है।

चरण के अंत में SQ कमांड से सिग्नल 1 की उपस्थिति के बाद, सिग्नल 0 तत्व D6.2 के आउटपुट से तत्व D6.1 के इनपुट पर आता है। .1 सिग्नल 1 तत्व D4.2 - सिग्नल 0 के आउटपुट पर क्रमशः दिखाई देता है, संपर्ककर्ता KM गायब हो जाता है और तंत्र बंद हो जाता है।

तंत्र को पुन: सक्रिय करने के लिए, मेमोरी डी 5 को सक्रिय करने के लिए एसएम नियंत्रक के हैंडल को शून्य स्थिति में रखना आवश्यक है और फिर इसे "आगे" स्थिति में ले जाएं।

एसबी बटन का उपयोग सर्किट को चालू करने के बाद मेमोरी को उसकी प्रारंभिक अवस्था में सेट करने के लिए किया जाता है।

स्वचालित कमांड के साथ स्टेपर कंट्रोल स्कीम को अंजीर में दिखाया गया है। 2, बी। तत्व D1 और D5 का उपयोग तर्क तत्वों के साथ इनपुट संकेतों का मिलान करने के लिए किया जाता है। सर्किट अलग पल्स इनपुट के साथ टी फ्लिप-फ्लॉप (प्रकार टी-102 का डी 3 तत्व) के उपयोग पर आधारित है। इस तरह के फ्लिप-फ्लॉप को तब टॉगल किया जाता है जब इनपुट सिग्नल 1 से 0. में बदल जाता है। फ्लिप-फ्लॉप आर इनपुट पर 0 सिग्नल लगाकर अपनी प्रारंभिक अवस्था में प्रीसेट हो जाता है।

प्रारंभिक अवस्था में तत्वों D1 और D5 के आउटपुट पर एक सिग्नल 0 होता है, और इसलिए तत्वों D2.1 और D2.2 के आउटपुट पर एक सिग्नल 1 होता है। जब कमांड रिले KQ का संपर्क बंद होता है या SB1 »शुरू होता है «दबाया जाता है, तत्व D2 के आउटपुट पर .1 0 सिग्नल दिखाई देता है, फ्लिप-फ्लॉप राज्य 1 में जाता है और एम्पलीफायर D4 के माध्यम से संपर्ककर्ता KM चालू होता है। तंत्र गति करने लगता है।

जब नियंत्रक SQ का संपर्क बंद हो जाता है, तो तत्व D2.2 के आउटपुट पर सिग्नल 0 दिखाई देता है, ट्रिगर 0 स्थिति में चला जाता है, संपर्ककर्ता बंद हो जाता है और तंत्र बंद हो जाता है। बटन SB2 का उपयोग मैन्युअल आपातकालीन स्टॉप के लिए किया जाता है।