निरंतर परिवहन तंत्र के स्वचालन के लिए योजनाएँ

निरंतर परिवहन तंत्र के स्वचालन का उद्देश्य उनकी उत्पादकता और विश्वसनीयता बढ़ाना है। इन तंत्रों के स्वचालन के स्तर की आवश्यकताएं मुख्य रूप से उनके द्वारा किए जाने वाले कार्यों की प्रकृति से निर्धारित होती हैं।

एस्केलेटर, मल्टी-केबिन पैसेंजर लिफ्ट और सर्कुलर पैसेंजर रोपवे स्वतंत्र कार्य करते हैं, इसलिए इन तंत्रों का स्वचालन मुख्य रूप से त्वरण और अचानक गति की सीमा के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव के स्वचालित स्टार्ट और स्टॉप तक कम हो जाता है और आवश्यक सुरक्षा और इंटरलॉक प्रदान करता है जो यात्री सुरक्षा की गारंटी। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि लोगों को परिवहन करने वाले प्रतिष्ठानों के लिए, स्थापना के संचालन को नियंत्रित करने वाले व्यक्ति की उपस्थिति आवश्यक है। इसलिए, कुछ नियंत्रण कार्यों को ऑपरेटर को सौंपा जा सकता है, जो सर्किट को सरल करता है और इसके संचालन की विश्वसनीयता बढ़ाता है।

उत्पादन की सामान्य तकनीकी प्रक्रिया में कार्यों का हिस्सा करने वाले कन्वेयर के लिए, स्वचालन इस उत्पादन के जटिल स्वचालन के कार्यों के अधीन है। तकनीकी परिसरों में शामिल कन्वेयर प्रतिष्ठान बड़ी लंबाई के जटिल प्रवाह-परिवहन सिस्टम हो सकते हैं। यांत्रिक और बिजली के उपकरणों के स्वास्थ्य का उनका प्रबंधन और नियंत्रण नियंत्रण कक्ष में केंद्रित है, जहां डिस्पैचर प्रकाश बोर्डों, स्मरणीय योजनाओं और श्रव्य अलार्म की मदद से कन्वेयर के संचालन की निगरानी करता है। परिचालन उद्देश्यों के लिए, केंद्रीकृत एक के अलावा, अलग-अलग कन्वेयर लाइनों की मरम्मत, ओवरहाल और समायोजन के लिए, ड्राइव स्टेशन की सीमाओं के भीतर सीधे स्थित कंसोल से स्थानीय नियंत्रण भी प्रदान किया जाता है।

स्थानीय नियंत्रण कक्ष पर स्थित कन्वेयर नियंत्रण सर्किट के तत्वों को अंजीर में दिखाया गया है। 1. नियंत्रण कक्ष से केंद्रीकृत नियंत्रण के साथ, क्रमशः रिले आरयूवी और ओबीओ का उपयोग करके गियरबॉक्स के शुरुआती संपर्ककर्ता को चालू और बंद किया जाता है। जब पीआर स्विच को एमयू (स्थानीय नियंत्रण) स्थिति में ले जाया जाता है, तो ड्राइव स्टेशन को «चालू» बटनों का उपयोग करके अलग से चालू और बंद किया जा सकता है। और «शटडाउन»। पीयू स्विच डिवाइस को रिमोट कंट्रोल से डिस्कनेक्ट करके टीएफ फोन के माध्यम से प्रेषण कार्यालय से कनेक्ट करने की अनुमति देता है।

सामान्य स्थिति में, तकनीकी प्रक्रिया की प्रकृति के आधार पर, एक औद्योगिक उद्यम की कन्वेयर लाइनों के एक जटिल के स्वचालन प्रणाली को उत्पादन प्रक्रिया के अनुसार एक निश्चित क्रम में विभिन्न कन्वेयर को चालू और बंद करके प्रदर्शन करना चाहिए; माल के परिवहन की आवश्यक गति सुनिश्चित करना और, यदि आवश्यक हो, तो विभिन्न कन्वेयर के गति मूल्यों के समन्वय के साथ-साथ उपकरणों की तकनीकी और आपातकालीन अवरोधन।

उपकरण में खराबी से संपूर्ण तकनीकी प्रक्रिया (कन्वेयर) में व्यवधान हो सकता है या मानव जीवन (रस्सी लाइनें, एस्केलेटर) के लिए खतरा हो सकता है। इसलिए, इन प्रतिष्ठानों की स्वचालन योजनाओं में बड़ी संख्या में सुरक्षा इंटरलॉक का उपयोग किया जाता है। उनमें से सबसे विशिष्ट, इन तंत्रों के संचालन की ख़ासियत के कारण, निम्नलिखित कार्य करते हैं:

1. कर्षण तत्व (बेल्ट, रस्सी, चेन) की अच्छी स्थिति की निगरानी करना और कर्षण तत्व के अत्यधिक खिंचाव, कमजोर तनाव, गाइड रोलर्स, विक्षेपण ड्रम और रोलर्स के बंद होने की स्थिति में स्थापना को रोकना;

2. गति अत्यधिक बढ़ने पर स्थापना को रोकना;

3. लंबे समय तक स्टार्ट-अप के मामले में स्थापना रोकना,

4. कार्गो-ओवरलोडिंग उपकरणों के हॉपर को रोकना;

5. तकनीकी परिसर के तंत्र को शुरू करने और रोकने का आवश्यक क्रम सुनिश्चित करना।

चावल। 1. स्थानीय नियंत्रण कक्ष पर कन्वेयर को शुरू करने और रोकने के लिए नियंत्रण सर्किट तत्व।

चावल। 2. कन्वेयर शुरू करने के लिए नियंत्रण इकाई की योजना।

पहले दो सुरक्षा सीमा स्विच और गति रिले द्वारा प्रदान की जाती हैं।यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि ड्राइव चरखी या ड्रम की रस्सी या बेल्ट के संभावित फिसलन के कारण, इंजन की गति अभी तक कर्षण तत्व की गति को चिह्नित नहीं करती है, इसलिए गति सेंसर को कर्षण तत्व की गति को रिकॉर्ड करना चाहिए। . ऐसा करने के लिए, वे या तो कन्वेयर के लिए एक समर्थन रोलर पर (आमतौर पर इसके रिवर्स आइडल ब्रांच पर) या रोपवे के लिए टेक-ऑफ रोलर पर लगाए जाते हैं।

गति संवेदक के रूप में, गैर-संपर्क प्रेरण सेंसर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें एक घूर्णन रोटर - एक स्थायी चुंबक एक स्थिर स्टेटर वाइंडिंग में गति के लिए आनुपातिक ईएमएफ बनाता है। यदि खींचने वाला तत्व टूट जाता है, तो गति रिले इलेक्ट्रिक ड्राइव को बंद करने का संकेत देती है। लोगों के परिवहन तंत्र में (उदाहरण के लिए, केबल कार), सुरक्षा उपकरण अतिरिक्त रूप से शामिल हैं जो कार को नीचे की ओर बढ़ने से रोकते हैं। ओवरस्पीड सुरक्षा एक समान तरीके से काम करती है और इसे एक केन्द्रापसारक प्रकार के रिले के साथ लागू किया जाता है।

बड़े जड़त्वीय द्रव्यमान और स्थैतिक भार के कारण, कन्वेयर के प्रक्षेपण में लंबा समय लगता है और इंजनों के महत्वपूर्ण ताप के साथ होता है। कन्वेयर अधिभार, कम वोल्टेज, यांत्रिक और बिजली के उपकरणों में कुछ प्रकार की खराबी से स्टार्ट-अप प्रक्रिया में अतिरिक्त देरी हो सकती है और परिणामस्वरूप, इंजन तापमान में अस्वीकार्य वृद्धि हो सकती है।

इसके अलावा, ओवरलोडिंग बेल्ट या रस्सी कन्वेयर कर्षण तत्व को ड्राइव तत्व पर फिसलने का कारण बन सकता है।इसी समय, इंजन शुरू करने की पूरी प्रक्रिया कन्वेयर को ऑपरेटिंग गति में नहीं लाती है, और लंबे समय तक फिसलन से कर्षण तत्व को नुकसान होता है, इसलिए नियोजित समय के दौरान कन्वेयर के लगातार शुरू होने के सभी मामलों में, डिवाइस बंद कर देना चाहिए। यह लॉन्च कंट्रोल यूनिट (चित्र 2) का उपयोग करके स्वचालित रूप से किया जाता है।

गियरबॉक्स स्टार्ट कॉन्टैक्टर में मोटर पावर सर्किट के साथ-साथ आरसीपी स्टार्ट कंट्रोल रिले भी शामिल है, जिसका प्रतिक्रिया समय सामान्य स्टार्ट टाइम से थोड़ा अधिक है। स्टार्ट-अप प्रक्रिया के अंत में, RCP सर्किट को त्वरण Yn के अंतिम चरण के एक संपर्ककर्ता द्वारा तोड़ा जाता है, बशर्ते कि मोटर करंट परिकलित मान तक गिर गया हो और ओवरलोड रिले RP बंद हो गया हो; कर्षण तत्व ने ऑपरेटिंग गति हासिल कर ली है और कंप्यूटर स्पीड रिले का खुला संपर्क खुल गया है।

जब RKP रिले का सप्लाई सर्किट बंद कर दिया जाता है, तो यह टाइमिंग बंद कर देता है और KP सर्किट में इसका संपर्क बंद रहता है। निरंतर शुरुआत में, मोटर ओवरलोड होने पर या ड्राइव तत्व के खिसकने पर पीसी संपर्क के माध्यम से आरपी संपर्क के माध्यम से आरसीपी पावर सर्किट चालू रहता है। RCP विलंब समय समाप्त होने के बाद, यह संचालित होता है, संपर्ककर्ता को बंद कर देता है और प्रारंभ समाप्त हो जाता है।

एक बहु-खंड बेल्ट कन्वेयर में पुनः लोड करने वाले उपकरणों की रुकावटों से बचने के लिए, इसके मोटर्स को चालू और बंद करने का एक निश्चित क्रम आवश्यक है। स्टार्टअप पर, लोड प्रवाह की दिशा के विपरीत क्रम में, निर्वहन की पूंछ से शुरू होने पर, कन्वेयर अनुभाग अनुक्रमिक रूप से चालू होते हैं।रुकते समय, हेड लोडिंग सेक्शन से शुरू होकर लोड प्रवाह की दिशा में सेक्शन के क्रम में कन्वेयर सेक्शन बंद हो जाते हैं।

मोटर्स के वैकल्पिक स्विचिंग से आपूर्ति नेटवर्क में शुरुआती धाराओं को एक साथ कम करने की अनुमति मिलती है। कर्षण तत्व की गति के आधार पर कन्वेयर लाइनों की वैकल्पिक शुरुआत करने की सिफारिश की जाती है। यह सुनिश्चित करता है कि पिछले एक के ऑपरेटिंग गति स्तर तक पहुंचने के बाद प्रत्येक बाद का खंड चालू हो जाता है। कन्वेयर को रोकना, बशर्ते कि सभी खंड पूरी तरह से अनलोड हों और रीलोडिंग कंटेनरों को अवरुद्ध करना, समय के सिद्धांत के अनुसार किया जाता है। इस मामले में, हेड सेक्शन की लोडिंग पहले बंद कर दी जाती है और सेक्शन के वैकल्पिक शटडाउन के लिए समय की देरी प्रत्येक सेक्शन के पूर्ण अनलोडिंग के लिए आवश्यक अवधि के अनुरूप होती है। यदि ऑपरेशन के दौरान एक लाइन बाधित होती है, तो लोड प्रवाह की दिशा में पूर्ववर्ती सभी लाइनों को एक-एक करके डिस्कनेक्ट किया जाना चाहिए।

तीन कन्वेयर लाइनों के लिए संकेतित संचालन प्रदान करने वाला एक योजनाबद्ध नियंत्रण आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 3. यूनिवर्सल स्विच यूपी के माध्यम से केंद्रीय नियंत्रण कक्ष से कन्वेयर की शुरुआत की जाती है, बशर्ते कि आरजीपी स्टार्ट रेडी रिले का सुरक्षात्मक सर्किट बंद हो। इस मामले में, आरेख के अनुसार, टेल सेक्शन KP3 के इंजन का शुरुआती संपर्ककर्ता पहले चालू होता है। तीसरे खंड की गति के ऑपरेटिंग मूल्य तक पहुंचने के बाद दूसरे खंड की मोटर शुरू हो जाएगी और गति रिले PC3 सक्रिय हो जाएगी।

चावल। 3. मल्टी-सेक्शन बेल्ट कन्वेयर के वैकल्पिक प्रारंभ की नियंत्रण योजना।

गति रिले PC2 के सक्रिय होने और KP1 के सक्रिय होने पर दूसरे खंड की शुरुआत के अंत के बाद लोड सेक्शन मोटर शुरू हो जाएगी। अंत में, RZB लोडिंग हॉपर रिले चालू हो जाता है, जिससे कन्वेयर को लोड करने का आदेश मिलता है।

UE की मदद से इंजनों को बंद करना उल्टे क्रम में होता है, लेकिन अब यह समय के कार्य के रूप में होता है। सबसे पहले, लोडिंग हॉपर को बंद करने की आज्ञा देकर RZB को बंद कर दिया जाता है। फिर, समय की देरी के बाद, PB0, PB1 और PB2 रिले KP1, KP2, KPZ और संबंधित मोटर्स को बंद कर देते हैं।

यह योजना रीलोडिंग कंटेनरों को अवरुद्ध करने से सुरक्षा प्रदान करती है, जो संपर्क आरबी1 और आरबी2 के माध्यम से अतिप्रवाहित हॉपर के साथ-साथ लोडिंग हॉपर से पहले परिवहन अनुभागों को बंद कर देता है।

इस सुरक्षा के लिए, हॉपर में इलेक्ट्रोड पर एक सामग्री स्तर संवेदक का उपयोग किया जाता है (चित्र 4)। जब इलेक्ट्रोड को परिवहन सामग्री द्वारा जमीन पर छोटा किया जाता है, तो ईसी सेंसर एम्पलीफायर के आउटपुट से जुड़ा आरबी रिले सक्रिय होता है। सेंसर की उच्च संवेदनशीलता (30 mOhm तक) इसे लगभग किसी भी परिवहन सामग्री के लिए उपयोग करने की अनुमति देती है।

चावल। 4. हॉपर के लोड स्तर के लिए इलेक्ट्रोड सेंसर।