समय के एक समारोह के रूप में मोटर नियंत्रण सर्किट

इस प्रकार के नियंत्रण का उपयोग तब किया जाता है जब इलेक्ट्रिक मोटर के विद्युत सर्किट में सभी स्विचिंग निश्चित समय पर होती है, उदाहरण के लिए, जब गति या वर्तमान की निगरानी के बिना इलेक्ट्रिक मोटर्स को शुरू करने की प्रक्रिया को स्वचालित करना। अंतराल की अवधि निर्धारित की जाती है और समय रिले सेटिंग्स द्वारा समायोजित की जा सकती है।

बड़े पैमाने पर उत्पादन विद्युत चुम्बकीय और इलेक्ट्रॉनिक समय रिले की सादगी और विश्वसनीयता के कारण समय नियंत्रण उद्योग में सबसे बड़ा प्रसार प्राप्त हुआ।

तो, अंजीर से। 1, ए और बी, यह देखा जा सकता है कि लाइन संपर्ककर्ता के संपर्क के को बंद करके, रिओस्टेट के पूरे प्रतिरोध को आर्मेचर सर्किट में शामिल किया गया है, जो आर 1 + आर 2 + आर 3 के बराबर है, और प्रारंभिक प्रतिरोध वर्गों को शामिल करना निश्चित समय अंतराल t1, t2 और t3 पर कुछ इंजन की गति n1, n2, n3 पर हो सकता है और जब इनरश करंट निर्धारित मान I2 तक गिर जाता है। समय अंतराल को चुना जाता है ताकि प्रतिरोध के प्रत्येक बाद के शॉर्ट सर्किट के साथ, मोटर वर्तमान अनुमेय I1 से अधिक न हो।

जैसे ही मोटर n = 0 से n1 तक गति करता है, रियर इलेक्ट्रोमोटिव बल में वृद्धि के परिणामस्वरूप धारा घटकर I2 हो जाती है। एक समय अंतराल t1 के बाद, संपर्क K1 बंद हो जाता है, शंटिंग प्रतिरोध R1, जिसके कारण रिओस्टेट का प्रतिरोध R2 + R3 तक कम हो जाता है, वर्तमान में I1 में एक नई वृद्धि होती है, आदि। प्रारंभ के अंत में, मोटर रेटेड गति को गति देता है, प्रारंभिक रिओस्टेट पूरी तरह से हटा दिया जाता है।

चावल। 1. समय के एक समारोह के रूप में मोटर नियंत्रण सर्किट: ए - डीसी मोटर रिओस्टेट शुरू करना, बी - आरेख शुरू करना

समय के कार्य के रूप में कुछ मोटर नियंत्रण परिपथों पर विचार करें।

एक घाव रोटर (छवि 2) के साथ एक प्रेरण मोटर के समय-निर्भर नियंत्रण में, प्रारंभिक रिओस्टेट के अलग-अलग चरणों को शॉर्ट-सर्किट करने के लिए आवश्यक समय की देरी पेंडुलम समय रिले द्वारा प्रदान की जाती है, जिसकी संख्या संख्या के बराबर होती है कदम। योजना निम्नानुसार काम करती है।

चावल। 2. घाव-रोटर प्रेरण मोटर के समय के कार्य के रूप में नियंत्रण सर्किट

जब आप क्लिक करेंगे बटन SB1 KM लाइन पर कॉन्टैक्टर कॉइल को शक्ति प्राप्त करता है, जो मोटर स्टेटर को मेन से जोड़ता है। उसी समय, आउटपुट रिओस्टेट पूरी तरह से पेश किया जाता है। संपर्ककर्ता के साथ मिलकर, समय रिले KT1 चालू होता है, जो एक निश्चित समय अंतराल के बाद संपर्ककर्ता KM1 के कुंडल के सर्किट में संपर्क बंद कर देता है।

रोटर को शुरू करने के लिए संपर्ककर्ता रिओस्टेट के पहले खंड को संचालित और बंद करता है। उसी समय, समय रिले KT2 चालू होता है, जो देरी से अपने संपर्कों को बंद कर देता है और कुंडल KM2 और समय रिले KTZ को चालू करता है। संपर्ककर्ता KM2 के संपर्क प्रारंभिक रिओस्टेट के दूसरे चरण KM2 में शॉर्ट सर्किट करते हैं।इसके अलावा, समय की देरी के साथ, KTZ रिले का संपर्क चालू हो जाता है, KMZ वाइंडिंग को चालू करता है, जो KMZ के अंतिम चरण के रिओस्टेट को चालू करता है, और मोटर भविष्य में काम करना जारी रखता है, जैसा कि एक गिलहरी रोटर।

एसबी बटन दबाकर मोटर को रोक दिया जाता है, और ओवरलोड होने की स्थिति में क्यूएफ स्विच को छोड़ कर मोटर को बंद कर दिया जाता है। यह लाइन संपर्ककर्ता, इसके सहायक संपर्क KM और सभी त्वरण संपर्ककर्ताओं और गैर-समय विलंब समय रिले को बंद कर देता है। अगले चक्र के लिए जंजीर तैयार है।

स्टेटर वाइंडिंग को स्टार से डेल्टा तक स्विच करने के साथ बढ़ी हुई शक्ति के साथ इंडक्शन मोटर की निष्क्रिय गति को शुरू करने के लिए, आप अंजीर में आरेख का उपयोग कर सकते हैं। 3. इस सर्किट में स्विचिंग स्वचालित रूप से समय के कार्य के रूप में की जाती है। बटन एसबी 2 दबाकर, स्टेटर वाइंडिंग संपर्ककर्ता केएम द्वारा नेटवर्क से जुड़ा हुआ है। उसी समय, समय रिले केटी और कॉइल केवाई नेटवर्क से जुड़े होते हैं, जो पावर सर्किट में तीन संपर्कों का उपयोग करके स्टेटर वाइंडिंग को एक स्टार से जोड़ता है।

चावल। 3. वाई से Δ पर स्विच करके प्रेरण मोटर के समय के कार्य के रूप में नियंत्रण सर्किट

मोटर कम वोल्टेज पर शुरू और तेज होती है। पूर्व निर्धारित समय अंतराल के बाद, केटी रिले केवाई संपर्ककर्ता को बंद कर देता है और स्टेटर वाइंडिंग को डेल्टा से जोड़ने वाले केΔ संपर्ककर्ता के तार को चालू करता है। चूँकि कुंडली K∆ के परिपथ में एक सहायक संपर्क KY है, संपर्ककर्ता K∆ का समापन संपर्ककर्ता KMY के बंद होने से पहले नहीं हो सकता है।

मल्टी-स्पीड इंडक्शन मोटर्स की चरणबद्ध शुरुआत अधिक किफायती है और समय के कार्य के रूप में की जाती है।आइए एक सिंगल वाइंडिंग (चित्र 4) के साथ दो-गति मोटर की चरण-दर-चरण शुरुआत का एक उदाहरण देखें। स्टेटर वाइंडिंग डबल स्पीड से डेल्टा से डबल स्टार तक जाती है।

चावल। 4. इंडक्शन मोटर स्टेप स्टार्ट टाइम के एक फंक्शन के रूप में कंट्रोल सर्किट

मोटर को संपर्ककर्ता KM द्वारा पहली गति अवस्था में, और संपर्ककर्ताओं KM2 और KM1 द्वारा दूसरे पर स्विच किया जाता है। मोटर को पहली गति पर चालू करने के लिए, बटन SB2 दबाने से संपर्ककर्ता KM का तार चालू हो जाता है और मुख्य सर्किट में इसका पावर संपर्क KM हो जाता है। डेल्टा कनेक्टेड स्टेटर वाइंडिंग नेटवर्क से जुड़ा है। समय रिले केटी का तार सक्रिय है, और इसका समापन संपर्क (कॉइल केएम के सर्किट में) बंद है।

रोटेशन की दूसरी गति से इंजन की चरण-दर-चरण शुरुआत एक मध्यवर्ती रिले K का उपयोग करके की जाती है, जिसका सर्किट स्टार्ट बटन SB3 द्वारा बंद किया जाता है। K क्लोजिंग कॉन्टैक्ट्स दो स्टार्ट बटन को बायपास करते हैं और K ओपनिंग कॉन्टैक्ट KT टाइम रिले को डी-एनर्जाइज करता है। कॉइल KM के सर्किट में समापन संपर्क KT वापसी में देरी के साथ बंद हो जाता है, जिसके कारण कॉइल KM शुरू होने की पहली अवधि में बंद हो जाता है और मोटर पहली गति से चालू हो जाती है।

कॉइल KM2 और KM1 के सर्किट में KM ब्लॉक का संपर्क खुलता है। इन कॉयलों को खुले संपर्क केटी से भी काट दिया जाता है, जो वापसी में विलंबित होता है। एक निश्चित अवधि के बाद, समापन संपर्क KT कॉइल KM को बंद कर देगा, और इसका उद्घाटन संपर्क KM1 और KM2 रोटेशन की दूसरी गति के संपर्ककर्ताओं के कॉइल को चालू कर देगा। आपूर्ति सर्किट में उनके मुख्य संपर्क स्टेटर वाइंडिंग को डबल स्टार में बदल देंगे और इसे मेन से जोड़ देंगे।

इसलिए, इंजन पहले पहले गियर में तेजी लाता है और फिर स्वचालित रूप से दूसरे गियर में बदल जाता है। ध्यान दें कि डबल स्टार के लिए स्टेटर वाइंडिंग का प्रारंभिक कनेक्शन और नेटवर्क में इसके बाद का समावेश बिजली आपूर्ति KM2 के दो समापन संपर्कों को चालू करके और फिर तीन समापन मुख्य संपर्कों KM1 को चालू करके किया जाता है। इस तरह के एक स्विचिंग अनुक्रम को इस तथ्य से प्राप्त किया जाता है कि कॉइल KM1 क्लोजिंग ब्लॉक KM2 के संपर्क के माध्यम से वोल्टेज से जुड़ा है। इंजन को «स्टॉप» बटन दबाकर बंद कर दिया जाता है, आरेख पर SB1 अक्षर के साथ चिह्नित किया जाता है।

अंजीर में। 5 समय के एक समारोह के रूप में समानांतर-उत्तेजित डीसी मोटर की स्वचालित शुरुआत का आरेख दिखाता है। QF सर्किट ब्रेकर को बंद करके, मोटर स्टार्टिंग के लिए तैयार की जाती है। समय रिले KT1 की वाइंडिंग, मोटर M की आर्मेचर और शुरुआती रिओस्टेट R1 + R2 के दो चरणों से युक्त सर्किट के माध्यम से करंट प्रवाहित होता है।

चावल। 5. उत्तेजित डीसी मोटर के समय के एक समारोह के रूप में नियंत्रण सर्किट

रिले KT1 के कॉइल के उच्च प्रतिरोध के कारण, इस सर्किट में करंट बहुत कम होता है और इसका मोटर पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है, लेकिन रिले खुद ही चालू हो जाता है और संपर्ककर्ता KM1 के सर्किट में इसका खुला संपर्क खुल जाता है। दूसरी बार रिले KT2 के कॉइल में, प्रतिरोध R1 के साथ समानांतर में जुड़ा हुआ है, इतना छोटा करंट शाखित होता है कि इसे चालू नहीं किया जा सकता है। मोटर की LM फील्ड वाइंडिंग भी चालू हो जाती है।

मोटर SB2 बटन दबाकर चालू किया जाता है। साथ ही, संपर्ककर्ता KM और मोटर के आर्मेचर सर्किट में इसका संपर्क चालू होता है। बड़ी प्रारंभिक धारा दो रिओस्टेट चरणों R1 और R2 द्वारा सीमित है।इस करंट का एक हिस्सा KT2 रिले के कॉइल में ब्रांच किया जाता है और जब इसे क्रियान्वित किया जाता है तो यह KM2 कॉन्टैक्टर सर्किट में अपना KT2 संपर्क खोलता है। इसके साथ ही आर्मेचर सर्किट एम के बंद होने के साथ, संपर्ककर्ता केएम शॉर्ट-सर्किट का कामकाजी संपर्क रिले केटी 1 का तार।

एक निश्चित समय अंतराल के बाद जब रिले वापस आता है, KT1 KM1 संपर्ककर्ता सर्किट में अपने KT1 संपर्क को बंद कर देगा। यह संपर्ककर्ता अपने कामकाजी संपर्क KM1 के साथ शुरुआती रिओस्टेट के पहले चरण R1 और टाइम रिले KT2 की वाइंडिंग को शॉर्ट-सर्किट करेगा। वापसी में देरी के साथ, इसके कामकाजी संपर्क KT2 संपर्ककर्ता KM2 को चालू कर देंगे, जो अपने काम करने वाले संपर्कों KM2 के साथ प्रारंभिक रिओस्टेट के दूसरे चरण R2 को शॉर्ट-सर्किट करेगा। यह इंजन स्टार्ट को पूरा करता है।

जब SB1 बटन दबाया जाता है, KM कॉन्टैक्टर ट्रिप करेगा और आर्मेचर सर्किट में अपना मुख्य संपर्क काट देगा। आर्मेचर सक्रिय रहता है, लेकिन यह पता चला है कि यह रिले कॉइल KT1 के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है, जिसके कारण इसके माध्यम से एक छोटा करंट प्रवाहित होता है। रिले केटी 1 काम करेगा, संपर्ककर्ता केएम 1 और केएम 2 के सर्किट में अपना संपर्क खोलें, वे बंद हो जाएंगे और अपने संपर्क, शॉर्ट-सर्किट प्रतिरोध आर 1 और आर 2 खोल देंगे। मोटर बंद हो जाएगी, लेकिन इसकी फील्ड वाइंडिंग मेन से जुड़ी रहती है और इस तरह मोटर अगली स्टार्ट के लिए तैयार हो जाती है। स्वचालित इनपुट स्विच बीबी को बंद करके इंजन का पूर्ण शटडाउन किया जाता है।

समय के कार्य के रूप में मोटरों की गतिशील ब्रेकिंग भी की जाती है। डायनेमिक ब्रेकिंग के लिए, उदाहरण के लिए, एक इंडक्शन मोटर, स्टेटर वाइंडिंग को वैकल्पिक चालू नेटवर्क से डिस्कनेक्ट किया जाता है और, तालिका 1 में दिखाई गई योजनाओं में से एक के अनुसार, एक प्रत्यक्ष वर्तमान स्रोत से जुड़ा होता है।वानिकी और काष्ठकला उद्योग में, विशेष अर्धचालक दिष्टकारी से दिष्ट धारा प्राप्त की जाती है। इस मामले में, प्रत्यक्ष धारा के विशेष स्रोत की कोई आवश्यकता नहीं है।

जब स्टेटर वाइंडिंग को किसी एक योजना के अनुसार चालू किया जाता है (तालिका 1 देखें), वाइंडिंग में रेक्टिफायर के लिए एक स्थिर चुंबकीय क्षेत्र बनाया जाता है। एक स्थिर क्षेत्र में, मोटर का रोटर जड़ता से घूमता रहता है। इस मामले में, मोटर के रोटर में एक वैकल्पिक ईएमएफ और करंट बनाया जाएगा, जो एक वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र को उत्तेजित करेगा। स्टेटर के स्थिर क्षेत्र के साथ बातचीत करते समय रोटर का बदलता चुंबकीय क्षेत्र ब्रेकिंग टॉर्क बनाता है। इस मामले में, रोटर और ड्राइव से संग्रहीत गतिज ऊर्जा को रोटर सर्किट में विद्युत ऊर्जा में और बाद में गर्मी में परिवर्तित किया जाता है।

थर्मल ऊर्जा रोटर सर्किट से पर्यावरण में फैल जाती है। रोटर में उत्पन्न ऊष्मा मोटर को गर्म करेगी। जारी की गई गर्मी की मात्रा स्टेटर वाइंडिंग में करंट पर निर्भर करती है जब इसे डायरेक्ट करंट से सप्लाई किया जाता है। स्टेटर वाइंडिंग को चालू करने के लिए अपनाई गई योजना के आधार पर जब इसे डायरेक्ट करंट से सप्लाई किया जाता है, तो स्टेटर के करंट से फेज करंट का अनुपात अलग होगा। विभिन्न स्विचिंग योजनाओं के लिए इन धाराओं का अनुपात तालिका में दिखाया गया है। 1

इंडक्शन मोटर का डायनेमिक ब्रेकिंग सर्किट अंजीर में दिखाया गया है। 6.

चावल। 6. प्रेरण मोटर की गतिशील ब्रेकिंग की योजना

स्टार्ट बटन SB1 को दबाकर, KM लाइन कॉन्टैक्टर मोटर को AC नेटवर्क पर चालू करता है, इसका क्लोजिंग ब्लॉक कॉन्टैक्ट KM कॉइल को सेल्फ-पावर्ड पर स्विच करता है।प्रारंभिक संपर्क KM ब्रेक संपर्ककर्ता KM1 और समय रिले KT के आपूर्ति सर्किट को डिस्कनेक्ट करता है। जब SB बटन दबाया जाता है, तो KM लाइन कॉन्टैक्टर डी-एनर्जीकृत होता है और KM1 कॉन्टैक्टर कॉइल सर्किट सक्रिय हो जाएगा।

संपर्ककर्ता KM1 में ट्रांसफॉर्मर T और रेक्टिफायर V के सर्किट में इसके संपर्क KM1 शामिल हैं, जिसके परिणामस्वरूप स्टेटर वाइंडिंग को डायरेक्ट करंट की आपूर्ति की जाएगी। लाइन कॉन्टैक्टर के यादृच्छिक स्वतंत्र स्विचिंग को रोकने के लिए, ब्लॉक KM1 का ओपनिंग कॉन्टैक्ट इसके कॉइल KM के साथ श्रृंखला में जुड़ा हुआ है। इसके साथ ही ब्रेक कॉन्टैक्टर के साथ, टाइम रिले KT को चालू किया जाता है, जिसे कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि इसका ओपन कॉन्टैक्ट KT होगा एक निश्चित समय अंतराल के बाद कॉइल KM1 और टाइम रिले को बंद कर दें। समय रिले सेटिंग KT को चुना जाता है ताकि रिले एक्चुएशन टाइम tkt मोटर मंदी समय tT और सही संपर्ककर्ता KM1 ट्रिपिंग समय के योग के बराबर हो।