एसीएस में डीसी मोटर नियंत्रण के तरीके

एसीएस में एक डीसी मोटर का नियंत्रण या तो एक निश्चित नियंत्रण संकेत के अनुपात में रोटेशन की गति को बदलता है, या बाहरी अस्थिर कारकों के प्रभाव में इस गति को अपरिवर्तित बनाए रखता है।

उपरोक्त सिद्धांतों को लागू करने वाली 4 मुख्य नियंत्रण विधियाँ हैं:

• रिओस्तात-संपर्ककर्ता नियंत्रण;

• «जनरेटर-मोटर» (जीडी) प्रणाली द्वारा नियंत्रण;

• «नियंत्रित शुद्ध करनेवाला-डी» (यूवी-डी) प्रणाली के अनुसार प्रबंधन;

• आवेग नियंत्रण।

इन विधियों का विस्तृत अध्ययन टीएयू और बेसिक्स ऑफ इलेक्ट्रिक ड्राइव कोर्स का विषय है। हम केवल मुख्य प्रावधानों पर विचार करेंगे जो सीधे इलेक्ट्रोमैकेनिक्स से संबंधित हैं।

रिओस्तात-संपर्ककर्ता नियंत्रण

आमतौर पर तीन योजनाओं का उपयोग किया जाता है:

• गति n को 0 से nnom में समायोजित करते समय, रिओस्टेट को आर्मेचर सर्किट (आर्मेचर कंट्रोल) में शामिल किया जाता है;

• यदि n> nnom प्राप्त करना आवश्यक है, तो रिओस्टेट को OF सर्किट (ध्रुव नियंत्रण) में शामिल किया जाता है;

• गति n <nnom और n> nnom को विनियमित करने के लिए, रिओस्टेट्स को आर्मेचर सर्किट और OF सर्किट दोनों में शामिल किया गया है।

उपरोक्त योजनाओं का उपयोग मैन्युअल नियंत्रण के लिए किया जाता है।स्वचालित नियंत्रण के लिए स्टेप स्विचिंग का उपयोग किया जाता है। संपर्ककर्ताओं (रिले, इलेक्ट्रॉनिक स्विच) का उपयोग करते हुए आरपीए और आरआरवी।

यदि सटीक और सुचारू गति नियंत्रण की आवश्यकता है, तो स्विचिंग रेसिस्टर्स और स्विचिंग तत्वों की संख्या बड़ी होनी चाहिए, जिससे सिस्टम का आकार बढ़ जाता है, लागत बढ़ जाती है और विश्वसनीयता कम हो जाती है।

जी-डी सिस्टम का प्रबंधन

गति विनियमन 0 से अंजीर में आरेख के अनुसार। Rv को समायोजित करके उत्पादित (0 से nnom में बदलें)। Nnom से अधिक मोटर गति प्राप्त करने के लिए - Rvd को बदलकर (मोटर के OB करंट को कम करने से इसका मुख्य प्रवाह F कम हो जाता है, जिससे गति n में वृद्धि होती है)।

स्विच S1 को मोटर को उलटने के लिए डिज़ाइन किया गया है (इसके रोटर के रोटेशन की दिशा बदलें)।

चूँकि D का नियंत्रण अपेक्षाकृत छोटे उत्तेजना धाराओं D और D को समायोजित करके पूरा किया जाता है, इसलिए इसे ACS कार्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जाता है।

इस तरह की योजना का नुकसान प्रणाली का बड़ा आकार, वजन, कम दक्षता है, क्योंकि ऊर्जा रूपांतरण का तीन गुना रूपांतरण होता है (विद्युत से यांत्रिक और इसके विपरीत, और प्रत्येक चरण में ऊर्जा हानि होती है)।

नियंत्रित शुद्ध करनेवाला - मोटर प्रणाली

"नियंत्रित रेक्टीफायर - मोटर" प्रणाली (आकृति देखें) पिछले एक के समान है, लेकिन विनियमित वोल्टेज के विद्युत मशीन स्रोत के बजाय, उदाहरण के लिए, तीन चरण एसी मोटर और जी = टी नियंत्रित, के लिए उदाहरण के लिए, एक तीन-चरण थाइरिस्टर इलेक्ट्रॉनिक रेक्टीफायर का भी उपयोग किया जाता है।

नियंत्रण संकेत एक अलग नियंत्रण इकाई द्वारा उत्पन्न होते हैं और थाइरिस्टर्स के आवश्यक उद्घाटन कोण प्रदान करते हैं, जो नियंत्रण संकेत Uy के समानुपाती होते हैं।

ऐसी प्रणाली के फायदे उच्च दक्षता, छोटे आकार और वजन हैं।

पिछले सर्किट (जीडी) की तुलना में नुकसान आर्मेचर करंट रिपल के कारण स्विचिंग की स्थिति डी की गिरावट है, खासकर जब सिंगल-फेज नेटवर्क से खिलाया जाता है।

आवेग नियंत्रण

नियंत्रण वोल्टेज के अनुसार पल्स चॉपर मॉड्यूलेटेड (PWM, VIM) का उपयोग करके वोल्टेज दालों को मोटर में खिलाया जाता है।

इस प्रकार, आर्मेचर रोटेशन गति में परिवर्तन नियंत्रण वोल्टेज को बदलकर नहीं, बल्कि उस समय को बदलकर प्राप्त किया जाता है, जिसके दौरान मोटर को रेटेड वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। यह स्पष्ट है कि इंजन के संचालन में त्वरण और मंदी की बारी-बारी से अवधि होती है (चित्र देखें)।

यदि ये अवधि कुल त्वरण और आर्मेचर के रुकने के समय की तुलना में छोटी है, तो गति n के पास त्वरण के दौरान स्थिर मान nnom तक पहुँचने का समय नहीं है या प्रत्येक अवधि के अंत तक मंदी के दौरान n = 0, और a निश्चित औसत नेविगेशन गति निर्धारित की जाती है, जिसका मान सक्रियण की सापेक्ष अवधि द्वारा निर्धारित किया जाता है।

इसलिए, एसीएस को एक नियंत्रण सर्किट की आवश्यकता होती है जिसका उद्देश्य एक निरंतर या परिवर्तनीय नियंत्रण सिग्नल को नियंत्रण दालों के अनुक्रम में परिवर्तित करना है जो कि उस सिग्नल की परिमाण का एक दिया गया कार्य है। पावर सेमीकंडक्टर उपकरणों का उपयोग स्विचिंग तत्वों के रूप में किया जाता है — क्षेत्र और द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर, थायरिस्टर्स.