डीसी मोटर्स के लिए ब्रेक सर्किट

ब्रेक लगाने और पलटने पर डीसी मोटर्स (DPT) इलेक्ट्रिकल (डायनामिक और काउंटरशिफ्ट) और मैकेनिकल ब्रेकिंग लागू करता है। डायनेमिक ब्रेकिंग के दौरान, सर्किट नेटवर्क से आर्मेचर वाइंडिंग को डिस्कनेक्ट करता है और इसे एक या अधिक चरणों में ब्रेकिंग रेसिस्टर के लिए बंद कर देता है। डायनेमिक ब्रेकिंग को संदर्भ समय या गति नियंत्रण के साथ नियंत्रित किया जाता है।

डायनेमिक ब्रेकिंग मोड में समय समायोजन के साथ DCT के टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए, सर्किट असेंबली को अंजीर में दिखाया गया है। 1, ए, ब्रेकिंग रोकनेवाला R2 के एकल चरण के साथ स्वतंत्र उत्तेजना के साथ DCT ब्रेकिंग को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

चावल। 1. योजनाबद्ध जो एकल-चरण (ए) और तीन-चरण (बी) डीसी मोटर के गतिशील ब्रेकिंग को समय नियंत्रण और तीन-चरण ब्रेकिंग (सी) के प्रारंभिक आरेख के साथ लागू करता है।

उपरोक्त आरेख में DPT को डायनेमिक स्टॉप मोड में स्थानांतरित करने का आदेश SB1 बटन द्वारा दिया गया है। इस मामले में, लाइन संपर्ककर्ता केएम 1 मोटर आर्मेचर को मुख्य वोल्टेज से डिस्कनेक्ट करता है, और ब्रेकिंग संपर्ककर्ता केएम 2 ब्रेकिंग प्रतिरोधी को जोड़ता है।ब्रेक रिले केटी के लिए डायनेमिक ब्रेकिंग प्रक्रिया को समयबद्ध करने की कमान लाइन कॉन्टैक्टर्स KM1 को दी जाती है, जो डायनेमिक ब्रेकिंग की शुरुआत से पहले सर्किट में पिछला ऑपरेशन करते हैं। डीसी के लिए विद्युत चुम्बकीय समय रिले का उपयोग ब्रेक रिले के रूप में किया जाता है।

सर्किट का उपयोग स्वतंत्र रूप से उत्साहित डीसीटी और श्रृंखला उत्साहित डीसीटी को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, लेकिन बाद के मामले में श्रृंखला क्षेत्र घुमावदार में वर्तमान उत्क्रमण के साथ।

डीसी इंजेक्शन समय-नियंत्रित ब्रेकिंग का उपयोग आमतौर पर मल्टी-स्टेज ब्रेकिंग में किया जाता है, जहां ब्रेकिंग रेसिस्टर के क्रमिक चरणों में कमांड भेजने के लिए कई टाइमिंग रिले का उपयोग किया जाता है (जैसा कि शुरू में)। ब्रेकिंग रेसिस्टर के तीन चरणों के साथ एक स्वतंत्र रूप से उत्तेजित डीसीटी के लिए निर्मित ऐसे सर्किट का एक नोड अंजीर में दिखाया गया है। 1, बी।

ब्रेकिंग चरणों का क्रमिक समावेश KM2, KM3, KM4 संपर्ककर्ताओं द्वारा किया जाता है, जो विद्युत चुम्बकीय समय रिले KT1, KT2 और KT3 द्वारा नियंत्रित होता है। सर्किट में स्टॉप शुरू करने के लिए कंट्रोल कमांड बटन SB1 द्वारा दिया जाता है, जो कॉन्टैक्टर KM1 को बंद कर देता है और KM2 को चालू कर देता है।

ब्रेकिंग प्रक्रिया के अंत में संपर्ककर्ताओं KM3, KM4 को चालू करने और KM2 को बंद करने का अगला क्रम ब्रेक रिले KT2, KT3 और KT1 की सेटिंग द्वारा निर्धारित किया जाता है, जो वर्तमान मान I1 और I2 पर स्विचिंग प्रदान करते हैं, जैसा कि दिखाया गया है अंजीर। 1, सी। उपरोक्त नियंत्रण योजना का उपयोग गतिशील ब्रेकिंग मोड में एसी मोटर को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है।

सिंगल-स्टेज डायनेमिक ब्रेकिंग में, गति नियंत्रण के साथ टॉर्क नियंत्रण सबसे आम है। ऐसी श्रृंखला का नोड अंजीर में दिखाया गया है। 2.गति नियंत्रण केवी वोल्टेज रिले द्वारा प्रदान किया जाता है जिसका तार डीपीटी के आर्मेचर से जुड़ा होता है।

चावल। 2. गति नियंत्रण के साथ डीसी मोटर डायनेमिक ब्रेकिंग कंट्रोल सर्किट।

यह कम गति वाला ट्रिपिंग रिले KM2 संपर्ककर्ता को ब्रेकिंग प्रक्रिया को बंद करने और समाप्त करने का आदेश देता है। केवी रिले का वोल्टेज ड्रॉप स्थिर-राज्य प्रारंभिक मूल्य के लगभग 10-20% की दर से मेल खाता है:

अभ्यास में, केवी रिले सेट किया जाता है ताकि ब्रेक संपर्ककर्ता लगभग शून्य गति पर डी-एनर्जीकृत हो। चूंकि ब्रेक रिले को कम वोल्टेज पर डी-एनर्जीकृत किया जाना चाहिए, फिर REV830 टाइप लो रिटर्न वोल्टेज रिले का चयन किया जाता है।

विपक्षी मोड में मोटरों को रोकते समय, जिसका उपयोग अक्सर रिवर्सिंग सर्किट में किया जाता है, गति नियंत्रण का उपयोग सबसे सरल और सबसे विश्वसनीय होता है।

ब्रेकिंग मोड में DPT SV कंट्रोल यूनिट ब्रेकिंग रेसिस्टर के सिंगल-स्टेज फीडबैक के साथ अंजीर में दिखाया गया है। 3. ब्रेकिंग रेसिस्टर में पारंपरिक रूप से स्वीकृत शुरुआती चरण R2 और एक विरोधी चरण R1 होते हैं। उपरोक्त आरेख में विपरीत ब्रेकिंग के साथ रिवर्स के लिए नियंत्रण आदेश एसएम नियंत्रक द्वारा दिया गया है।

शटडाउन मोड का नियंत्रण और इसे समाप्त करने के लिए एक आदेश जारी करना एंटी-स्विचिंग रिले KV1 और KV2 द्वारा किया जाता है, जो REV821 या REV84 प्रकार के वोल्टेज रिले हैं। रिले को पुल-अप वोल्टेज में इसके टर्न-ऑन के आधार पर शून्य के करीब इंजन की गति पर समायोजित किया जाता है (स्थिर गति का 15-20%):

जहां Uc आपूर्ति वोल्टेज है, Rx प्रतिरोध का हिस्सा है जिससे एंटी-स्विचिंग रिले (KV1 या KV2) का तार जुड़ा हुआ है, R आर्मेचर सर्किट प्रतिबाधा है।

चावल। 4.गति नियंत्रण के साथ रोटेशन ब्रेकिंग के खिलाफ डीसी मोटर नियंत्रण का नियंत्रण सर्किट असेंबली।

रिले कॉइल के शुरुआती और ब्रेकिंग रेसिस्टर्स के कनेक्शन का बिंदु, यानी। मूल्य Rx, इस स्थिति से पाया जाता है कि स्टॉप के प्रारंभ में रिले पर कोई वोल्टेज नहीं होता है

जहां ωinit मंदी के प्रारंभ में मोटर का कोणीय वेग है।

संपूर्ण ब्रेकिंग अवधि के दौरान एंटी-स्विचिंग रिले के समापन संपर्क की टूटी हुई स्थिति कुल ब्रेकिंग प्रतिरोध के DCT आर्मेचर में उपस्थिति सुनिश्चित करती है, जो अनुमेय ब्रेकिंग करंट को निर्धारित करती है। स्टॉप के अंत में, KV1 या KV2 को चालू करना, विपक्षी संपर्ककर्ता KM4 को चालू करने का आदेश देता है और स्टॉप के अंत के बाद उत्क्रमण की शुरुआत की अनुमति देता है।

इंजन शुरू करते समय, रिले KV1 या KV2 इंजन शुरू करने के लिए नियंत्रण आदेश दिए जाने के तुरंत बाद चालू हो जाता है। साथ ही, संपर्ककर्ता केएम 4 प्रतिरोध आर 1 की डिग्री को चालू और बंद कर देता है, त्वरित रिले केटी की घुमाव में हेरफेर किया जाता है। देरी समाप्त हो जाने के बाद, रिले KT संपर्ककर्ता KM5 के कॉइल सर्किट में अपने संपर्क को बंद कर देता है, जो सक्रिय होने पर, अपने पावर संपर्क को बंद कर देता है, शुरुआती रोकनेवाला R2 के भाग को घुमाता है, मोटर अपनी प्राकृतिक विशेषता में चला जाता है।

जब मोटर बंद हो जाती है, विशेष रूप से यात्रा और उठाने के तंत्र में, एक यांत्रिक ब्रेक लगाया जाता है, जो विद्युत चुम्बकीय जूता या अन्य ब्रेक द्वारा किया जाता है। ब्रेक चालू करने की योजना को अंजीर में दिखाया गया है। 4. ब्रेक को YB सोलनॉइड द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जब यह चालू होता है, तो ब्रेक मोटर को छोड़ देता है, और जब यह बंद होता है, तो यह धीमा हो जाता है।इलेक्ट्रोमैग्नेट को चालू करने के लिए, इसका कॉइल, जिसमें आमतौर पर एक बड़ा इंडक्शन होता है, एक आर्किंग कॉन्टैक्टर के माध्यम से आपूर्ति वोल्टेज से जुड़ा होता है, उदाहरण के लिए, KM5।

चावल। 4. विद्युत चुम्बकीय डीसी ब्रेक पर स्विच करने के लिए सर्किट के नोड।

यह संपर्ककर्ता रैखिक संपर्ककर्ता KM1 (चित्र 4, b) के सहायक संपर्कों द्वारा या प्रतिवर्ती सर्किट में रिवर्स संपर्ककर्ता KM2 और KMZ (चित्र 4, c) द्वारा चालू और बंद किया जाता है। आम तौर पर, इलेक्ट्रिकल ब्रेकिंग के साथ मैकेनिकल ब्रेकिंग की जाती है, लेकिन ब्रेक लगाया जा सकता है, उदाहरण के लिए, गतिशील ब्रेकिंग के अंत के बाद या समय की देरी के साथ। इस स्थिति में, डायनेमिक ब्रेकिंग की अवधि के दौरान SW इलेक्ट्रोमैग्नेट के कॉइल को बिजली की आपूर्ति ब्रेक कॉन्टैक्टर KM4 (चित्र 4, d) द्वारा की जाती है।

अक्सर, ब्रेक इलेक्ट्रोमैग्नेट्स एक अतिरिक्त संपर्ककर्ता KM6 (चित्र 4, ई) द्वारा प्रदान किए गए बल द्वारा चालू होते हैं। यह कॉन्टैक्टर वर्तमान रिले केए द्वारा डी-एनर्जेटिक है, जो ब्रेक सोलनॉइड वाईबी के सक्रिय होने पर सक्रिय होता है। रिले केए को ड्यूटी चक्र = 25% पर ब्रेक सोलनॉइड वाईबी के ठंडे कॉइल के रेटेड वर्तमान के बराबर वर्तमान में संचालित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। समय रिले केटी का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि इंजन बंद होने पर यांत्रिक ब्रेक लगाया जाता है।

जब डीसीटी को बुनियादी गति से अधिक गति से रोका जाता है, कमजोर चुंबकीय प्रवाह के अनुरूप, बढ़ते चुंबकीय प्रवाह के साथ टोक़ नियंत्रण वर्तमान नियंत्रण के साथ किया जाता है। अंतरिक्ष यान के वर्तमान रिले द्वारा वर्तमान नियंत्रण प्रदान किया जाता है, जो आर्मेचर करंट के लिए रिले फीडबैक प्रदान करता है, जैसा कि चुंबकीय प्रवाह के कमजोर होने पर किया गया था। डायनेमिक ब्रेकिंग में, अंजीर में दिखाया गया सर्किट। 5, ए, और जब विपक्ष द्वारा रोका गया - अंजीर में दिखाई गई इकाई। 5 बी.

चावल। 5. वर्तमान नियंत्रण नियंत्रण के साथ डीसी मोटर के बढ़ते चुंबकीय प्रवाह के साथ गतिशील ब्रेकिंग (ए) और विरोधी सर्किट (बी) के नोड्स।

सर्किट बीम रेसिस्टर (R1 - R3) के तीन चरणों और तीन त्वरक संपर्ककर्ताओं (KM2 - KM4), डायनेमिक स्टॉप के एक चरण और R4 के विपरीत और एक स्टॉप कॉन्टैक्टर (विपरीत) KM5 का उपयोग करते हैं।

चुंबकीय प्रवाह का प्रवर्धन वर्तमान रिले KA के उद्घाटन संपर्क के माध्यम से किया जाता है, एक सर्किट जिसके माध्यम से ब्रेकिंग संपर्क KM5 चालू होने पर बनाया जाता है, और समापन संपर्क KM5 का सर्किट, जो चुंबकीय प्रवाह को कमजोर करने का कार्य करता है प्रारंभ होने पर, संपर्ककर्ता KM5 के सहायक संपर्क के खुलने से बाधित होता है।

मंदी की शुरुआत में, केए रिले ब्रेकिंग करंट के दबाव से बंद हो जाता है, और फिर, जब करंट गिरता है, तो यह चुंबकीय प्रवाह को खोलता है और बढ़ाता है, जिससे करंट बढ़ता है, केए रिले चालू होता है, और चुंबकीय प्रवाह कमजोर करने के लिए। रिले के कई स्विचिंग के लिए, चुंबकीय प्रवाह नाममात्र मूल्य तक बढ़ जाता है। इसके अलावा, प्रतिरोधों R4 और R1-R4 द्वारा निर्धारित विशेषताओं के अनुसार सर्किट में डायनेमिक ब्रेकिंग और काउंटर-स्विचिंग होगी।

केए रिले को इस तरह से समायोजित किया जाता है कि इसकी स्विचिंग धारा ब्रेकिंग करंट के न्यूनतम मूल्य से अधिक होती है, जो काउंटर-स्विचिंग ब्रेकिंग के लिए महत्वपूर्ण है।