फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टम में एक्ट्यूएटर्स

स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों में एक्चुएटर्स को नियंत्रित वस्तु या उसके नियंत्रणों को सीधे प्रभावित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

आवश्यकताएं

ड्राइव को निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए:

• संभव के रूप में रैखिक स्थिर विशेषताओं के रूप में;

• संचालन के सभी तरीकों में नियंत्रण वस्तु या उसके अंगों को गति में स्थापित करने के लिए पर्याप्त शक्ति है;

• आवश्यक प्रदर्शन है;

• उत्पादन मूल्य का सबसे सरल और सबसे किफायती विनियमन सुनिश्चित करना;

• कम स्टीयरिंग पावर है।

फाउंड्री में काम करते समय सुविधाएँ

फाउंड्री प्रक्रियाओं के लिए स्वचालन प्रणाली दो नियंत्रण मोड की उपस्थिति की विशेषता है: दूरस्थ और स्वचालित।

रिमोट कंट्रोल सिस्टम में ड्राइव के लिए, मुख्य संकेतक ऊर्जा हैं, इसके अलावा, परिचालन, संरचनात्मक और आर्थिक विशेषताओं की आवश्यकता होती है।

स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में ड्राइव के लिए, सबसे महत्वपूर्ण उनके स्थिर और गतिशील गुण हैं, जो विनियमन की स्थिरता और गुणवत्ता को प्रभावित करते हैं। कास्टिंग प्रक्रियाओं के लिए ऑटोमेशन सिस्टम में एक्चुएटर्स की पसंद की इन विशेषताओं को उनके डिजाइन में ध्यान में रखा जाना चाहिए।

ड्राइव (रिमोट कंट्रोल) के मुख्य ऊर्जा पैरामीटर नाममात्र टोक़ (नाममात्र नियंत्रण पर विकसित बल) और प्रारंभिक टोक़ (नाममात्र नियंत्रण संकेत की कार्रवाई के तहत स्विचिंग के क्षण में विकसित बल) हैं।

ड्राइव की जड़ता के कम क्षण के लिए शुरुआती टोक़ का अनुपात इसकी जड़ता को निर्धारित करता है, अर्थात, गति की शुरुआत से लेकर स्थिर अवस्था में आउटपुट तत्व की गति की नाममात्र गति तक का समय। त्वरण समय को कम करने के लिए, शुरुआती टोक़ 2 - 2.5 रेटेड टोक़ से अधिक नहीं होना चाहिए।

पोजिशनल कंट्रोल सिस्टम में जहां कंट्रोल एक्शन के दो सेटपॉइंट होते हैं, एक्ट्यूएटर्स को कंट्रोल एक्शन को अधिकतम मूल्य से बदलने की क्षमता प्रदान करनी चाहिए।

निरंतर गति नियामकों वाली प्रणालियों में, वस्तु पर नियंत्रण क्रिया को नियामक निकाय के संचलन के समय से निर्धारित किया जाता है, जिसकी क्रमपरिवर्तन गति एक्ट्यूएटर्स के तकनीकी डेटा पर निर्भर करती है।

आनुपातिक नियंत्रण प्रणालियों में, वस्तु पर नियंत्रण क्रिया निर्धारित मान से पैरामीटर के विचलन के समानुपाती होती है, और आनुपातिकता कारक एक्चुएटर, ब्रेकिंग डिवाइस और यात्रा के बाद यात्रा के बाद के डिजाइन पर निर्भर करता है।

फाउंड्री प्रक्रियाओं के लिए कई स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में, नियामक की स्थिति पर फीडबैक द्वारा एक्ट्यूएटर्स को कवर किया जाता है। ड्राइव के स्थिर और गतिशील गुणों का एक उन्नत मूल्यांकन उनकी सटीकता और गति को देखते हुए किया जाता है।

एक्चुएटर्स को डिजाइन करते समय, इसके आउटपुट डिवाइस की गति की गति को नाममात्र भार पर सेट करना आवश्यक होता है और आउटपुट डिवाइस की गति की नाममात्र गति के अनुरूप एक नियंत्रण संकेत होता है।

फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टम में विभिन्न प्रकार के एक्चुएटर्स का उपयोग किया जाता है। डिजाइन द्वारा, वे विद्युत, विद्युत चुम्बकीय, हाइड्रोलिक, वायवीय और संयुक्त में विभाजित हैं।

इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव

इलेक्ट्रोमेकैनिकल ड्राइव का उपयोग ऑटोमेशन सिस्टम के कामकाजी निकायों को रोकने और विनियमित करने के लिए किया जाता है। किट में एक इलेक्ट्रिक मोटर, गियरबॉक्स, लिमिट स्विच, टॉर्क लिमिटिंग क्लच और फीडबैक सेंसर शामिल हो सकते हैं।

इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव में मिक्सिंग और मिक्सिंग सिस्टम, चार्जिंग स्मेल्टर आदि में डिस्पेंसर को तौलने के लिए हॉपर को खोलने और बंद करने के लिए बाल्टी को चालू करने के उपकरण शामिल हैं।

इन कास्टिंग प्रक्रियाओं में, इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव प्रदान करते हैं:

• "क्लोज़" और "ओपन" स्टार्ट बटन का उपयोग करके इलेक्ट्रिक ड्राइव की रिमोट या स्वचालित शुरुआत;

• बटन या सीमा स्विच के संपर्कों के माध्यम से किसी भी मध्यवर्ती स्थिति में इलेक्ट्रिक ड्राइव को रोकना;

• गंभीर अधिभार के मामले में आपातकालीन शटडाउन;

• काम करने वाले निकाय (लिफ्ट, हॉपर के नीचे, पोरिंग लैडल, आदि) की अंतिम स्थिति का रिमोट लाइट सिग्नलिंग;

• अन्य तंत्रों द्वारा विद्युत अवरोधन।

विद्युत चुम्बकीय ड्राइव

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ड्राइव एक इलेक्ट्रोमैग्नेट का एक संयोजन है जिसके द्वारा एक यांत्रिक उपकरण को स्थानांतरित किया जाता है। वे नियंत्रित अंग की ड्राइव को आगे की गति प्रदान करते हैं।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग ऑटोमेशन सिस्टम में वाल्व, गेट, वाल्व और स्पूल को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जो स्टील बनाने की प्रक्रिया में डोम जेट, हीटिंग, ऑक्सीजन की आपूर्ति को विनियमित करने के लिए सिस्टम का उपयोग करता है। इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रो-वायवीय उपकरण, जिसमें सोलनॉइड नियंत्रण वाल्व आदि को घुमाता है।

सोलनॉइड वाल्व और वाल्व का नुकसान यह है कि लगभग तात्कालिक स्विचिंग के साथ, पानी का हथौड़ा हो सकता है।

हाइड्रोलिक ड्राइव

स्वचालित कास्टिंग लाइनों और प्रणालियों में हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि वे 5 - 7 बार ओवरलोड के महत्वपूर्ण अल्पकालिक कार्यों की अनुमति देते हैं, छोटे आकार में बड़े आउटपुट क्षण (बल) होते हैं और 20,000 रेड से अधिक कोणीय त्वरण प्रदान कर सकते हैं। / एस।

सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला हाइड्रोलिक पिस्टन ड्राइव, जहां पेट्रोलियम तेल, सिंथेटिक तरल पदार्थ, अल्कोहल-ग्लिसरीन मिश्रण आदि का उपयोग कार्यशील तरल के रूप में किया जाता है।

कास्टिंग सिस्टम में, सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला पिस्टन ड्राइव सिंगल और डबल एक्टिंग है।

हाइड्रोलिक ड्राइव के नुकसान में उनका बड़ा द्रव्यमान, नियंत्रण के लिए महत्वपूर्ण बिजली की खपत और दुर्घटनाओं को खत्म करने में कठिनाइयाँ शामिल हैं।

कुछ मुख्य कमियों को ठीक करने के लिए, ब्रेकिंग विधि और कानून का चयन और फाउंड्री में उपयोग किए जाने वाले हाइड्रोलिक सिलेंडरों के ब्रेकिंग उपकरणों के डिजाइन मापदंडों की गणना का विशेष महत्व है।

कुछ हाइड्रोलिक सिलेंडरों और ब्रेक उपकरणों की पसंद उनके काम करने के तरीके से निर्धारित होती है। कम गति पर, लिमिटर के खिलाफ संरचनाओं या उपकरणों के चलते भागों को ब्रेक लगाने के साथ ब्रेकिंग उपकरणों के बिना ड्राइविंग हाइड्रोलिक सिलेंडरों का उपयोग करने की अनुमति है। जब काम करने की गति 80 मिमी / एस तक बढ़ जाती है, तो ब्रेकिंग उपकरणों का उपयोग करना आवश्यक होता है।

वायवीय ड्राइव

वायवीय ड्राइव हाइड्रोलिक के समान निर्माण। उनके अंतर काम करने वाले माध्यम (गैस और तरल) के गुणों में निहित हैं। गैस की संपीड़ितता का सिस्टम के संचालन पर नकारात्मक प्रभाव पड़ता है, विशेष रूप से महत्वपूर्ण भार और त्वरण के तहत।

वायवीय ड्राइव को पिस्टन और डायाफ्राम में विभाजित किया गया है। न्यूमेटिक पिस्टन एक्चुएटर्स फाउंड्री में उनकी सादगी और कम लागत के कारण आम हैं।

साथ ही, कास्टिंग प्रक्रियाओं में आक्रामक वातावरण डिजाइनरों को स्वचालित कास्टिंग मशीनों के लिए विशेष वायवीय सिलेंडर विकसित करने के लिए मजबूर करता है। इस तरह के वायवीय सिलेंडर एक बंद डिजाइन में निर्मित होते हैं जहां उनकी छड़ें पर्यावरण के संपर्क में नहीं आतीं।

वे आउटपुट शाफ्ट पर एक रैक से एक गियर से जुड़े एक तरफा सिलेंडर का उपयोग करते हैं। शाफ्ट के रोटेशन को क्रैंक द्वारा रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है, और हालांकि दोहरे रूपांतरण के परिणामस्वरूप शक्ति का नुकसान होता है, ये तंत्र टिकाऊ होते हैं।

संयुक्त एक्ट्यूएटर्स

फेस्टो के नए डिवाइस आपको सरल मोटर चालित आंदोलनों के साथ कार्यों को हल करने की अनुमति देते हैं और आईओ-लिंक के माध्यम से नियंत्रक से पीएलसी में डेटा का समझदारी से आदान-प्रदान करते हैं। इलेक्ट्रिक ड्राइव की यह श्रृंखला न्यूमेटिक्स की सादगी को इलेक्ट्रिक ऑटोमेशन के फायदों के साथ जोड़ती है।

सरलीकृत गति श्रृंखला की इलेक्ट्रिक ड्राइव सरल कार्यों के लिए एकीकृत मोटरीकरण और नियंत्रण के साथ गति समाधान हैं। वे आपको "प्लग एंड प्ले" सिद्धांत पर सॉफ़्टवेयर के बिना संचालित करने और चालू करने की अनुमति देते हैं।

फीड और रिटर्न स्पीड, एक्टिवेशन फोर्स, एंड पोजीशन सेटिंग, डैम्पिंग और मैनुअल कंट्रोल के लिए पैरामीटर सीधे भौतिक बटनों का उपयोग करके ड्राइव पर सेट किए जा सकते हैं।

पसंद

फाउंड्री ऑटोमेशन सिस्टम के लिए एक्चुएटर्स चुनते समय, उनकी गति, दक्षता, शांत संचालन पर विचार करें। इनमें से प्रत्येक मेट्रिक्स, एक डिग्री या किसी अन्य के लिए, एक विशेष स्वचालन समस्या को हल करने के लिए महत्वपूर्ण हो सकता है।

हालांकि, एक मुख्य मानदंड है जिसे किसी भी एक्चुएटर के डिजाइन या चयन में प्राथमिकता दी जानी चाहिए - वह है उच्च विश्वसनीयता।

इस संबंध में, जब भी संभव हो, सरल कीनेमेटिक योजनाओं के साथ विद्युत चुम्बकीय और इलेक्ट्रोमेकैनिकल ड्राइव का अधिक व्यापक रूप से उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।

ऐसे मामलों में जहां हाइड्रोलिक या वायवीय ड्राइव का उपयोग किया जाता है, सीलिंग उपकरणों की विश्वसनीयता और चलती भागों के द्रव्यमान को कम करने पर ध्यान देना चाहिए।

यह सभी देखें: फाउंड्री में माप और नियंत्रण के तकनीकी साधन