रोबोट और रोबोटिक डिवाइस - शर्तें और परिभाषाएं
रोबोट: गतिशीलता के दो या दो से अधिक प्रोग्रामेबल डिग्री के साथ एक कार्यकारी उपकरण, एक निश्चित स्तर की स्वायत्तता और सौंपे गए कार्यों को करने के लिए बाहरी वातावरण में जाने में सक्षम।
रोबोटिक डिवाइस: एक कार्यकारी उपकरण जिसमें एक औद्योगिक या सेवा रोबोट के गुण होते हैं, लेकिन उसमें आवश्यक संख्या में प्रोग्राम करने योग्य गति की डिग्री या स्वायत्तता का एक निश्चित स्तर नहीं होता है।
GOST R 60.0.3.1-2016 रोबोट और रोबोट डिवाइस। परीक्षणों के प्रकार
रोबोट: एक ड्राइव मैकेनिज्म, दो या दो से अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य, स्वायत्तता की एक निश्चित डिग्री के साथ, अपने काम के माहौल में चलती है और इच्छित कार्यों को पूरा करती है।
नोट 1 रोबोट में एक नियंत्रण प्रणाली और एक नियंत्रण प्रणाली इंटरफ़ेस शामिल है।
नोट 2 रोबोटों का औद्योगिक रोबोटों और सेवा रोबोटों में विभाजन उनके उद्देश्य के अनुसार किया जाता है।
रोबोटिक डिवाइस: औद्योगिक रोबोट या सेवा रोबोट की विशेषताओं के साथ एक्चुएटर। इसमें गैर-प्रोग्रामेबल अक्ष या अपर्याप्त स्वायत्तता हो सकती है।
उदाहरण प्रवर्धक; रिमोट कंट्रोल डिवाइस; दो-अक्ष औद्योगिक मैनिपुलेटर।
औद्योगिक रोबोट: एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, रिप्रोग्रामेबल, मल्टी-फंक्शन मैनिपुलेटर, तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य। यह या तो एक पूर्व निर्धारित स्थान पर तय किया जा सकता है या यह औद्योगिक स्वचालन कार्यों को करने के लिए मोबाइल हो सकता है।
नोट 1 — एक औद्योगिक रोबोट में शामिल हैं: — एक मैनिपुलेटर, जिसमें एक्चुएटर्स शामिल हैं; - लटकन और संचार इंटरफेस (इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर) के लिए लटकन सहित नियंत्रक।
नोट 2: इस ऑब्जेक्ट में अतिरिक्त एकीकृत अक्ष हो सकते हैं।
रोबोटिक सिस्टम: एक प्रणाली जिसमें रोबोट, रोबोट के काम करने वाले हिस्से, साथ ही मशीन, उपकरण, उपकरण और सेंसर शामिल हैं जो ऑपरेशन के दौरान रोबोट का समर्थन करते हैं।
औद्योगिक रोबोटिक प्रणाली: एक प्रणाली जिसमें औद्योगिक रोबोट, काम करने वाले निकाय, मशीनें, उपकरण, उपकरण, बाहरी सहायक अक्ष और सेंसर शामिल हैं जो ऑपरेशन के दौरान रोबोट का समर्थन करते हैं।
GOST R ISO 8373-2014 रोबोट और रोबोट डिवाइस। शब्द और परिभाषाएं
औद्योगिक रोबोट
एक स्वचालित मशीन, स्थिर या मोबाइल, जिसमें कई डिग्री की गतिशीलता के साथ एक मैनिपुलेटर के रूप में एक कार्यकारी उपकरण होता है और उत्पादन प्रक्रिया में मोटर और नियंत्रण कार्यों को करने के लिए एक रिप्रोग्रामेबल प्रोग्राम कंट्रोल डिवाइस होता है।
नोट: रिप्रोग्रामिंग एक औद्योगिक रोबोट की संपत्ति है जो नियंत्रण कार्यक्रम को स्वचालित रूप से या मानव ऑपरेटर की सहायता से प्रतिस्थापित करता है।रीप्रोग्रामिंग में नियंत्रण डिवाइस के रिमोट कंट्रोल के नियंत्रण का उपयोग करके गतिशीलता और नियंत्रण कार्यों की डिग्री द्वारा विस्थापन के अनुक्रम और (या) मूल्यों को बदलना शामिल है।
गोस्ट 25686-85। मैनिपुलेटर, कार ऑपरेटर और औद्योगिक रोबोट। शर्तें और परिभाषाएं (संशोधन संख्या 1)
रोबोटिक्स मौलिक और अनुप्रयुक्त विज्ञान की एक शाखा है जो स्वचालित और स्वचालित तकनीकी प्रणालियों - रोबोट के डिजाइन, उत्पादन और अनुप्रयोग से संबंधित है। रोबोट एक विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया, पुन: प्रोग्राम करने योग्य यांत्रिक उपकरण है जो मानव सहायता के बिना काम कर सकता है।
जस्टिन जे. बेसिक फेस-ऑफ से परे // पीसी टेक जर्नल। - 1987, सितंबर। - पी. 136. - (बी.एच. लोपुखोव द्वारा अनुवादित)।
इन्फोग्राफिक रोबोट:
जब यह आधुनिक रोबोटिक्स में दिखाई दिया, तो एक रोबोट को यांत्रिक क्रियाओं को करने के लिए एक स्वचालित मशीन के रूप में परिभाषित किया गया था जो मानव द्वारा शारीरिक कार्य करने के समान है। रोबोट के विचार को जन्म देने वाली कठिन और खतरनाक नौकरियों में, सबसे ऊपर, एक व्यक्ति को बदलने की इच्छा थी। हालाँकि, आधुनिक रोबोटिक्स में, रोबोट की परिभाषा का बहुत विस्तार किया जाना चाहिए, क्योंकि रोबोट मानव के सामान्य आयामों को पार कर चुके हैं। आधुनिक रोबोटिक्स का विषय संपूर्ण जीवित दुनिया से वस्तुओं का तकनीकी एनालॉग है, जिसमें निश्चित रूप से लोग भी शामिल हैं।
युरेविच ई। आई। रोबोटिक्स की मूल बातें: एक सर्वेक्षण। भत्ता। - चौथा संस्करण, संशोधित। और जोड़ - एसपीबी।: बीएचवी-पीटर्सबर्ग, 2018।
शब्द «रोबोट» स्लाव मूल का है। इसे प्रसिद्ध लेखक कारेल कैपेक ने नाटक «आर.यू.आर.» में पेश किया था। (रोसुम यूनिवर्सल रोबोट्स)। इस शब्द का नाम उन यांत्रिक रोबोटों के नाम पर रखा गया है जिन्हें कठिन शारीरिक श्रम में मनुष्यों की जगह लेने के लिए डिज़ाइन किया गया है।तकनीकी शब्द "औद्योगिक रोबोट" XX सदी के 70 के दशक में दिखाई दिया। हालाँकि, हम यह मान सकते हैं कि रोबोटिक्स की जड़ें प्राचीन काल में वापस चली जाती हैं, जब ह्यूमनॉइड डिवाइस, जंगम पंथ के आंकड़े, यांत्रिक नौकर बनाने के लिए पहले प्रयास किए गए थे।
एक रोबोट एक तकनीकी परिसर है जिसे मानव में निहित विभिन्न आंदोलनों और कुछ बौद्धिक कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट आवश्यक कार्यकारी उपकरणों, नियंत्रण और सूचना प्रणालियों के साथ-साथ कम्प्यूटेशनल और तार्किक कार्यों को हल करने के लिए उपकरणों से लैस है। रोबोट के मुख्य घटक एक हेरफेर तंत्र और एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जिसमें एक माइक्रो कंप्यूटर या माइक्रोप्रोसेसरों का एक सेट शामिल होता है, और कुछ मामलों में एक सेंसर डिवाइस भी शामिल होता है।
एक औद्योगिक रोबोट का संरचनात्मक आरेख:
बुल्गाकोव ए जी, वोरोबिव वी ए औद्योगिक रोबोट। कीनेमेटीक्स, गतिशीलता, नियंत्रण और प्रबंधन। इंजीनियरिंग पुस्तकालय श्रृंखला। - एम.: सोलोन-प्रेस, 2008।
जैविक और तकनीकी प्रणालियों (मानव और रोबोट) में संकेतों के स्वागत, प्रसंस्करण और परिवर्तन की प्रक्रियाओं के बीच समानता
रोबोटिक्स के नियम
1. एक रोबोट किसी व्यक्ति को नुकसान नहीं पहुंचा सकता है या अपनी निष्क्रियता के माध्यम से किसी व्यक्ति को नुकसान पहुंचा सकता है।
2. एक रोबोट को किसी व्यक्ति द्वारा दिए गए सभी आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि वे आदेश प्रथम नियम के विपरीत हों।
3. रोबोट को अपनी सुरक्षा का इस हद तक ख्याल रखना चाहिए कि यह पहले और दूसरे कानूनों का खंडन न करे।
इसहाक असिमोव, 1965
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