Arduino, Industruino के साथ संगत औद्योगिक नियंत्रक

वर्तमान में, स्वचालित लाइनों, कार्यशालाओं और कारखानों के निर्माण में, व्यापक रूप से कार्रवाई के साथ माइक्रोप्रोसेसर सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। औद्योगिक उपकरणों के हिस्से के रूप में माइक्रोप्रोसेसर सिस्टम के उपयोग ने समान कार्यों को लागू करने वाले कम और मध्यम स्तर के एकीकरण वाले तत्वों पर आधारित प्रणालियों की तुलना में परिमाण के एक क्रम से इसकी लागत को एक साथ कम करना संभव बना दिया। उनका परिचय सिस्टम के वजन, आयाम और बिजली की खपत में तेज कमी के साथ था।

चावल। 1. नियंत्रण कैबिनेट में नियंत्रक

विभिन्न प्रक्रियाओं के स्वचालन में विशेष उपयोग के लिए बनाई गई प्रणालियों को नियंत्रक कहा जाता है। आज उद्योग में कई अलग-अलग नियंत्रकों का उपयोग किया जाता है। उन सभी का उद्देश्य स्वचालन के क्षेत्र में समस्याओं को हल करना है।

हाल ही में, विकास में एक प्रवृत्ति रही है प्लैटफ़ॉर्मअरुडिनो यह गैर-पेशेवर उपयोगकर्ताओं के उद्देश्य से सरल स्वचालन और रोबोटिक्स सिस्टम के निर्माण के लिए एक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर उपकरण है। इस प्लेटफॉर्म के आधार पर, Industruino बनाया गया था - यह एक Arduino- संगत औद्योगिक नियंत्रक (चित्र।2), उपयोग में आसानी और कीमत से अलग।

अंजीर। 2. Arduino औद्योगिक नियंत्रक के साथ संगत

औद्योगिक नियंत्रक 12/24 वी डीसी द्वारा संचालित है।

नियंत्रक निम्नलिखित इनपुट/आउटपुट से सुसज्जित है:

• 0–20mA या 0–10V आउटपुट सिग्नल के साथ सेंसर जोड़ने के लिए 4 एनालॉग इनपुट। प्रत्येक इनपुट पर पहुंचने वाला एक एनालॉग सिग्नल 18-बिट डिजिटल कोड में परिवर्तित हो जाता है;

• 0–20mA या 0–10V इनपुट सिग्नल के साथ कार्यकारी उपकरणों को जोड़ने के लिए डिज़ाइन किए गए 2 एनालॉग आउटपुट। प्रत्येक आउटपुट 12-बिट डिजिटल कोड को निर्दिष्ट एनालॉग संकेतों में से एक में परिवर्तित करता है;

• 32 वी डीसी तक वोल्टेज के साथ 8 डिजिटल (असतत) गैल्वेनिक रूप से पृथक इनपुट;

• 8 डिजिटल (असतत) गैल्वेनिक रूप से पृथक आउटपुट प्रत्येक 2.6A पर रेट किया गया।

इसके अलावा, नियंत्रक एक विशेष संचार मॉड्यूल के लिए ईथरनेट प्रोटोकॉल के माध्यम से सूचना विनिमय का समर्थन करता है। मोडबस (RS-485) प्रोटोकॉल के माध्यम से नियंत्रक को अन्य उपकरणों से जोड़ना भी संभव है।

चावल। 2. डिसअसेंबल इंडस्ट्रुइनो कंट्रोलर

औद्योगिक नियंत्रक की प्रोग्रामिंग भाषा C/C++ पर आधारित है। यह सीखना आसान है और वर्तमान में माइक्रोकंट्रोलर उपकरणों को प्रोग्राम करने का सबसे सुविधाजनक तरीका है। अंजीर में। 3 Industruino औद्योगिक नियंत्रक के मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्रों को दिखाता है।

चावल। 3. औद्योगिक नियंत्रक Industruino के आवेदन के क्षेत्र

इस प्रकार, Industruino औद्योगिक नियंत्रक के पास इसके उपयोग के लिए आवश्यक सभी तकनीकी विशेषताएं हैं आधुनिक प्रक्रिया प्रबंधन प्रणाली… लाभ प्रोग्रामिंग और बाहरी उपकरणों को जोड़ने में आसानी है। नुकसान के रूप में, आप कम संख्या में इनपुट / आउटपुट को इंगित कर सकते हैं, जो बड़ी औद्योगिक सुविधाओं के स्वचालन में इसके उपयोग को सीमित करता है।हालांकि, छोटे और सरल नियंत्रण वस्तुओं के लिए स्वचालन प्रणाली परियोजनाओं में नियंत्रक का सफलतापूर्वक उपयोग किया जा सकता है।

खैबुलिन डी.आर.