आवृत्ति कनवर्टर के पीआईडी नियंत्रक को ट्यून करना
पीआईडी नियंत्रण फ़ंक्शन का उपयोग दबाव, प्रवाह, तापमान आदि के रखरखाव को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। पीआईडी नियंत्रण के साथ एक चर आवृत्ति ड्राइव का एक ब्लॉक आरेख चित्र में दिखाया गया है। 1.
चावल। 1. पीआईडी नियंत्रण का ब्लॉक आरेख
पीआईडी नियंत्रक सेटअप
संचालित प्रणाली, संदर्भ संकेत और प्रतिक्रिया संकेत की आवश्यकताओं के अनुसार निर्मित। सेटिंग प्रक्रिया के विवरण के लिए, विशिष्ट आवृत्ति कनवर्टर के ऑपरेटिंग निर्देश देखें।
पीआईडी नियंत्रण के लिए समायोज्य पैरामीटर तालिका में दिए गए हैं। 1.
तालिका 1. पीआईडी नियंत्रण के समायोज्य पैरामीटर
नाम सेटिंग सीमा विलंब फ़िल्टर 0 — 255 आनुपातिक कारक (P) 0.01 — 100 एकीकरण कारक (I) 0.01 — 100 ऊपरी विचलन सीमा 0 — 50 निचली विचलन सीमा 0 — 50 अवकलन गुणांक (D) 0 — 2.55
आनुपातिक लिंक सेटिंग
आनुपातिक लिंक (पी) पूर्वाग्रह के आनुपातिक नियंत्रण के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए पूर्वाग्रह (संदर्भ और प्रतिक्रिया संकेत के बीच का अंतर) को बढ़ाता है। जैसे ही इसका मूल्य बढ़ता है, नियंत्रण क्रिया की प्रतिक्रिया तेज हो जाती है, लेकिन आनुपातिकता कारक में अत्यधिक वृद्धि से अस्थिर संचालन और दोलन हो सकते हैं (चित्र 2)।
चावल। 2. पीआईडी नियंत्रक के आनुपातिक बैंड (पी-रेंज) को सेट करना
इंटीग्रेटर सेटअप
एकीकृत संबंध (I) आनुपातिक संबंध के बाद अवशिष्ट विक्षेपण को रद्द करता है। एकीकरण गुणांक जितना बड़ा होगा, अवशिष्ट विचलन उतना ही कम होगा, लेकिन अत्यधिक वृद्धि अस्थिर संचालन और दोलन का कारण बन सकती है (चित्र 3)।
चावल। 3. पीआईडी नियंत्रक के एकीकृत तत्व (आई-एलिमेंट) को सेट करना
विभेदक की स्थापना
विभेदक लिंक (डी) विचलन तेजी से बदलते समय सिस्टम की प्रतिक्रिया में सुधार करता है। हालाँकि, व्युत्पत्ति कारक को बहुत अधिक बढ़ाने से आउटपुट फ़्रीक्वेंसी में उतार-चढ़ाव हो सकता है।
फ़िल्टर सेटिंग में देरी
विलंब फ़िल्टर को तेजी से बदलते पूर्वाग्रहों (प्रथम-क्रम विलंब संबंध) को शामिल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यदि आप देरी को कम करते हैं, तो प्रक्रिया तेज हो जाएगी और इसके विपरीत (चित्र 4)।
चावल। 4. विलंब फ़िल्टर सेट करना
फीडबैक सिग्नल सेट करना
पीआईडी नियंत्रण सिग्नल का चयन करने से आप फीडबैक सिग्नल के स्रोत को निर्दिष्ट कर सकेंगे। एनालॉग इनपुट का उपयोग करते समय, फीडबैक सिग्नल 0 हर्ट्ज की आवृत्ति के अनुरूप शून्य पर सेट होता है, और अधिकतम मान अधिकतम आवृत्ति से मेल खाता है। उदाहरण के लिए, यदि 4-20 mA सिग्नल का उपयोग किया जाता है, तो 0 Hz के लिए 20% और अधिकतम आवृत्ति के लिए 100% सेट करें।
कार्य संकेत सेट करना
गति संदर्भ चयन फ़ंक्शन के साथ आवृत्ति सेट कमांड के रूप में संदर्भ मान का उपयोग किया जाता है। संदर्भ आवृत्ति मान को प्रौद्योगिकी पैरामीटर मान के रूप में सेट किया गया है, जिसके लिए फीडबैक मान लक्षित होगा। संदर्भ पूर्व निर्धारित गति का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।