मुख्य और सॉफ्टवेयर उपकरणों के माप उपकरणों का वर्गीकरण और बुनियादी पैरामीटर
स्थिर-अवस्था मूल्य से नियंत्रित मूल्य के विचलन को मापने के लिए किसी भी स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक मापने वाला निकाय होता है जो न केवल परिमाण और विचलन के संकेत को माप सकता है, बल्कि इस विचलन को सिस्टम में आगे उपयोग के लिए सुविधाजनक रूप में परिवर्तित कर सकता है। स्वचालित नियंत्रण के लिए।
विनियमित राशियों की भौतिक प्रकृति बहुत विविध है, इसलिए मापने वाले अंग भी विविध हैं। हालांकि, ज्यादातर मामलों में, मापने वाले उपकरण का आउटपुट या तो एक यांत्रिक मात्रा (विस्थापन, बल) या एक विद्युत मात्रा (वोल्टेज, वर्तमान, विद्युत प्रतिरोध, समाई, अधिष्ठापन, चरण बदलाव, आदि) होगा।
स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले उपकरणों को मापने के लिए निम्नलिखित आवश्यकताएं लगाई गई हैं:
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नियंत्रित तकनीकी प्रक्रिया में सामना की जा सकने वाली सभी परिस्थितियों में संचालन में विश्वसनीयता,
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आवश्यक संवेदनशीलता
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अनुमेय आयाम और वजन,
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आवश्यक गति,
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बाहरी प्रभावों के प्रति कम संवेदनशीलता,
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तकनीकी प्रक्रिया और मापा मूल्य पर कोई प्रभाव नहीं है,
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स्पष्ट संकेत,
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समय के साथ स्थिरता,
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अन्य संकेतों के साथ मिलान इनपुट और आउटपुट सिग्नल स्वचालन तत्व.
विद्युत मात्रा को मापना सबसे आसान है, इसलिए, कई मामलों में, गैर-विद्युत मात्रा को मापते समय, मापने वाले निकाय के साथ एक विशेष उपकरण (ट्रांसड्यूसर) किया जाता है, जो मापने वाले निकाय के इनपुट पर गैर-विद्युत मात्रा को परिवर्तित करता है। इसके आउटपुट पर एक विद्युत मात्रा में। ऐसे मापने वाले उपकरणों को सेंसर कहा जाता है।
एक नियम के रूप में, एक मापने वाले तत्व, एक सेंसर और एक संवेदनशील तत्व की अवधारणाओं के बीच कोई अंतर नहीं किया जाता है (अंतिम नाम भी अक्सर स्वचालित नियंत्रण पर साहित्य में पाया जाता है)।
सबसे आम विद्युत संवेदक हैं, अर्थात्, मापने वाले उपकरण जो एक मापी गई गैर-विद्युत मात्रा को विद्युत में परिवर्तित करते हैं। इन सेंसरों का निर्माण मापी गई मात्रा की भौतिक प्रकृति और इसके विचलन को मापने के लिए अपनाए गए सिद्धांत पर निर्भर करता है।
मापने वाले उपकरणों का वर्गीकरण उनके द्वारा मापे जाने वाले मूल्य के नाम के अनुसार किया जाता है: स्तर, दबाव, तापमान, गति, वोल्टेज, करंट, प्रवाह दर, रोशनी, आर्द्रता आदि के लिए उपकरणों को मापना।
सेंसर को वर्गीकृत किया जाता है: सबसे पहले, मापा मूल्य के नाम से और दूसरा, उस पैरामीटर द्वारा जिसमें मापने वाले उपकरण के संकेतों को परिवर्तित किया जाता है, उदाहरण के लिए, कैपेसिटिव लेवल सेंसर, इंडक्टिव प्रेशर सेंसर, रिओस्टेट तापमान सेंसर आदि।
माना वर्गीकरण का उपयोग करते समय सुविधा के लिए, एक नियम के रूप में, नामों में से एक को छोड़ दिया जाता है, क्योंकि एक ही सेंसर का उपयोग विभिन्न गैर-विद्युत मात्राओं को मापने के लिए किया जा सकता है।
सेंसर के बुनियादी पैरामीटर
मापने वाले निकाय (सेंसर) के मुख्य पैरामीटर जो इसकी विशेषता रखते हैं:
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संवेदनशीलता
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जड़ता।
सेंसर संवेदनशीलता को Δx इनपुट मात्रा बदलने के लिए परिवर्तन संबंध Δy नियंत्रित चर कहा जाता है:
के = डीजी / Δएनएस
स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में, इस अनुपात को सिस्टम या लिंक लाभ भी कहा जाता है (यदि कोई लिंक माना जाता है)।
इस प्रकार, मापने वाले तत्व की संवेदनशीलता इसके लाभ से मेल खाती है।
मापने वाले निकाय (सेंसर) की जड़ता भी स्वचालन प्रणालियों में इसके आवेदन की संभावनाओं को निर्धारित करती है, क्योंकि यह एक निश्चित समय पर नियंत्रित पैरामीटर के मूल्य को मापने में एक निश्चित देरी का कारण बनती है। देरी भागों के द्रव्यमान, थर्मल जड़ता, अधिष्ठापन, समाई और सेंसर के अन्य तत्वों के कारण हो सकती है।
स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के गतिशील गुणों का अध्ययन करते समय, मापने वाले निकाय की जड़ता स्वचालन प्रणाली के किसी अन्य तत्व के जड़त्वीय गुणों के समान भूमिका निभाती है। इसलिए, सेंसर चुनते समय, न केवल इसकी संवेदनशीलता पर, बल्कि इसकी गति पर भी ध्यान देना आवश्यक है।
