इलेक्ट्रिक नकल

मैकेनिकल कॉपियर्स में कई कमियां हैं, जिनमें से सबसे पहले, उच्च कठोरता वाले स्टील से टेम्पलेट बनाना मुश्किल है। इसके अलावा, यांत्रिक प्रतिलिपि बनाने के लिए महत्वपूर्ण बलों के हस्तांतरण की आवश्यकता होती है जो प्रतिलिपि पिन या रोलर के लोचदार विकृतियों और इसे उपकरण से जोड़ने वाले कनेक्शन का कारण बनती हैं। यह प्रसंस्करण की शुद्धता को कम करता है।

इलेक्ट्रिक नकल नरम, आसानी से संसाधित सामग्री (लकड़ी, प्लास्टर, प्लास्टिक, शीट धातु, एल्यूमीनियम, कार्डबोर्ड) से टेम्पलेट्स के उपयोग की अनुमति देती है। पहले से तैयार किया गया हिस्सा भी एक टेम्पलेट के रूप में काम कर सकता है। इस हिस्से को आम तौर पर मिल्ड किया जाता है ताकि बाद में बने इलेक्ट्रोकॉपी भागों पर मशीनिंग अनियमितताओं को दोहराया न जाए।

सबसे सरल इलेक्ट्रोकॉपियर के संचालन का सिद्धांत अंजीर में दिखाया गया है। 1. इस आरेख में, वर्कपीस 1 को स्पिंडल 3 द्वारा फिंगर मिल 2 के साथ संसाधित किया जाता है, मिलिंग डिवाइस 4 कॉपी हेड से कठोर कनेक्शन 5 से जुड़ा होता है। ...

पिन सपोर्ट और गाइड ऐसे होते हैं कि कॉपी पिन पर पार्श्व दबाव कॉपी हेड पिन के अक्षीय विस्थापन में परिवर्तित हो जाता है।टेम्प्लेट 9 टेबल 10 पर स्थित है, जिस पर वर्कपीस भी लगा हुआ है। ड्राइव 11 लगातार तालिका को तीर द्वारा इंगित दिशा में ले जाता है। इस फ़ीड को सीसा या मुख्य फ़ीड कहा जाता है।

चावल। 1. इलेक्ट्रिक मिलिंग कटर

चावल। 2. ट्रैकिंग उंगली के प्रक्षेपवक्र

एक अन्य डिवाइस 12 कॉपी और मिलिंग हेड को लंबवत दिशा में ले जाता है। इस फ़ीड को ट्रैकिंग कहा जाता है। नियंत्रण इस तरह से बनाया गया है कि जब संपर्क 13 खुला होता है, तो डिवाइस 12 कॉपी करने वाली उंगली को टेम्पलेट के करीब ले जाता है। जब संपर्क 13 बंद हो जाता है, तो डिवाइस 12 ट्रैकिंग फिंगर को टेम्प्लेट से दूर ले जाता है। जब संपर्क 13 खुला होता है, तो नकल करने वाली उंगली 8 की गति पैटर्न 9 की ओर आगे बढ़ने लगती है।

जब यह पैटर्न के संपर्क में आता है, नकल करने वाले सिर की उंगली 8 को वापस खींच लिया जाता है, लीवर 14 को घुमाया जाता है और संपर्क 13 को बंद कर दिया जाता है। कॉपी हेड पीछे की ओर जाने लगता है। कॉपी करने वाली उंगली 8 को टेम्पलेट 9 से हटा दिया जाता है और संपर्क 13 खोल दिया जाता है। फिर कॉपी करने वाली उंगली फिर से टेम्पलेट तक पहुंच जाएगी और गाइड चैनल की निरंतरता के कारण टेम्पलेट शिफ्ट हो जाएगी और कॉपी करने वाली उंगली टेम्पलेट को एक अलग स्थान पर स्पर्श करेगी। बिंदु।

निरंतर अग्रणी फीड के साथ कॉपी करने वाली उंगली के आवधिक अग्रिम और पीछे हटने के परिणामस्वरूप, कॉपी करने वाली उंगली अपने आरा प्रक्षेपवक्र का वर्णन करती है, इसे टेम्पलेट के चारों ओर लपेटती है (चित्र 2, ए)। उसी प्रक्षेपवक्र को वर्कपीस के संबंध में एक घूर्णन चाकू 2 द्वारा नकल करने वाले सिर 6 से मजबूती से जुड़ा हुआ है (चित्र 1 देखें)।

अनुदैर्ध्य फ़ीड स्ट्रोक के अंत में, क्रॉस फीड स्वचालित रूप से सक्रिय हो जाती है। कटर और कॉपी करने वाली उंगली को ड्राइंग के विमान (चित्र 2, बी) के लंबवत दिशा में ले जाया जाता है।लीड फीड उल्टा हो जाता है और ट्रैकर पिन और कटर विपरीत दिशा में चलना शुरू कर देते हैं। इस मामले में, उंगली वॉल्यूम पैटर्न के नए रूप के साथ चलती है और कटर भाग की घुमावदार सतह के साथ एक नई चाल बनाता है। भाग को कई पास में संसाधित किया जाता है। रफिंग पहले की जाती है। उसके बाद उसी पैटर्न के अनुसार फिनिशिंग की जाती है। अनियमितताओं को फिर एक अपघर्षक उपकरण के साथ चिकना कर दिया जाता है।

इसी तरह की विधि का उपयोग घुमावदार जनरेटर के साथ रोटेशन के मशीन निकायों या इलेक्ट्रोकॉपिंग लैथ पर चरण आकृतियों के लिए किया जा सकता है। ऐसी मशीनों की प्रतियों में केवल दो फीड होते हैं: अग्रणी (अनुदैर्ध्य) और ट्रैकिंग (अनुप्रस्थ)। प्रतिलिपि बनाने की प्रक्रिया के दौरान, दो परस्पर लंब चैनलों में से केवल एक को बदला जाता है। ऐसी नकल को एक अक्षीय नकल कहा जाता है। एक अक्षीय प्रतिलिपि में, अगले फ़ीड दिशा के समानांतर कंधे प्रसंस्करण संभव नहीं है।

चावल। 3. तीन-स्थिति कॉपी हेड

चावल। 4. इंडक्टिव कॉपी हेड

दो-संपर्क कॉपी हेड (चित्र 3) का उपयोग करना, जिसे तीन-स्थिति कहा जाता है, आपको लीड फ़ीड को नियंत्रित करने की भी अनुमति देता है, जिसमें कॉपी हेड के दोनों संपर्क खुले होते हैं। जब ऐसे सिर की नकल करने वाली उंगली टेम्पलेट की सतह के संपर्क में नहीं आती है, तो संपर्क 1 स्प्रिंग 3 की क्रिया के तहत बंद हो जाता है। इस मामले में, उंगली टेम्पलेट में चली जाती है, और कटर भाग में चला जाता है। लीड सबमिशन अक्षम है। जब एक उंगली को पैटर्न के खिलाफ दबाया जाता है, तो संपर्क 1 खुल जाता है, उंगली की आगे की गति बंद हो जाती है और लीड फीडिंग शुरू हो जाती है। इस मामले में, कॉपी करने वाली उंगली की नोक टेम्पलेट से दूर चली जाती है, संपर्क 1 फिर से बंद हो जाता है और कॉपी करने वाली उंगली का टेम्पलेट की ओर एक नया आंदोलन शुरू हो जाता है।

पैटर्न और दाईं ओर उंगलियों की यह बारी-बारी से गति A को इंगित करती रहेगी, जो पैटर्न वक्र का विभक्ति बिंदु है। इस समय, प्रोफ़ाइल के झुकाव की दिशा में परिवर्तन के कारण अनुदैर्ध्य फ़ीड कॉपी करने वाली उंगली पर दबाव में वृद्धि और संपर्क 2 को बंद करने की ओर जाता है। इस मामले में, नियंत्रण प्रणाली की वापसी सुनिश्चित करेगी नकल करने वाला सिर और उंगली टेम्पलेट से दूर चली जाएगी। संपर्क 2 खुल जाएगा और अनुदैर्ध्य फ़ीड फिर से चालू हो जाएगा, आदि। इस प्रकार, तीन-स्थिति कॉपी हेड के साथ, अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ आंदोलनों को बदलकर समोच्च को बायपास किया जाता है। तीन-स्थिति वाले सिर का उपयोग करके कॉपी करना, जहां फ़ीड को दोनों निर्देशांकों में नियंत्रित किया जाता है, उसे दो-निर्देशांक कहा जाता है।

नकल प्रक्रिया के दौरान विचाराधीन सिस्टम के इलेक्ट्रिक मोटर्स के रोटेशन की गति नहीं बदलती है। कीनेमेटिक चेन को बदलकर फ़ीड की मात्रा निर्धारित की जाती है।

कम वोल्टेज सर्किट (आमतौर पर 12 वी) से जुड़े कॉपी हेड। यह संपर्कों के बीच छोटी दूरी और स्पार्किंग के कारण संपर्कों के विनाश को कम करने की इच्छा दोनों के कारण है। कॉपी हेड की संवेदनशीलता और संपर्कों के बीच की खाई का आकार उपयोग किए गए लीवर सिस्टम और फीडर की जड़ता द्वारा निर्धारित किया जाता है।

इलेक्ट्रोकॉपिंग के विकास में एक और चरण था आगमनात्मक नकल करने वाले सिर... इस तरह के सिर (चित्र 4) में कॉपी करने वाली उंगली की प्रत्येक स्थिति कोर 2 और 3 के बीच रखे गए आर्मेचर 1 की स्थिति से मेल खाती है। कॉइल 4-7 हैं इन कोरों की मध्य छड़ पर रखा गया। दो वाइंडिंग वाला प्रत्येक कोर एक ट्रांसफार्मर बनाता है। पूरे सिस्टम को डिफरेंशियल ट्रांसफॉर्मर कहा जाता है।

प्राथमिक वाइंडिंग 4 और 7 श्रृंखला में जुड़े हुए हैं और वैकल्पिक चालू नेटवर्क में शामिल हैं; द्वितीयक वाइंडिंग 5 और 6 एक दूसरे से जुड़े हुए हैं इसलिए ई। वगैरह। v. विपरीत दिशाओं में निर्देशित। जब एंकर 1 मध्य स्थिति में हो, उदा. वगैरह। सी।द्वितीयक वाइंडिंग्स संतुलित हैं। कोर में से एक के लिए आर्मेचर के पास इस तथ्य की ओर जाता है कि इसमें चुंबकीय प्रवाह बढ़ता है, जबकि दूसरे कोर में यह घटता है। ई में परिणामी अंतर। वगैरह। सी. सेकेंडरी वाइंडिंग का उपयोग वेरिएबल फीड ड्राइव के स्टीप्लेस कंट्रोल के लिए किया जाता है।

दो-स्थिति और तीन-स्थिति कॉपी हेड आमतौर पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच के साथ काम करते हैं जो सभी फीड्स को संलग्न, अलग और रिवर्स करते हैं। तीन-स्थिति वाले सिर के साथ एक कापियर का सरलीकृत योजनाबद्ध आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 5. जब नकल करने वाली उंगली टेम्पलेट को स्पर्श नहीं करती है, तो संपर्क 1 बंद हो जाता है। इस स्थिति में, ट्रैकिंग बिजली आपूर्ति 1PC का रिले और प्रमुख बिजली आपूर्ति के RVP1 का तार चालू हो जाता है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच एमबी चालू होता है, तो इसे आगे (टेम्प्लेट की ओर) फीड किया जाता है। RVP रिले में दो कॉइल RVP1 और RVP2 हैं और उनमें से एक चालू होने पर सक्रिय हो जाता है। इस मामले में, आरवीपी 1 का तार चालू होता है और आरवीपी का संपर्क खुला रहता है।

जब ट्रेसर फिंगर ट्रेसर की सतह को दबाती है, तो संपर्क 1 खुल जाएगा और आगे फीड करना बंद हो जाएगा। इसके अलावा, RVP1 कॉइल को बंद कर दिया जाता है, RVP ओपनिंग कॉन्टैक्ट को बंद कर दिया जाता है, ML कनेक्टर को चालू कर दिया जाता है, और लेफ्ट पावर सप्लाई शुरू हो जाती है (जब MP कनेक्टर ऑन हो जाता है, तो राइट पावर सप्लाई शुरू हो जाती है)। इस मामले में नकल करने वाली उंगली चलती है।

यदि कॉपी फिंगर पर दबाव कम हो जाता है, तो संपर्क फिर से बंद हो जाएगा और कॉपी फिंगर पैटर्न में चली जाएगी।यदि पैटर्न का प्रोफाइल ऐसा है कि विस्थापन के कारण कॉपी करने वाली उंगली पर दबाव बढ़ जाता है, तो संपर्क 2 बंद हो जाता है, ट्रैकिंग पावर का एक और रिले 2PC और RVP रिले के कॉइल का RVP2 चालू हो जाता है। यह MH क्लच को जोड़ेगा और कॉपी फिंगर को पैटर्न से दूर ले जाना शुरू कर देगा। यदि P स्विच को ऊपर की स्थिति में ले जाया जाता है, तो बाईं ओर फीड करने के बजाय दाईं ओर एक अनुदैर्ध्य फ़ीड का परिणाम होगा।

विद्युत संपर्क कापियर सिर और विद्युत चुम्बकीय चंगुल यूनिवर्सल मशीन कॉपियर्स में उपयोग किया जाता है। नकल की त्रुटियां आमतौर पर 0.05-0.1 मिमी की सीमा में होती हैं। इलेक्ट्रोकॉपी करने के लिए विशेष रूप से डिजाइन की गई होम मशीनों में इंडक्टिव कॉपी हेड और फीडर होते हैं जिनकी गति स्वचालित रूप से नियंत्रित होती है।

चावल। 5. इलेक्ट्रोकॉपी करने वाले लेथ का आरेख

चावल। 6. इलेक्ट्रोकॉपी के लिए बिजली की आपूर्ति

चर फ़ीड ड्राइव का उपयोग करते समय, सटीक प्रतिलिपि, उच्च उत्पादकता और सतह की सफाई सुनिश्चित करने के लिए, यह आवश्यक है कि फ़ीड की स्पर्शरेखा आकार में स्थिर हो और प्रोफ़ाइल के झुकाव के कोण पर निर्भर न हो। कॉपी किए जाने वाले समोच्च को एक वृत्त बनने दें (चित्र 6):

जहाँ sx और sy अग्रणी और अनुगामी उत्सर्जन हैं, क्रमशः mm/min।

यदि परिणामी फ़ीड दर वेक्टर समोच्च के स्पर्शरेखा है, तो

इस प्रकार, उच्चतम सटीकता और उत्पादकता के लिए, फ़ीड दरों को परिवर्तनशील और परस्पर जुड़ा होना चाहिए।

नॉन-कॉन्टैक्ट कॉपी हेड्स से कंट्रोल कॉपी को कॉपी फिंगर को उसके न्यूट्रल पोजीशन के सापेक्ष मूव करने के फंक्शन में किया जाता है।चूँकि जब कोई ऑफ़सेट नहीं होता है, तो ट्रैकिंग पिन और कटर एक ही स्थिति में होते हैं, फ़िंगर ऑफ़सेट फ़ंक्शन में नियंत्रण उंगली और कटर (आनुपातिक नियंत्रण) की स्थिति के बीच विसंगति के अनुसार होता है।

प्रसंस्करण गुणवत्ता में सुधार करने के लिए, मिसलिग्न्मेंट द्वारा नियंत्रण के अलावा, मिसलिग्न्मेंट के परिवर्तन की दर से नियंत्रण (समय के संबंध में विस्थापन के व्युत्पन्न से) पेश किया जाता है। इस विभेदक नियंत्रण के साथ, सिस्टम कॉपियर प्रोफाइल के ढलान में किसी भी बदलाव पर अधिक तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है और प्रसंस्करण सटीकता बढ़ जाती है।

विसंगति समारोह और उसके व्युत्पन्न समारोह में नियंत्रण के अलावा, समय में विसंगति के अभिन्न अंग (अभिन्न नियंत्रण) के कार्य में भी नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। इस मामले में, न केवल विसंगति के आकार को ध्यान में रखा जाता है, बल्कि उस समय को भी ध्यान में रखा जाता है जब यह हुआ। इस मामले में, सिस्टम अतिरिक्त आदेशों की अनुपस्थिति में, सड़क के पिछले खंड की तरह उसी दिशा में जाने के लिए संपत्ति का अधिग्रहण करता है। यह आंदोलन टेक ऑफ के समान है। अभिन्न नियंत्रण अनुमति देता है, प्रोफ़ाइल के निरंतर ढलान के मामले में, कॉपी करने वाली उंगली की निरंतर स्थिति के साथ स्टेपलेस कॉपी करने के लिए। टेम्पलेट की रूपरेखा में तेज बदलाव के मामले में, इंटीग्रल कंट्रोल की क्रिया को बेअसर कर दिया जाता है। अंतर नियंत्रण की कार्रवाई से।

संयुक्त नियंत्रण में, तीन वोल्टेज का योग एक विशेष इलेक्ट्रॉनिक इकाई को क्रमशः बेमेल, उसके व्युत्पन्न और समय अभिन्न के मूल्य के अनुपात में खिलाया जाता है, और पावर ड्राइव को इन तीनों मूल्यों के एक समारोह के रूप में नियंत्रित किया जाता है।इस मामले में, प्रसंस्करण त्रुटियों को कम किया जा सकता है।

धातु काटने की मशीनों के उद्योग में, सार्वभौमिक और विशेष मशीनों पर विभिन्न हाइड्रोकॉपियर स्थापित किए जाते हैं। फिक्स्ड और वेरिएबल फीड डिवाइस दोनों का उपयोग किया जाता है, और हाइड्रोलिक ड्राइव एक विस्तृत श्रृंखला पर असीम रूप से चर फीड नियंत्रण प्रदान करना संभव बनाता है।

हाइड्रोकॉपिंग सिस्टम तेज हैं। वे एक अक्षीय और द्विअक्षीय प्रतिलिपि प्रदान कर सकते हैं। हाइड्रोकॉपियर सिस्टम प्रसंस्करण सटीकता में बिजली के साथ सफलतापूर्वक प्रतिस्पर्धा करते हैं। स्थानीय इंजीनियरिंग संयंत्रों में अब बड़ी संख्या में इलेक्ट्रोकॉपियर और हाइड्रोकॉपियर चल रहे हैं। इलेक्ट्रिक कॉपी आपको प्रसंस्करण करने की अनुमति देती है और मशीन में रखी गई ड्राइंग के अनुसार, जिसका उपयोग एक कापियर के बजाय किया जाता है।