रोबोटिक्स का एक संक्षिप्त इतिहास

स्वचालन, रोबोटिक्स, पूरी तरह से स्वायत्त उत्पादन लाइनें, रोबोटिक वाहन, तेजी से शक्तिशाली कंप्यूटर प्रौद्योगिकियां। मशीन टूल्स, कंट्रोल सिस्टम, रिकग्निशन सिस्टम में लगातार सुधार किया जा रहा है, कंप्यूटिंग इकाइयों का प्रदर्शन बढ़ रहा है।

मानव निर्मित मशीनें मानव गतिविधि की लगभग हर शाखा में निर्माण से लेकर चिकित्सा तक, यातायात प्रबंधन से लेकर मनोरंजन उद्योग तक तेजी से जटिल और व्यापक होती जा रही हैं।

यह लेख रोबोटिक्स के इतिहास के बारे में है, एक अनुशासन जो लोगों को उनकी समस्याओं को हल करने में मदद करता है, काम को आसान बनाता है और उत्पादकता बढ़ाता है।

आजकल, रोबोटिक्स सबसे प्रगतिशील तकनीकों में से एक है, जो आविष्कारकों, डिजाइनरों, इंजीनियरों और तकनीशियनों की पूरी पीढ़ियों की बौद्धिक गतिविधि के कारण अपने विकास में अभूतपूर्व ऊंचाइयों तक पहुंच गई है।

ओपल प्लांट में 3-सिलेंडर इंजन का उत्पादन

मानव और पशु नकल

अतीत (और अंततः वर्तमान में) को देखते हुए, कोई भी इस धारणा से बच नहीं सकता है कि लोग एक कृत्रिम प्राणी बनाना चाहते थे जो स्वचालित रूप से इसके लिए उबाऊ, कठिन, खतरनाक या अवांछनीय कार्य करेगा।

मशीनीकरण, स्वचालन और रोबोटिक्स का विकास धीरे-धीरे हो रहा है। जैसे-जैसे तकनीक विकसित हुई, इंसानों या जानवरों के यांत्रिक रूपों की पहली नकल दिखाई दी। हमारे युग की शुरुआत से पहले साहित्य में जानवरों की यांत्रिक नकल के उदाहरण दिए गए हैं।

पुनर्जागरण प्रतिभा लियोनार्डो दा विंची (1495) मैकेनिकल नाइट के निर्माण से जुड़ा है। स्विस मास्टर्स जैक्वेट-ड्रोज़ (18 वीं शताब्दी) द्वारा मानव (एंड्रॉइड) की यांत्रिक नकल भी जानी जाती है। उनका स्वचालित मुंशी (सुलेखक) कलम से कुछ वाक्य लिखने में सक्षम था और एक मानव की बहुत अच्छी नकल करता था।

घड़ीसाज़ पियरे जैक्वेट-ड्रोज़ (1772) द्वारा मैकेनिकल रोबोट "कैलिग्राफ"

यांत्रिकी के युग के बाद, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और फिर कंप्यूटर प्रौद्योगिकी ने रोबोट के विकास में योगदान दिया। 1920 रोबोटिक्स में एक मील का पत्थर था।

कैपेक के रोबोट कृत्रिम बुद्धि वाले प्राणी के रूप में

1920 में, कारेल Čapek ने उपशीर्षक "Rossum's Universal Robots" के साथ एक नाटक "RUR" लिखा। नाटक का प्रीमियर 1921 की शुरुआत में हुआ था और इसमें पहली बार "रोबोट" शब्द का इस्तेमाल किया गया था, जो दुनिया की सभी भाषाओं में जाना जाने लगा। आरयूआर पुस्तक का तीस से अधिक भाषाओं में अनुवाद किया गया है। , एस्पेरांतो सहित।

पिछले साल "रोबोट" शब्द 100 साल पुराना था, और इस साल कारेल कैपेक के पहले नाटक "आरयूआर" के प्रदर्शन के 100 साल पूरे हो गए हैं।

1920 में कारेल कैपेक द्वारा लिखित विज्ञान कथा नाटक "आरयूआर" का बुक कवर।

रोबोट शब्द शायद एकमात्र चेक शब्द है जो पूरी दुनिया में अपने शुद्ध रूप में प्रयोग किया जाता है।इसने इतनी लोकप्रियता हासिल की कि कारेल कैपेक ने बाद में यह दावा करना उचित समझा कि "रोबोट" शब्द का वास्तविक "आविष्कारक" उसका भाई जोसेफ था।

कारेल मूल रूप से आरयूआर गेम के पात्रों के लिए अंग्रेजी "श्रम" से "श्रम" शब्द का उपयोग करना चाहते थे। तो आज हमारे पास रोबोट शब्द है जिसका प्रयोग प्रत्येक विज्ञान कथा में विशिष्ट रूप से स्लाविक शब्द रोबोट से संबंधित है।

कैपेक के रोबोट मनुष्यों के लिए यांत्रिक प्रतिस्थापन नहीं हैं, वे सिंथेटिक कार्बनिक पदार्थों से निर्मित और मानव बुद्धि रखने वाले कृत्रिम प्राणी हैं। वास्तव में, वे आधुनिक दिन के एंड्रॉइड, साइबोर्ग और रेप्लिकैंट्स के समान हैं।

वाबोट-हाउस परियोजना (2002)

रोबोट और रोबोटिक्स की परिभाषा

जैसा कि विज्ञान और प्रौद्योगिकी में हमेशा होता है, रोबोट शब्द के अर्थ को परिभाषित करना आवश्यक है। मूल रूप से एक रोबोट को एक साधारण मशीन के रूप में समझा जाता था, उदाहरण के लिए 1947 एनसाइक्लोपीडिया ब्रिटानिका देखें जो एक हवाई जहाज या विमान के पाठ्यक्रम के लिए जाइरोस्कोपिक स्टेबलाइजर देता है। एक रोबोट के उदाहरण के रूप में जहाज।

1941 में, लेखक आइजैक असिमोव ने पहली बार रोबोटिक्स शब्द का इस्तेमाल किया और रोबोटिक्स के तीन बुनियादी कानूनों को तैयार किया जो रोबोट के विकास और उपयोग के लिए बुनियादी आवश्यकताओं का प्रतिनिधित्व करते हैं।

इसहाक असिमोव के रोबोटिक्स के नियम

एक रोबोट को अक्सर एक कंप्यूटर-नियंत्रित एकीकृत प्रणाली के रूप में समझा जाता है जो मानव निर्देशों के अनुसार वास्तविक वातावरण के साथ स्वायत्त और उद्देश्यपूर्ण ढंग से बातचीत करने में सक्षम है।

यह परिभाषा अन्य स्थितियों द्वारा पूरक है जो एक रोबोट की परिभाषा निर्धारित करती है, उदाहरण के लिए, पर्यावरण को देखने और पहचानने की क्षमता, कृत्रिम या प्राकृतिक भाषा में मनुष्यों के साथ संवाद करना आदि।

रोबोटिक्स एक वैज्ञानिक और तकनीकी अनुशासन के रूप में रोबोट, उनके डिजाइन, निर्माण और अनुप्रयोग का विज्ञान है।रोबोटिक्स का इलेक्ट्रॉनिक्स, यांत्रिकी और सॉफ्टवेयर से गहरा संबंध है।

शब्द और परिभाषाएं: रोबोट और रोबोटिक डिवाइस

ऐसा लगता है कि रोबोटिक्स का अंतिम लक्ष्य वास्तव में एक ऐसी मशीन का निर्माण करना है जो मनुष्यों को उनकी बुद्धि सहित लगभग बदल देगी।

1997 में, एक कंप्यूटर ने विश्व शतरंज चैंपियन को हरा दिया। उसी वर्ष, प्रस्तावना में निम्नलिखित लक्ष्य (स्वप्न) के साथ अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिता रोबोकप बनाई गई थी: "21 वीं सदी के मध्य तक, फीफा के आधिकारिक नियमों के अनुसार ग्यारह पूरी तरह से स्वायत्त ह्यूमनॉइड्स राज करने वाले फुटबॉल चैंपियन को हरा देंगे।" लक्ष्य मूर्खतापूर्ण लगता है, लेकिन, जैसा कि चंद्रमा पर विजय प्राप्त करने के मामले में, इस लक्ष्य के पथ में कई "माध्यमिक" लेकिन महत्वपूर्ण परिणाम हो सकते हैं।

रोबोकप (2017)

ASIMO ह्यूमनॉइड रोबोट मुख्य रूप से विज्ञापन उद्देश्यों और रोबोटिक्स को बढ़ावा देने के लिए उपयोग किया जाता है

एक ह्यूमनॉइड रोबोट (एंड्रॉइड) एक मानव रूप वाला रोबोट है। चूंकि विज्ञान कथाओं में कई रोबोट मानव दिखते हैं, इसलिए अधिकांश लोगों के लिए एक ह्यूमनॉइड रोबोट डिफ़ॉल्ट रोबोट हो सकता है।

दूसरी ओर, यह तर्क नहीं दिया जा सकता है कि सभी रोबोट जिन्हें वास्तविक दुनिया में कुछ कार्य करने होते हैं, वे आवश्यक रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट होने चाहिए, उदाहरण के लिए हवाई जहाज भी पक्षियों की तरह नहीं दिखते हैं। रोबोट के लिए आवश्यक कार्यों को इसकी इष्टतम उपस्थिति निर्धारित करनी चाहिए।

औद्योगिक रोबोट

इनमें से एक परिणाम, जिसके बिना, विशेष रूप से, कारों के उत्पादन की कल्पना करना पहले से ही असंभव है, औद्योगिक रोबोट हैं, जिसकी परिभाषा पहले ही दी जा चुकी है, आईएसओ 8373: 2012, सामान्य अनुवाद में: "औद्योगिक रोबोट: स्वचालित नियंत्रण , रिप्रोग्राम्ड, गति के तीन या अधिक डिग्री में प्रोग्राम करने योग्य एक पुन: संयोजन योग्य मैनिपुलेटर जिसे या तो स्थायी रूप से स्थापित किया जा सकता है या औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए स्थानांतरित किया जा सकता है। «

पहले औद्योगिक रोबोट, यूनीमेट और वर्साट्रान, का निर्माण किया गया और 1960 और 1962 के बीच अमेरिका में सेवा में लगाया गया। ये हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ नियंत्रित कुल्हाड़ियों की एक छोटी संख्या के साथ अपेक्षाकृत भारी मशीनें थीं। उनकी प्रोग्रामिंग और नियंत्रण एनालॉग तकनीक पर आधारित थे।

एनसर्वथ रियल इन हिस्ट्री यूजर इंटरफेस इंडस्ट्रियल रोबोट यूनीमेट

नियंत्रण के लिए माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करने वाला पहला औद्योगिक रोबोट 1974 में दिखाई दिया। यूरोप में यह सफल एशिया आईआरबी 6 रोबोट था।

रोबोट में एंथ्रोपोमोर्फिक आर्म स्ट्रक्चर के रूप में एक मैनिपुलेटर था, इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ पांच नियंत्रणीय कुल्हाड़ियों और 6 किलो की भार क्षमता। अपेक्षाकृत सरल नियंत्रण अवधारणा के बावजूद, इसका उपयोग चाप वेल्डिंग और सतह के उपचार के लिए भी किया जा सकता है। इस रोबोट का उत्पादन 1975 से 1992 तक किया गया था, कुल लगभग 2,000 का उत्पादन किया गया था।

ASEA औद्योगिक रोबोट (बाएं से दाएं: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 कंट्रोल कैबिनेट)

1984 के स्वीडिश डाक टिकट पर ASEA IRB 6 रोबोट।

बाद के वर्षों में, औद्योगिक रोबोटों के यांत्रिकी में सुधार हुआ और उत्पाद रेंज का विस्तार हुआ, विशेष रूप से भार क्षमता - छोटे भागों के साथ काम करने वाले रोबोट से लेकर लगभग 1000 किलोग्राम भार क्षमता वाले रोबोट तक।

औद्योगिक रोबोट भी सुसज्जित होने लगे कंप्यूटर दृष्टि और अन्य स्मार्ट सेंसर। हालांकि, इसे नियंत्रित और प्रोग्राम करने के तरीके में एक बड़ा बदलाव आया है, जिससे 3डी सीएडी तकनीकों और इंटरएक्टिव रोबोटों की प्रोग्रामिंग का उपयोग किया जा सकता है।

नवीनतम प्रवृत्ति सहयोगी औद्योगिक रोबोट (कोबोट्स) है जो मानव-रोबोट संपर्क प्रदान करते हैं और रोबोटिक्स के पहले नियम का सम्मान करते हैं "रोबोट को मानव को नुकसान नहीं पहुंचाना चाहिए"।नियंत्रण और प्रोग्रामिंग के तरीके में भी बदलाव आया है, जो 3डी सीएडी विधियों और इंटरैक्टिव रोबोटों के प्रोग्रामिंग के उपयोग की अनुमति देता है।

इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स के आंकड़ों के मुताबिक, अकेले 2018 में 76,000 नए औद्योगिक रोबोट सेवा में लगाए गए थे।

आधुनिक सहयोगी रोबोट कोबोट UR5। उनके सेंसर के लिए धन्यवाद, सहयोगी रोबोट (कोबोट्स) मनुष्यों के साथ सीधे और सुरक्षित रूप से बातचीत कर सकते हैं।

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रोबोट और कृत्रिम बुद्धि

लेकिन इंसानों को मशीनों से बदलने के हमारे लक्ष्य पर वापस। 1960 के दशक में, पहली कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशालाएँ अमेरिकी विश्वविद्यालयों में स्थापित की गईं, और 1968 में, स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट में, पहियों पर चलने वाला पहला बुद्धिमान मोबाइल रोबोट, शकी, जो कंप्यूटर दृष्टि से लैस था, जो पर्यावरण को पहचानने में सक्षम था, बनाया गया था। पर्यावरण और उसमें उद्देश्यपूर्ण ढंग से आगे बढ़ने के लिए।

शकी रोबोट (1968)

1973 में, वासेदा विश्वविद्यालय में जापान में पहला आधुनिक ह्यूमनॉइड वैबोट -1 लॉन्च किया गया था। एक्सपो 85 में, वाबोट ने एक इलेक्ट्रॉनिक अंग बजाया, और 22 अगस्त, 2003 को, जापानी ह्यूमनॉइड रोबोट असिमो (एएसआईएमओ) ने प्राग में कारेल कैपेक की आवक्ष प्रतिमा पर फूल बिछाए।

Asimo v 2000 इंच वैको फंडामेंटल रिसर्च सेंटर रोबोट जापान में Honda Corporation द्वारा बनाया गया था और लंबे समय तक यह दुनिया का सबसे प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड रोबोट था।

रोबोट WABOT-1 (1973)

रोबोट WABOT-2 (1984)

असिमो के रोबोट ने गुलदाउदी को "रोबोट" शब्द के निर्माता के सामने खड़ा कर दिया, चेक लेखक कारेल कैपेक (2003)

आजकल, रोबोटिक्स की उपलब्धियों के आधार पर बड़ी संख्या में सर्विस रोबोट हैं जैसे रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर, लॉन मोवर, रोबोटिक मिल्किंग मशीन और कई अन्य डिवाइस।

रोबोटिक्स से इंजीनियरिंग का अंतःविषय क्षेत्र आया - मेक्ट्रोनिक्स, क्योंकि रोबोट के निर्माण में पहले कई नवीन समाधानों का आविष्कार और कार्यान्वयन किया गया था, और फिर अन्य मशीनों और तंत्रों में उपयोग किया जाने लगा।

"मेक्ट्रोनिक्स" शब्द का पहली बार उपयोग 1969 में जापानी कंपनी यास्कावा के एक इंजीनियर टेकुरो मोरी द्वारा किया गया था। मेक्ट्रोनिक्स यांत्रिकी, विद्युत मशीनों, इलेक्ट्रॉनिक्स, माइक्रोप्रोसेसरों और सॉफ्टवेयर के पूर्ण एकीकरण की खोज है।

मेक्ट्रोनिक्स पर अधिक जानकारी के लिए, यहां देखें:मेक्ट्रोनिक्स, मेक्ट्रोनिक तत्व, मॉड्यूल, मशीन और सिस्टम क्या है