ट्रॉलीबस कैसे काम करता है और काम करता है

कई शहरों के निवासी ट्रॉलीबस की सवारी करने के इतने अभ्यस्त हैं कि वे शायद ही इस तथ्य के बारे में सोचते हैं कि इस समय वे परिवहन के एक पारिस्थितिक और काफी किफायती रूप का उपयोग कर रहे हैं, एक बहु-सीटर इलेक्ट्रिक कार की तरह। इस बीच, ट्रॉलीबस का उपकरण, ट्राम के उपकरण से कम दिलचस्प नहीं है। आइए इस विषय में थोड़ा गहराई से गोता लगाएँ।

आधुनिक ट्रॉलीबस में एक जटिल विद्युत भाग होता है। इसकी नियंत्रण प्रणाली एक माइक्रोप्रोसेसर द्वारा नियंत्रित अर्धचालकों पर आधारित है, जो वायु निलंबन, एबीएस प्रणाली के साथ मिलकर काम करती है और जटिल इलेक्ट्रॉनिक सूचना प्रणाली के सभी भागों के साथ मिलकर काम करती है। इसमें स्वायत्त आंदोलन, माइक्रॉक्लाइमेट विनियमन प्रणाली आदि की संभावना शामिल है।

इस प्रकार, आज का ट्रॉलीबस एक पूर्ण शहरी सार्वजनिक वाहन है जो सुरक्षा, आराम और दक्षता के लिए सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है।

ट्रॉलीबस का विकास धीरे-धीरे लगभग उसी तरह विकसित हुआ जैसे बसों के लिए।यह मान लेना आसान है कि पहले ट्रॉलीबस और उनके चेसिस की बॉडी स्ट्रक्चर मूल रूप से लो-फ्लोर बसों जैसे बोगडान-ई231, एमएजेड-203टी और अन्य पर आधारित थे। हालाँकि, ट्रॉलीबस बहुत बाद में दिखाई दिया। और उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉन-T191 और AKSM-321 जैसी आधुनिक शहरी कारों को तुरंत ट्रॉलीबस के रूप में विकसित किया गया। लेकिन मॉडल से मॉडल तक शरीर की निरंतरता का अभी भी पता लगाया जा सकता है।

उन्नीसवीं सदी के अंत में ट्रॉलीबस के पूर्वज:

यहां तक ​​कि सोवियत संघ के समय से ही कैटेनरी से गाड़ियों के जरिए इस वाहन का चलन हो गया था 550 वोल्ट के एक निरंतर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है… यही मानक है। इन परिस्थितियों में, एक पूरी तरह भरी हुई ट्रॉलीबस समतल सड़क पर लगभग 60 किमी/घंटा की गति तक पहुँच सकती है।

ट्रैक्शन ड्राइव मूल रूप से शहरी यातायात के लिए अभिप्रेत था, इसलिए यह अधिकतम गति को 65 किमी / घंटा तक सीमित करता है। लेकिन इस गति पर भी, वाहन आसानी से एक तरफ या संपर्क लाइन के 4.5 मीटर के भीतर पैंतरेबाज़ी कर सकता है। अब हम इस उल्लेखनीय वाहन के विद्युत घटकों पर अपना ध्यान केन्द्रित करते हैं।

ट्रॉलीबस की मुख्य इकाई है कर्षण इंजन… क्लासिक संस्करण में यह है डीसी यंत्र: बेलनाकार फ्रेम, ब्रश-कलेक्टिंग ब्लॉक, पोस्ट, एंड शील्ड और पंखे के साथ आर्मेचर।

अधिकांश डीसी ट्रॉली मोटर्स श्रृंखला या यौगिक हैं। ट्रांजिस्टर या थाइरिस्टर नियंत्रण वाले मोटर्स केवल श्रृंखला उत्तेजना प्रणाली के साथ काम करते हैं।

एक तरह से या किसी अन्य, ट्रॉलीबस ट्रैक्शन मोटर्स काफी प्रभावशाली डीसी मशीनें हैं, जिन्हें लगभग 150 किलोवाट की शक्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है और सामान्य स्थिर संचालन के लिए अतिरिक्त डीसी कनवर्टर की आवश्यकता होती है।मोटर स्वयं लगभग एक टन वजन कर सकती है और 800 N * m (1650 आरपीएम की शाफ्ट गति पर) के ऑपरेटिंग शाफ्ट टॉर्क के साथ लगभग 300 A की धारा का उपभोग कर सकती है।

आधुनिक ट्रॉलीबस के कुछ मॉडल ले जाते हैं समर्पित एसी ट्रैक्शन कन्वर्टर्स द्वारा संचालित एसी एसिंक्रोनस ट्रैक्शन मोटर्स… इस प्रकार के इंजन कम भारी, अधिक शक्तिशाली होते हैं, उन्हें नियमित रखरखाव (कलेक्टर इंजन की तुलना में) की आवश्यकता नहीं होती है।

लेकिन ऐसे इंजनों को खास की जरूरत होती है अर्धचालक कनवर्टर… मोटर में स्वयं गति संवेदकों की एक जोड़ी हो सकती है जो शाफ्ट पर लगे होते हैं। अधिकांश अतुल्यकालिक एसी ट्रैक्शन मोटर्स 400 वी द्वारा संचालित होते हैं, एक गिलहरी-पिंजरे रोटर और क्लासिक "स्टार" कनेक्शन के साथ तीन-चरण स्टेटर वाइंडिंग होती है।

इंजन आमतौर पर ट्रॉलीबस बॉडी के पीछे स्थित होता है। इसके ड्राइव शाफ्ट पर एक निकला हुआ किनारा होता है, जिसकी मदद से कार्डन शाफ्ट के माध्यम से ड्राइव गियर के माध्यम से ड्राइव एक्सल तक एक यांत्रिक संचरण किया जाता है।

मोटर आवास शरीर से पूरी तरह से अछूता है, इसलिए उच्च वोल्टेज इसके प्रवाहकीय भागों तक नहीं पहुंच सकते हैं। यह इस तथ्य से सुनिश्चित होता है कि निकला हुआ किनारा इन्सुलेट सामग्री से बना है, और ब्रैकेट पर मोटर की माउंटिंग आस्तीन को इन्सुलेट किए बिना कभी पूरा नहीं होती है।

आधुनिक ट्रॉलीबस ट्रैक्शन मोटर एक ट्रांजिस्टर-पल्स कंट्रोल सिस्टम द्वारा संचालित होती है आईजीबीटी ट्रांजिस्टर की, जिसे थाइरिस्टर और उससे भी अधिक रिओस्टेट सर्किट से अधिक परिपूर्ण माना जाता है।

इंजन नियंत्रण सर्किट को समायोजित करने और विनियमित करने के साथ-साथ समग्र रूप से कर्षण उपकरण की स्थिति की निगरानी के लिए सिस्टम में डायग्नोस्टिक कंप्यूटर को जोड़ने के लिए एक स्विचिंग सेक्शन होता है। इस तरह की नियंत्रण प्रणाली ऊर्जा की खपत के मामले में सबसे किफायती है, और यह अनावश्यक ऊर्जा हानि के बिना वाहन की संपर्क रहित शुरुआत और त्वरण भी प्रदान करती है, जैसा कि रिओस्तात प्रणाली के मामले में होगा।

नतीजतन, ट्रैक्शन मोटर का सक्षम नियंत्रण ट्रॉलीबस प्रदान करता है सुचारू शुरुआत, पुश-मुक्त गति विनियमन और विश्वसनीय ब्रेकिंग। लगभग 50 A के आर्मेचर करंट के साथ एक समायोज्य पल्स वोल्टेज ट्रॉलीबस को इसके यांत्रिक प्रसारण में बैकलैश की उपस्थिति की परवाह किए बिना सुचारू रूप से चलने की अनुमति देता है।

वाहन की गति 25 किमी / घंटा तक पहुंचने पर फील्ड कॉइल करंट को कमजोर करने की संभावना के कारण भी स्पीड कंट्रोल फौलादी रूप से प्राप्त होता है। ब्रेक लगाते समय, एक समायोज्य करंट का भी उपयोग किया जाता है - इसे कहा जाता है गतिशील ब्रेकिंग.

पिछली ट्रॉली की गति सीमा 25 किमी/घंटा से अधिक नहीं है। इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए धन्यवाद, रोकना शुरू करने पर प्राथमिकता है। यदि आवश्यक हो, तो पेंटोग्राफ की कार्यशील ध्रुवीयता को बदलना संभव है।

सीधे ट्रांजिस्टर-पल्स ट्रॉलीबस सिस्टम निम्नानुसार कार्य करता है। फुट पेडल को दबाने से सक्रिय हो जाता है हॉल सेंसर, एनालॉग सिग्नल स्तर जिससे सीधे वर्तमान पेडल स्थिति कोण से संबंधित है।

यह सिग्नल डिजिटल में परिवर्तित हो जाता है और पहले से ही डिजिटल रूप में ट्रैक्शन यूनिट के माइक्रोप्रोसेसर कंट्रोलर को फीड किया जाता है, जहां से ड्राइवर के डैशबोर्ड पर कमांड भेजे जाते हैं। विद्युत ट्रांजिस्टर.

पावर ट्रांजिस्टर के ड्राइवर, बदले में, ट्रैक्शन यूनिट के माइक्रोप्रोसेसर कंट्रोलर से आने वाले कमांड के आधार पर पावर ट्रांजिस्टर के करंट को नियंत्रित करते हैं। ड्राइवरों का नियंत्रण वोल्टेज एक कम वोल्टेज है (यह 4 से 8 वोल्ट से भिन्न होता है) और यह इसका मूल्य है जो कर्षण मोटर के वाइंडिंग के ऑपरेटिंग वर्तमान को निर्धारित करता है।

आपने अनुमान लगाया, पावर ट्रांजिस्टर यहां काम करते हैं अर्धचालक संपर्ककर्तावोल्टेज नियंत्रित, केवल पारंपरिक संपर्ककर्ता के विपरीत, यहां वर्तमान बहुत आसानी से बदल सकता है। इसलिए रिओस्तात की कोई आवश्यकता नहीं है, यह काफी सरल है पीडब्लूएम तकनीक (पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव)।

यदि ट्रॉली को रोकने की आवश्यकता होती है, तो इंजन को जनरेटर मोड पर स्विच किया जाता है, और ब्रेकिंग अनिवार्य रूप से आर्मेचर के चुंबकीय क्षेत्र द्वारा प्रदान की जाती है, जिसे समायोजित भी किया जाता है। इस प्रकार, ब्रेकिंग लगभग वाहन के पूर्ण विराम तक प्राप्त की जाती है। वैसे, ट्रॉलीबस के नियंत्रण ट्रांजिस्टर-पल्स इलेक्ट्रॉनिक्स का मुख्य भाग इसकी छत पर स्थित है।

आधुनिक ट्रॉलीबस को रोकने की प्रक्रिया में, सिस्टम काम करता है ऊर्जा पुनःप्राप्ति… इसका मतलब है कि ब्रेकिंग के दौरान जनरेटर मोड में ट्रैक्शन मोटर द्वारा उत्पन्न ऊर्जा संपर्क नेटवर्क में वापस आ जाती है और इस नेटवर्क से समानांतर में संचालित इलेक्ट्रिक वाहनों की जरूरतों के लिए और ट्रॉलीबस पर ही उपकरणों को बिजली देने के लिए दोनों का पुन: उपयोग किया जा सकता है (हाइड्रोलिक) स्टीयरिंग व्हील, हीटिंग सिस्टम, आदि) यदि ट्रॉलीबस तीर के नीचे से गुजरता है, तब रिओस्टेटिक ब्रेकिंग.

ट्रॉलीबस के लगभग पूरे ड्राइव में कई भाग होते हैं:

• पैंटोग्राफ के जोड़े;

• परिपथ वियोजक;

• आईजीबीटी नियंत्रण इकाई;

• नियामक योजना;

• गति और ब्रेक नियंत्रक;

• रिओस्तात का ब्लॉक;

• हस्तक्षेप को दबाने के लिए चोक;

• बाहरी कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए पैनल कंप्यूटर या स्विचिंग मॉड्यूल।

एक पैनल या एक बाहरी कंप्यूटर की मदद से, ट्रॉलीबस के ट्रैक्शन मोटर का निदान किया जाता है, इसके संचालन के मापदंडों की समीक्षा की जाती है, यदि आवश्यक हो तो सेटिंग्स बदल दी जाती हैं माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रक... सभी ऑपरेटिंग पैरामीटर और ट्रैक्शन ड्राइव की वर्तमान स्थिति संग्रहीत की जाती है डिजिटल.

नियंत्रण प्रणाली के कुछ मॉडल निम्नलिखित हैं रिसाव धाराओं के पीछे और एक उपयुक्त सुरक्षा प्रणाली है - नेटवर्क से स्वत: वियोग। वैकल्पिक रूप से, यह यहां भी उपस्थित हो सकता है आंदोलन के लिए खपत ऊर्जा का काउंटर और रुकने के दौरान पुनर्प्राप्त किया गया।

यह अलग से कहने लायक है ट्रॉली सुरक्षा इलेक्ट्रॉनिक्स, जो यात्रियों की सुरक्षा में सुधार करने के लिए कार्य करता है। उदाहरण के लिए, एक ट्रॉलीबस तब नहीं चलेगी जब यात्री के दरवाजे खुले हों या ब्रेक सिस्टम में हवा न हो।