एसिंक्रोनस फेज मोटर्स और कपलिंग ब्रेकिंग के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव

कुछ समय पहले तक, अतुल्यकालिक चरण मोटर्स के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव, उनके कार्यान्वयन की सादगी के कारण, क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते थे, विशेष रूप से यात्रा तंत्र के लिए। उठाने के तंत्र में ये इलेक्ट्रिक ड्राइव तेजी से स्व-उत्साहित गतिशील ब्रेकिंग सिस्टम द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है। KKT60 पावर रेगुलेटर और कंट्रोल पैनल TA, DTA, TCA, K, DK, KS द्वारा नियंत्रित किए जाने पर चरण रोटर एसिंक्रोनस क्रेन मोटर्स के उपयोग के आधार पर पूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राइव बनाए जाते हैं।

फ़ीड कैम नियंत्रकों और टीए, डीटीए (यात्रा तंत्र के लिए) और टीसीए (उठाने के तंत्र के लिए) पैनल के साथ इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स एसी नियंत्रण सर्किट के साथ सामान्य प्रयोजन क्रेन के लिए उपयोग किए जाते हैं, और के, डीके (गति) और केएस पैनल (उठाने) के साथ - साथ धातुकर्म क्रेन के लिए प्रत्यक्ष वर्तमान नियंत्रण सर्किट।

उपयोग की बारीकियां इन पैनलों के निर्माण में कुछ अंतरों को भी निर्धारित करती हैं।के और केएस पैनलों में व्यक्तिगत सुरक्षा होती है, जबकि टीए और टीसीए पैनलों के लिए मुख्य सर्किट सामान्य सुरक्षा के साथ एक अलग सुरक्षा पैनल पर रखा जाता है, डीसी पैनलों में दो- और बहु-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए, मोटर पावर सर्किट को अलग करने के लिए प्रदान किया जाता है सिस्टम की विश्वसनीयता, अन्य अंतर हैं।

इलेक्ट्रिक ड्राइव और फीड कैम नियंत्रकों द्वारा कवर की गई पावर रेंज 1.7 से 30 kW तक है और गति तंत्र के लिए 3.5 से 100 kW और लिफ्टिंग के लिए 11 से 180 kW तक के कॉन्टैक्टर रिवर्सर और कंट्रोल पैनल के साथ 45 kW तक बढ़ जाती है। तंत्र (शक्तियां कर्तव्य चक्र = 40% के साथ 4M ऑपरेटिंग मोड के लिए निर्दिष्ट हैं)।

माने गए इलेक्ट्रिक ड्राइव में गति नियंत्रण के तरीके और ब्रेकिंग मोड उनके कम नियंत्रण और ऊर्जा गुणों को निर्धारित करते हैं। ऐसी प्रणालियों की एक विशिष्ट विशेषता स्थिर लैंडिंग और मध्यवर्ती गति की कमी और शुरुआती प्रतिरोधों में बड़े नुकसान हैं। सामान्य तौर पर, इन इलेक्ट्रिक ड्राइव की नियंत्रण सीमा 3: 1 से अधिक नहीं होती है, और 4M मोड के लिए समतुल्य दक्षता लगभग 65% होती है।

उठाने के तंत्र के लिए इलेक्ट्रिक ड्राइव योजनाएं। कैम कंट्रोलर KKT61 के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजना को अंजीर में दिखाया गया है। 1. डिजाइन में इसके करीब KKT68 कंट्रोलर के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव सर्किट है, जिसमें स्टेटर सर्किट में एक कॉन्टैक्टर रिवर्सर का उपयोग किया जाता है, और रोटर सर्किट में प्रतिरोधों को जोड़ने के लिए नियंत्रक के जारी किए गए संपर्कों का उपयोग किया जाता है। कैम नियंत्रकों के साथ एक इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर की यांत्रिक विशेषताओं को अंजीर में दिखाया गया है। 2.

चावल। 1. कैम कंट्रोलर KKT61 के साथ इलेक्ट्रिक लिफ्ट ड्राइव का आरेख

विचार किए गए इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं का निर्माण करते समय, एक महत्वपूर्ण मुद्दा प्रारंभिक प्रारंभिक टोक़ (विशेषताएं 1 और 1 ') के मूल्य का विकल्प है, त्वरण के दौरान आवेग पल को कम करने के दृष्टिकोण से और हल्के भार को कम करने के दौरान लैंडिंग गति सुनिश्चित करना, शुरुआती टोक़ को कम करना वांछनीय है। दूसरी ओर, शुरुआती टॉर्क में अत्यधिक कमी से भारी भार उठाने की स्थिति में गिर सकता है और उन्हें कम करने पर अत्यधिक गति होती है। इससे बचने के लिए, स्टार्टिंग टॉर्क लगभग 0.7 Mnom होना चाहिए।

चावल। 2. अंजीर में आरेख के अनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं। 1

अंजीर में। 2, कर्तव्य चक्र पर मोटर टोक़ = 40% नाममात्र के रूप में लिया जाता है। फिर कर्तव्य चक्र = नियंत्रक की पहली स्थिति का 25%, विशेषता 1 'ड्यूटी चक्र = 40% पर एमएन के बराबर प्रारंभिक टोक़ के अनुरूप होगा। क्रमशः दूसरी स्थिति — विशेषता 2 '। यह सुनिश्चित करने के लिए, गिट्टी प्रतिरोधों में नल होते हैं जो कुछ अंतिम चरण के प्रतिरोध को बायपास करने की अनुमति देते हैं।

चावल। 3. TCA पैनल के साथ इलेक्ट्रिक लिफ्ट के ड्राइव का आरेख।

अंजीर के आरेख में। नियंत्रक के 1 संपर्क SM2, SM4, SM6 और SM8 मोटर रिवर्सल करते हैं, SM7 और SM9 से संपर्क करते हैं - SM12 के प्रतिरोधक चरण, संपर्क SM1, SM3 और SM5 सुरक्षात्मक सर्किट में उपयोग किए जाते हैं। ब्रेक कॉइल YA मोटर के साथ-साथ सक्रिय होता है। KKT61 नियंत्रक के साथ सर्किट में, उपयोग किए गए कैमरों की संख्या को कम करने के लिए, प्रतिरोधों के एक असममित कनेक्शन का उपयोग किया जाता है, और KKT68 के साथ सर्किट में, नियंत्रक के संपर्कों की संख्या सममित स्विचिंग की अनुमति देती है।

इलेक्ट्रिक ड्राइव को एक सुरक्षा पैनल द्वारा संरक्षित किया जाता है जिसमें लाइन कॉन्टैक्टर KMM, पावर स्विच QS, फ़्यूज़ FU1, FU2 और अधिकतम रिले ब्लॉक KA होता है। अंतिम सुरक्षा SQ2 और SQ3 स्विच द्वारा प्रदान की जाती है। KMM कॉन्टैक्टर कॉइल डायग्राम में SB ON बटन कॉन्टैक्ट्स, SA इमरजेंसी स्विच और SQL हैच इंटरलॉक कॉन्टैक्ट्स शामिल हैं।

अंजीर में। 3 TCA कंट्रोल पैनल के साथ इलेक्ट्रिक होइस्ट का ड्राइव डायग्राम दिखाता है। केएस पैनल वाले इलेक्ट्रिक ड्राइव समान सिद्धांतों पर बनाए गए हैं। अंतर यह है कि उनमें नियंत्रण सर्किट डायरेक्ट करंट पर बना है, और सुरक्षात्मक उपकरण, जिसमें लाइन कॉन्टैक्टर KMM, सर्किट ब्रेकर QS1, अधिकतम रिले KA, फ़्यूज़ FU1 और FU2 सीधे पैनल पर स्थित हैं, और सुरक्षा व्यक्तिगत है, और पैनलों के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव में टीसीए एक सुरक्षा पैनल का उपयोग करता है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि महत्वपूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए, टीएसएजेड प्रकार के एसी नियंत्रण पैनलों का एक संशोधन भी तैयार किया गया है। कंट्रोल पैनल के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव सर्किट मोटर रिओस्टेट की विशेषताओं के आधार पर स्वचालित स्टार्ट, रिवर्स, स्टॉप और स्टेप स्पीड कंट्रोल प्रदान करते हैं।

अंजीर के आरेख में। 3 स्वीकृत पदनाम: केएमएम — रैखिक संपर्ककर्ता; KM1V और KM2V — दिशात्मक संपर्ककर्ता; KM1 — ब्रेक कॉन्टैक्टर YA; KM1V - KM4V - त्वरण संपर्ककर्ता; KM5V - विपक्षी संपर्ककर्ता। सुरक्षा केएच रिले को प्रभावित करती है।

ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं को अंजीर में दिखाया गया है। 4. उठाने की स्थिति में, समय रिले केटी 1 और केटी 2 के नियंत्रण में शुरू किया जाता है, जबकि विशेषता 4'पी तय नहीं होती है।निचले पदों में, विपक्षी 1C और 2C की विशेषताओं और ZS की विशेषता का समायोजन किया जाता है, जिस पर भार के भार के आधार पर इंजन पावर कम करने या जनरेटर ब्रेकिंग के मोड में काम करता है। 3C विशेषताओं में परिवर्तन 3C और 3C विशेषताओं के अनुसार समय रिले के नियंत्रण में किया जाता है।

चावल। 4. अंजीर में आरेख के अनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं। 3.

1979 से पहले निर्मित पैनल सर्किट ने छोटे भार को कम करने के लिए एकल-चरण शटडाउन मोड का उपयोग किया, जो अतिरिक्त संपर्ककर्ताओं के माध्यम से पूरा हुआ। अंजीर में यह विधा। 4 विशेषता O से मेल खाती है। नीचे चर्चा किए गए डायनेमिक स्टॉप पैनल में महारत हासिल करने के बाद, यह मोड TCA और KS पैनल में बंद हो जाता है। विपक्षी विशेषताओं 1C और 2C पर भार को कम करने के लिए, नियंत्रक को उचित स्थिति में रखे जाने पर ऑपरेटर को एसपी पेडल दबा देना चाहिए। लोड को कम करने के बजाय इसे बढ़ाने की क्षमता के कारण पेडल नियंत्रण को नरम यांत्रिक विशेषताओं के साथ मजबूर किया जाता है।

चावल। 5. कैम कंट्रोलर KKT62 के साथ मोशन मैकेनिज्म के दो-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजना

इलेक्ट्रिक ड्राइव को न केवल भार कम करते समय काउंटरशिफ्ट मोड में स्विच किया जाता है, बल्कि निचले पदों से रोकते समय भी, और पहली और दूसरी स्थिति में यह पेडल दबाकर किया जाता है। इसी समय, KT2 रिले के संचालन के दौरान, यांत्रिक ब्रेकिंग के साथ, विशेषता 2C पर विद्युत ब्रेकिंग भी प्रदान की जाती है। निर्दिष्ट रिले के अलावा, KT2 सर्किट की सही असेंबली को भी नियंत्रित करता है।TCA पैनलों के सर्किट में, ब्रेकिंग कॉइल YA संपर्ककर्ता KM1 के माध्यम से AC नेटवर्क से जुड़ा है। KS पैनल में AC और DC ब्रेकिंग मैग्नेट दोनों का उपयोग किया जा सकता है। बाद के मामले में डीसी पैनलों को देखते समय नीचे दिखाए गए अनुसार ब्रेक लगाया जाता है।

चावल। 6. डीके पैनल के साथ आंदोलन तंत्र के दो-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजनाबद्ध

अंजीर के आरेख में। 3, प्रतिरोधों के सामान्य कनेक्शन के साथ, उनके समानांतर कनेक्शन को भी दिखाया गया है, जिसका उपयोग उन मामलों में किया जाता है जहां लोड रोटर संपर्ककर्ताओं के लिए अनुमेय से अधिक होता है।

गति तंत्र के विद्युत ड्राइव की योजनाएं। कैम कंट्रोलर्स के साथ मोशन मैकेनिज्म के इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजनाएं सिंगल या डुअल-मोटर डिजाइन में लागू की जाती हैं। KKT61 कंट्रोलर के साथ सिंगल मोटर डिज़ाइन पूरी तरह से अंजीर में आरेख के समान है। 1. KKT62 कंट्रोलर के साथ दो-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव का आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 5.

KKT6I और KKT62 नियंत्रकों के साथ सर्किट के संचालन के सिद्धांत समान हैं: SM ​​नियंत्रक के संपर्क मोटर रोटर सर्किट में प्रतिरोधों को समायोजित करते हैं, सुरक्षा को एक अलग सुरक्षात्मक पैनल पर रखा जाता है। अंतर यह है कि KKT62 के साथ सर्किट में इसके विपरीत KM1B और KM2V संपर्ककर्ता करते हैं। दोनों इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं समान हैं और अंजीर में दिखाई गई हैं। 2.

पैनल से नियंत्रण के साथ आंदोलन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजना को डीके पैनल के साथ दो-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के उदाहरण पर माना जाता है, जिसमें क्रेन-मेटलर्जिकल डिज़ाइन होता है, जिसे अंजीर में दिखाया गया है। 6. श्रृंखला अंजीर में दिखाए गए सममित यांत्रिक विशेषताओं को प्रदान करती है। 7.आरेख में: KMM1 और KMMU11 — रैखिक संपर्ककर्ता; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V - दिशात्मक संपर्ककर्ता; KM1V - KM4V, KM11V - KM41V - त्वरक संपर्ककर्ता; ब्रेक संपर्ककर्ता KM1, KM2 - YA1 और YA11। नियंत्रण नियंत्रक द्वारा किया जाता है (SA1 - SA11 से संपर्क करता है) समय के नियंत्रण के तहत एक नरम शुरुआत के प्रावधान के साथ KT1 और KT2 रिले करता है।

रोकने के लिए, काउंटर-स्विचिंग मोड का उपयोग विशेषता 1 के अनुसार किया जाता है, जो रिले केएच 2 के नियंत्रण में किया जाता है। रिले कॉइल KH2 एक मोटर के रोटर वोल्टेज के आनुपातिक वोल्टेज अंतर से जुड़ा है, जिसे डायोड ब्रिज UZ और नेटवर्क के संदर्भ वोल्टेज द्वारा सुधारा गया है। पोटेंशियोमीटर R1 और R2 को समायोजित करके, मोटर विशेषता 1 से शून्य गति पर घटती है, जिसके बाद मोटर को विपरीत दिशा में शुरू करने की अनुमति दी जाती है। सर्किट वोल्टेज रिले KN1 पर लागू सभी आवश्यक प्रकार की सुरक्षा प्रदान करता है। नियंत्रण सर्किट 220 V DC नेटवर्क द्वारा QS2 स्विच के माध्यम से संचालित होता है और FU8 - FU4 फ़्यूज़ करता है।

चावल। 7. अंजीर में आरेख के अनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं। 6

पूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए तकनीकी डेटा। उठाने और यात्रा तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए तकनीकी डेटा संदर्भ तालिका में प्रस्तुत किए गए हैं। निर्दिष्ट टेबल ऑपरेशन के मोड के आधार पर, बिजली नियंत्रकों और पैनलों द्वारा नियंत्रित मोटर लोड की शक्ति निर्धारित करते हैं। तालिकाओं में तकनीकी डेटा 380 V के नाममात्र आपूर्ति वोल्टेज के साथ मोटर और नियंत्रण पैनल को संदर्भित करता है।

अन्य वोल्टेज के लिए निर्माता की सूचना सामग्री का उपयोग करना आवश्यक है। डुप्लेक्स पैनल के लिए, टेबल में दिखाई गई मोटर रीडिंग दोगुनी हो जाती है।TCA3400 और KC400 पैनल वर्तमान में उत्पादन से बाहर हैं, लेकिन इन पैनलों के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव अभी भी सेवा में हैं। 6M ऑपरेटिंग मोड के लिए, केवल K, DK और KS पैनल का उपयोग किया जाना चाहिए।