इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं

इलेक्ट्रिक ड्राइव का चुनाव कार्य मशीन की आवश्यकताओं से निर्धारित होता है। इलेक्ट्रिक ड्राइव को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि काम करने वाली मशीन सभी संभावित मोड में निर्दिष्ट तकनीक का प्रदर्शन करती है: लोड शुरू करना, प्राप्त करना और निर्वहन करना, रोकना, गति बदलना, निरंतर भार। इन मोड की प्रकृति मुख्य रूप से इंजन और काम करने वाली मशीन के यांत्रिक गुणों द्वारा निर्धारित की जाती है। इंजन और काम करने वाली मशीन दोनों के यांत्रिक गुणों का मूल्यांकन करने का एक मुख्य मानदंड उनकी यांत्रिक विशेषताएं हैं।

इलेक्ट्रिक मोटर्स की यांत्रिक विशेषताएं

इलेक्ट्रिक मोटर की यांत्रिक विशेषता मोटर द्वारा विकसित टोक़ पर शाफ्ट के रोटेशन की गति की निर्भरता है ω=φ(Md) या n = e(Md) जहां ω - शाफ्ट के रोटेशन की कोणीय गति, रेड / सेकंड, एन - शाफ्ट रोटेशन की गति, आरपीएम

मोटर की यांत्रिक विशेषता को प्राकृतिक निर्भरता कहा जाता है n = f (M) बिजली नेटवर्क के नाममात्र मापदंडों, सामान्य कनेक्शन योजना और विद्युत सर्किट में अतिरिक्त प्रतिरोध के बिना प्राप्त की जाती है।

यदि अतिरिक्त प्रतिरोध हैं या मोटर नाममात्र के अलावा किसी अन्य वोल्टेज या आवृत्ति वाले नेटवर्क से खिलाया जाता है, तो मोटर की यांत्रिक विशेषताओं को कृत्रिम कहा जाएगा... जाहिर है, मोटर में कृत्रिम विशेषताओं की अनंत संख्या होती है और केवल एक प्राकृतिक।

अधिकांश इलेक्ट्रिक मोटर्स, लोड के तहत, टॉर्क बढ़ने पर गति कम हो जाती है। इस मामले में विशेषता कहा जाता है गिरना... टोक़ में परिवर्तन के साथ इंजन की गति में परिवर्तन की डिग्री का अनुमान यांत्रिक विशेषताओं की तथाकथित कठोरता से लगाया जाता है, जो अनुपात α = ΔM / Δω या α = ΔM द्वारा निर्धारित किया जाता है / दान

चावल। 1. विभिन्न प्रकार की यांत्रिक विशेषताएं: ए - इलेक्ट्रिक मोटर्स, बी - उत्पादन मशीनें।

क्षण में परिवर्तन के मान और कठोरता के निर्धारण में गिरावट की दर को आमतौर पर सापेक्ष इकाइयों में लिया जाता है। इससे विभिन्न प्रकार के इंजनों की विशेषताओं की तुलना करना संभव हो जाता है।

कठोरता की डिग्री के आधार पर, इंजनों की सभी यांत्रिक विशेषताओं को निम्नलिखित समूहों में विभाजित किया गया है।

1. कठोरता मूल्य α = ∞ के साथ पूर्ण भारी प्रदर्शन ... सिंक्रोनस मोटर्स में ऐसी यांत्रिक विशेषताएं होती हैं (वक्र 1, चित्र 1, ए) रोटेशन की सख्त स्थिर गति के साथ।

2. बढ़ते टोक़ और α = 40 - 10 के साथ गति में अपेक्षाकृत छोटी गिरावट के साथ ठोस विशेषताएँ।इस समूह में स्वतंत्र उत्तेजना (वक्र 2) के साथ डीसी मोटर्स की प्राकृतिक विशेषताएं और रैखिक खंड (वक्र 3) में प्रेरण मोटर्स की विशेषताएं शामिल हैं।

3. बढ़ती टोक़ के साथ और α = 10 तक कठोरता के साथ गति में एक बड़ी सापेक्ष गिरावट के साथ नरम यांत्रिक विशेषताओं। ऐसी विशेषताओं में श्रृंखला उत्तेजना (वक्र 4) के साथ डीसी मोटर्स हैं, उच्च आर्मेचर प्रतिरोध के साथ स्वतंत्र रूप से उत्साहित मोटर्स और अतिरिक्त प्रतिरोधों के साथ अतुल्यकालिक मोटर्स रोटर सर्किट में।

विद्युत ड्राइव के संचालन के दौरान, काम करने वाली मशीन के प्रतिरोध को दूर करने के लिए, मोटर को एक निश्चित क्षण विकसित करना चाहिए। इसलिए, इंजन चुनते समय, इंजन और काम करने वाली मशीन की विशेषताओं के बीच पत्राचार की पहचान करना सबसे पहले आवश्यक है।

काम करने वाली मशीनों की यांत्रिक विशेषताएं

काम करने वाली मशीन की यांत्रिक विशेषता ड्राइव शाफ्ट के रोटेशन की गति पर मशीन के स्थिर प्रतिरोध के क्षण की निर्भरता है। संयुक्त निर्माण की सुविधा के लिए, यह निर्भरता आमतौर पर मोटर विशेषता के रूप में, ω=φ(Ms -Ms) या n =e(Miss) के रूप में व्यक्त की जाती है।

स्थिर प्रतिरोध का क्षण Ms, या लघु के लिए स्थिर क्षण, मशीन द्वारा ड्राइव शाफ्ट पर एक स्थिर (स्थिर) मोड में बनाया गया प्रतिरोध का क्षण है जब गति नहीं बदलती है।

मशीन की यांत्रिक विशेषताओं को अनुभवजन्य रूप से या गणना द्वारा प्राप्त किया जा सकता है यदि गतिज योजना के तत्वों पर स्थिर बलों या क्षणों का वितरण ज्ञात हो।मशीनों के स्थिर क्षण न केवल गति पर, बल्कि अन्य मात्राओं पर भी निर्भर कर सकते हैं, इसलिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव की व्यावहारिक गणना में, प्रत्येक मामले पर अलग से विचार करना आवश्यक है।

विभिन्न कामकाजी मशीनों के स्थिर क्षणों को उनकी गति निर्भरता (यांत्रिक विशेषताओं) की प्रकृति के अनुसार समूहों में बांटा गया है। व्यवहार में सबसे आम निम्नलिखित हैं।

1. स्थैतिक क्षण थोड़ा निर्भर करता है या व्यावहारिक रूप से गति पर निर्भर नहीं करता है (वक्र 1, चित्र 2, बी)। इस तरह की विशेषताओं में निरंतर लोड के तहत लिफ्टिंग मैकेनिज्म, क्रेन, विंच, होइस्ट, साथ ही बेल्ट कन्वेयर हैं।

2. गति के वर्ग (वक्र 2) के अनुपात में मशीन का स्थिर क्षण बढ़ता है। अक्षीय प्रशंसकों की यह विशेषता, पंखे की विशेषता कहलाती है और विश्लेषणात्मक रूप से सूत्र के रूप में प्रस्तुत की जाती है: Mc = Mo + kn2, जहां Mo प्रारंभिक स्थैतिक क्षण होता है, जो अक्सर घर्षण बलों के कारण होता है, जो आमतौर पर नहीं होता है गति पर निर्भर करता है, k प्रायोगिक गुणांक है। पंखे के अलावा, केन्द्रापसारक और भंवर पंप, विभाजक, सेंट्रीफ्यूज, प्रोपेलर, टर्बोचार्जर और घूमने वाले ड्रम आइडलर में पंखे की विशेषताएं होती हैं।

3. बढ़ती गति (वक्र 3) के साथ स्थिर क्षण घटता है। इस समूह में कुछ कन्वेयर तंत्र और कुछ धातु काटने वाली मशीनों की विशेषताएं शामिल हैं।

4. तकनीकी प्रक्रिया की ख़ासियत के कारण एक तेज संक्रमण के साथ, स्थिर क्षण अस्पष्ट रूप से गति के साथ बदलता रहता है। इस समूह की विशेषताओं में ऐसी मशीनें हैं जो लगातार बड़े अधिभार के साथ काम करती हैं, जो कभी-कभी पूर्ण विराम का कारण बनती हैं।उदाहरण के लिए, एकल-बाल्टी उत्खनन के लिए स्कूपिंग तंत्र, खुरचनी कन्वेयर, परिवहन किए गए द्रव्यमान, क्रशर और अन्य मशीनों को अवरुद्ध करने के तहत काम करना।

सूचीबद्ध लोगों के अलावा, व्यवहार में मशीनों की अन्य प्रकार की यांत्रिक विशेषताएं हैं, उदाहरण के लिए, पिस्टन पंप और कम्प्रेसर, जिनके स्थिर क्षण पथ पर निर्भर करते हैं।