क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं के लिए आवश्यकताएं

क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम की पसंद काफी हद तक इसकी यांत्रिक विशेषताओं की आवश्यकताओं से निर्धारित होती है, जो क्रेन द्वारा किए गए तकनीकी संचालन के प्रकार के आधार पर भिन्न होती है। उदाहरण के लिए, एक क्रेन के साथ किए गए असेंबली संचालन की उच्च सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण नियंत्रण सीमा के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव की विशेषताओं से उच्च कठोरता की आवश्यकता होती है, जबकि चुंबकीय क्रेन के लिए स्क्रैप, शेविंग्स आदि के परिवहन के लिए, ये आवश्यकताएं इतनी महत्वपूर्ण भूमिका नहीं निभाती हैं।

ज्यादातर मामलों में, क्रेन के लिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव की सामान्यीकृत विशेषताओं को अंजीर में दिखाए गए लोगों तक कम किया जा सकता है। 1 और 2।

उनमें से प्रत्येक का एक विशिष्ट उद्देश्य है:

• कार्य 1 और 2 का उपयोग उच्च गति पर भार उठाने और कम करने के लिए किया जाता है;

• विशेषता 3 और समान रिओस्टेट विनियमन के साथ मोटर की सुचारू शुरुआत के लिए आवश्यक हैं और कभी-कभी भार के संचलन की मध्यवर्ती गति प्राप्त करने के लिए काम करते हैं;

• कठिन विशेषता 4 कुछ मामलों में इसे उठाने पर लोड को एक निश्चित स्तर तक ठीक करने के लिए आवश्यक है;

• विशेषता 5 ब्रेकिंग मोड (चतुर्थांश IV) में कम गति पर प्रकाश और भारी भार को कम करने की अनुमति देता है, साथ ही साथ हल्के भार को कम करने और पावर मोड (चतुर्थांश III) का उपयोग करने के लिए आवश्यक होने पर एक खाली हुक;

• संभावित अचानक अधिभार के साथ काम करने वाले तंत्र के लिए विशेषता 6 आवश्यक है, उदाहरण के लिए, कब्रों के लिए।

चावल। 1. क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं।

चावल। 2. टोक़ सीमा के साथ क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कुछ मामलों में, विशेष रूप से गति तंत्र के लिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव के यांत्रिक प्रदर्शन के लिए मुख्य आवश्यकता मोटर चालू होने पर निरंतर त्वरण बनाए रखना है। ऑपरेशन का ऐसा तरीका प्राप्त किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, अंजीर में दिखाए गए विशेषताओं की उपस्थिति में। 2. एमएस के बराबर शाफ्ट पल के साथ आंदोलन की कम गति और कम त्वरण विशेषताओं 7 और 7 द्वारा प्रदान किया जाता है, और बढ़ी हुई गति और त्वरण - विशेषता 8 और 8 द्वारा।

दिए गए रेखांकन (चित्र। 1) यह निर्धारित करना संभव बनाते हैं कि विशेषताओं के एक निश्चित सेट की आवश्यकता होने पर कौन सी प्रणोदन प्रणाली का चयन किया जाना चाहिए। यह स्पष्ट है, उदाहरण के लिए, रोटर सर्किट में रिओस्टेट विनियमन के साथ एक पारंपरिक घाव-रोटर प्रेरण मोटर से 1, 2, 3 विशेषताओं को प्राप्त किया जा सकता है।

इलेक्ट्रिक ड्राइव अधिक जटिल होगी यदि इसमें 1, 2, 3, 5 विशेषताएँ होनी चाहिए।इस मामले में, आप एक चरण रोटर और चोक के साथ एक अतुल्यकालिक मोटर का उपयोग कर सकते हैं, एक संतृप्ति वोल्टेज नियामक या स्टेटर सर्किट में एक थाइरिस्टर, एक चरण रोटर और एक शाफ्ट भंवर जनरेटर के साथ एक अतुल्यकालिक मोटर। डीसी मोटर्स के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव से दी गई विशेषताओं को प्राप्त किया जा सकता है।

इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम का चुनाव केवल कुछ यांत्रिक विशेषताओं को प्राप्त करने की संभावना पर विचार करके पूरा नहीं किया जा सकता है। इसके गतिशील गुणों, आर्थिक संकेतकों, विश्वसनीयता और रखरखाव में आसानी का मूल्यांकन करना भी आवश्यक है।

साथ ही, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि क्रेन तंत्र (छवि 1) के लिए आवश्यक विशेषताओं की सामान्य छवि क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए आवश्यकताओं का पूरा विचार नहीं देती है। विशेषताओं 4 और 5 के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए आवश्यकताओं को पूरी तरह से समझने के लिए, रेटेड लोड पर न्यूनतम गति और विशेषताओं की कठोरता, या नियंत्रण सीमा और आवश्यक अधिभार टोक़ को न्यूनतम पर जानना आवश्यक है। यात्रा की गति।

उपरोक्त संकेतकों को निर्दिष्ट करते समय, तकनीकी आवश्यकताओं पर फिर से ध्यान देना चाहिए। असेंबली क्रेन के तंत्र के लिए उदाहरण के लिए आवश्यक विशेषताओं की कठोरता को ध्यान में रखते हुए, कम करने और भार उठाने के संचालन को करते समय रुकने की सटीकता पर पहले विचार किया जाना चाहिए।

यदि यह सटीकता उठाने के संचालन के दौरान कुछ मिलीमीटर है, तो भार उठाने की न्यूनतम गति लगभग 0.1-0.5 मीटर / सेकंड की नाममात्र गति से 0.005-0.02 मीटर / सेकंड होगी।ध्यान दें कि दिए गए आंकड़े आवश्यक स्टीयरिंग रेंज को सीधे निर्धारित करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। इसलिए, इलेक्ट्रिक ड्राइव की ब्रेकिंग सटीकता के लिए आवश्यकताओं को सही ढंग से स्थापित करना बहुत महत्वपूर्ण है।

कुछ मामलों में, एक निश्चित प्रकार का यांत्रिक प्रदर्शन प्राप्त करना अनिवार्य रूप से एक इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम की पसंद को निर्धारित करता है। इसलिए ग्रिपर्स के लिए आवश्यक 6, 7, 8 (चित्र 1 और 2) विशेषताओं को सिस्टम नियंत्रित कनवर्टर - डीसी मोटर द्वारा सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन प्रदान किया जा सकता है। यह निर्णय इस तथ्य के कारण भी है कि हिलाने वाले तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव को आमतौर पर दो या तीन और मध्यवर्ती कम गति की आवश्यकता होती है और यह अतिरिक्त विनियमन विशेषताओं की आवश्यकता को निर्धारित करता है।

क्रेन तंत्र के लिए एक इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम बनाते समय, विशेषताओं 3 और 7 (अंजीर। 1 और 2) के समान दिखने वाली विशेषताओं को प्राप्त करना आवश्यक है, जो ढीली रस्सी और गियर में बैकलैश का नमूना लेते समय तंत्र पर आघात भार में कमी प्रदान करते हैं। .

इस स्थिति को स्पष्ट करने के लिए, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि उठाने वाले क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव के संचालन के दौरान, ऐसा मोड अक्सर तब होता है जब इंजन घूमना शुरू कर देता है और लोड आराम पर होता है। रस्सी और क्लीयरेंस में ढील को हटाने के बाद, लोड एक धमाके के साथ आगे बढ़ना शुरू कर देता है, क्योंकि इस समय तक इंजन काफी गति तक पहुँच सकता है। इस स्थिति में, तथाकथित पिकअप मोड होता है।

यदि एक ही समय में इंजन की विशेषता कठोर होती है, तो रस्सी और तंत्र झटके के भार का अनुभव करते हैं, जिससे उनके पहनने में वृद्धि होती है।इसके अलावा, लोड हिलने का खतरा बढ़ जाता है।

नरम विशेषताओं के साथ, जब रस्सियों को खींचा जाता है और निकासी को हटा दिया जाता है, तो मोटर द्वारा विकसित टॉर्क बढ़ जाता है और इसकी गति कम हो जाती है। इसलिए, जब लोड बढ़ना शुरू होता है, तो यांत्रिक उपकरणों पर प्रभाव बहुत कम हो जाता है। कुछ हद तक, आंदोलन के तंत्र में केवल बैकलैश की उपस्थिति के प्रकट होने के कारण, एक नरम प्रारंभिक विशेषता के साथ झटके में कमी भी देखी जाती है।