TSDI पैनल के साथ क्रेन के उठाने वाले तंत्र के विद्युत ड्राइव का आरेख

TSDI प्रकार के चुंबकीय नियंत्रक के साथ क्रेन की विद्युत ड्राइव, अंजीर। 1, चढ़ाई के दौरान वंश और आवेग स्विच नियंत्रण के दौरान एक स्व-उत्साहित प्रेरण मोटर की गतिशील ब्रेकिंग प्रदान करता है। स्व-उत्तेजना के साथ गतिशील ब्रेकिंग के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव केवल तंत्र को उठाने के लिए लागू किया जाता है ताकि वंश (छवि 2) के दौरान ठोस ब्रेकिंग विशेषताओं को प्राप्त किया जा सके, जो गति विनियमन की सीमा को 8: 1 के मान तक बढ़ाना संभव बनाता है। आवेग स्विच नियंत्रण की एक कठोर विशेषता उठाने के दौरान पहली स्थिति में प्राप्त होती है, जो नियंत्रण सीमा को भी बढ़ाती है (6 … 4): 1।

रिवर्सिंग KM1V KM2V संपर्ककर्ताओं के माध्यम से किया जाता है, डायनेमिक ब्रेकिंग - संपर्ककर्ता KM2 के माध्यम से। स्व-उत्साहित गतिशील ब्रेकिंग मोड में इलेक्ट्रिक ड्राइव की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए, प्रारंभिक पूर्वाग्रह का उपयोग किया जाता है।संपर्ककर्ता KM4, प्रतिरोध R1, डायोड VI, रिले कॉइल KA2, संपर्ककर्ता संपर्क KM2 के संपर्कों के माध्यम से मोटर को नेटवर्क से प्रारंभिक विचलन पर प्रत्यक्ष धारा की आपूर्ति की जाती है। संपर्क KM2 मोटर के दो चरणों को रेक्टिफायर UZ1 से भी जोड़ता है। गति विनियमन संपर्ककर्ताओं KM1V … KM4V द्वारा किया जाता है।

लोड में परिवर्तन होने पर स्टेटर वाइंडिंग की आपूर्ति करने वाले डीसी करंट में बदलाव के कारण स्व-उत्साहित गतिशील ब्रेकिंग में कठोर विशेषताएँ प्राप्त होती हैं। ICR पल्स स्विच एडजस्टमेंट यूनिट में थायरिस्टर्स VSI ... VS3, रेसिस्टर्स R2 ... R4 का पल्स शेपर, कैपेसिटर C1 के माध्यम से रोटर सर्किट से जुड़ा एक मापने वाला ब्रिज UZ2 शामिल है, जो प्रतिरोधों R7, R8, जेनर डायोड VD1 और के आउटपुट के साथ है। VD2 ... सर्किट अर्धचालक समय रिले KT2 ... KT4 का उपयोग करता है, जिसे पारंपरिक रूप से नियंत्रण ब्लॉक सर्किट में दिखाया गया है।

अंजीर। 1. TSDI पैनल के साथ क्रेन के उठाने के तंत्र के विद्युत ड्राइव का आरेख

अंजीर। 2. TSDI पैनल के नियंत्रण में क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं

नियंत्रक द्वारा नियंत्रण प्रदान किया जाता है, जिसमें यात्रा की प्रत्येक दिशा में चार निश्चित स्थान होते हैं। श्रृंखला असममित है। समय रिले KT2 ... KT4 के नियंत्रण में रोटर सर्किट में प्रतिरोधक चरणों के प्रतिरोध को बदलकर ऊपर की दिशा में गति विनियमन किया जाता है। नियंत्रक की पहली स्थिति में, संपर्क KM1 खुला है और AC की ओर के सभी प्रतिरोधक और DC की ओर के प्रतिरोधक R11 रोटर सर्किट से जुड़े हैं।

एक अर्ध-विनियमित पुल जिसमें थायरिस्टर्स VS1 ... VS3 और डायोड UZ1 शामिल हैं, वोल्टेज को सही करने का काम करता है।जब वोल्टेज जेनर डायोड VD1 के टूटने से अधिक होता है, तो ऑप्टोकॉप्लर VS4 और थायरिस्टर्स VS1 ... VS3 के माध्यम से धारा प्रवाहित होती है, मोटर प्रतिबाधा विशेषता के अनुसार संचालित होती है। जब जेनर डायोड VD1 पर वोल्टेज अपने नाममात्र मान से नीचे चला जाता है, तो ऑप्टोकॉप्लर और थाइरिस्टर्स के माध्यम से करंट प्रवाहित नहीं होता है। जैसे ही EMF की गति घटती है, रोटर ऊपर उठता है और थायरिस्टर्स खुलते हैं।

यह नियंत्रण श्रृंखला ऑपरेशन आपको एक कठोर यांत्रिक विशेषता 1P बनाने की अनुमति देता है। दूसरी स्थिति में, KM IV संपर्ककर्ता चालू होता है और रेक्टिफायर सर्किट को बायपास करता है, मोटर 2P विशेषता पर स्विच करता है, आदि।

डायनेमिक ब्रेकिंग मोड को सभी डिसेंट पोजीशन में लागू किया जाता है, पिछले एक को छोड़कर, जहां मोटर को मेन द्वारा संचालित किया जाता है, और डिसेंट को रीजनरेटिव ब्रेकिंग मोड में किया जाता है। योजना का नुकसान कम गति पर हल्के भार को कम करने में असमर्थता है, साथ ही ब्रेकिंग से मोटर मोड में संक्रमण की कमी ... वंश की तीसरी स्थिति।

संकेतित कमियों को P6502 नियंत्रण पैनलों द्वारा समाप्त कर दिया गया है, क्रेन उठाने और स्थानांतरित करने के लिए तंत्र के बहु-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव में एक चरण रोटर के साथ अतुल्यकालिक मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव में दो ड्राइव मोटर्स का एक सेट होता है, जिसमें एक 125 kW तक की कुल शक्ति।

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव में, सिंक्रोनस घूर्णी गति के साथ यांत्रिक विशेषताओं का समायोजन और I से II वर्ग (III से IV तक) में स्वचालित संक्रमण और इसके विपरीत एक मोटर की यांत्रिक विशेषताओं को जोड़कर, इसे मोटर ऑपरेशन मोड से स्थानांतरित करके प्राप्त किया जाता है। प्रत्येक अर्ध-आवधिक बिजली नेटवर्क के दौरान डायनेमिक स्टॉप मोड, जो 2 इलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ इलेक्ट्रिक मोटर (चित्र 3) के स्टेटर वाइंडिंग के लिए एक विशेष पावर स्कीम के अनुसार किया जाता है।

योजना प्रत्यक्ष और प्रत्यावर्ती धारा के साथ इलेक्ट्रिक मोटर्स की एक साथ शक्ति की अनुमति देती है। थाइरिस्टर वोल्टेज रेगुलेटर TRN से इलेक्ट्रिक मोटर की वाइंडिंग की शुरुआत में तीन-चरण वैकल्पिक वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है और दो तारों में जुड़े किसी भी दो इलेक्ट्रिक मोटर्स की वाइंडिंग के अंत तक (एक मोटर की दो चरण की वाइंडिंग और तीसरी किसी अन्य मोटर की फेज वाइंडिंग को एक स्टार के साथ जोड़ा जाता है) — डीसी वोल्टेज।

डीसी वोल्टेज की आपूर्ति रेक्टिफायर ब्रिज UZ3 द्वारा की जाती है, जिसे ट्रांसफार्मर T द्वारा खिलाया जाता है, जिसकी प्रत्येक चरण की प्राथमिक वाइंडिंग चरण TPH को अलग कर देती है। मोटर पर लागू एसी और डीसी वोल्टेज की आरएमएस परिमाण थायरिस्टर्स के चालन कोण का एक कार्य है।

ड्राइव की यांत्रिक विशेषता के प्रत्येक बिंदु को बीजगणितीय रूप से दो क्षणों को जोड़कर प्राप्त किया जाता है: मोटर मोड में इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा विकसित टोक़ और स्वतंत्र उत्तेजना के साथ गतिशील ब्रेकिंग मोड में मोटर द्वारा विकसित टोक़।

जब थायरिस्टर्स पूरी तरह से खुले होते हैं, तो गतिशील ब्रेकिंग नहीं होती है।गति प्रतिक्रिया की उपस्थिति (एक टैचोगेनेरेटर का उपयोग करके) यह सुनिश्चित करती है कि अंजीर में दिखाए गए कठोर नियंत्रण गुण। 4. गति समायोजन की सीमा 8: 1 तक।

अंजीर। 3. नियंत्रण पैनल P6502 के साथ क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव का सरलीकृत पावर सर्किट

एक तंत्र से सभी ड्राइव मोटर्स का एक साथ समावेश और उनके बीच भार का समान वितरण इस तथ्य से सुनिश्चित होता है कि स्टेटर और रोटर सर्किट में स्विचिंग एकल स्विचिंग उपकरणों द्वारा की जाती है, जिसके लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स की रोटर वाइंडिंग होती है UZ1 और UZ2 तीन-चरण सुधारक पुलों के माध्यम से विनियमन शुरू करने के लिए एक सामान्य अवरोधक से जुड़े हुए हैं। TRN थायरिस्टर्स को नियंत्रित करने के लिए, TUM प्रकार (A1 … A3) के कम-शक्ति वाले चुंबकीय एम्पलीफायरों का उपयोग किया जाता है (आरेख में नहीं दिखाया गया है)।

अंजीर। 4. अंजीर में बने क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं। पहले और दूसरे चतुर्थांश में 3