थाइरिस्टर नियंत्रण के साथ क्रेन तंत्र का स्वचालित विद्युत ड्राइव

क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव की आधुनिक प्रणालियां मुख्य रूप से अतुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग करके कार्यान्वित की जाती हैं, जिनमें से रोटर सर्किट में प्रतिरोधों को शुरू करके रिले-संपर्ककर्ता विधि द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस तरह के इलेक्ट्रिक ड्राइव में एक छोटी गति नियंत्रण सीमा होती है और शुरू और बंद होने पर बड़े किक और त्वरण पैदा होते हैं, जो क्रेन संरचना के प्रदर्शन पर प्रतिकूल प्रभाव डालते हैं, भार को झूलने की ओर ले जाते हैं और क्रेन पर ऐसी प्रणालियों के उपयोग को सीमित करते हैं जो ऊंचाई और उठाने के साथ बढ़ते हैं। क्षमता।

पावर सेमीकंडक्टर प्रौद्योगिकी का विकास क्रेन प्रतिष्ठानों के स्वचालित इलेक्ट्रिक ड्राइव की संरचना में मौलिक रूप से नए समाधान पेश करना संभव बनाता है। वर्तमान में, शक्तिशाली थाइरिस्टर कन्वर्टर्स द्वारा संचालित डीसी मोटर्स के साथ एक समायोज्य इलेक्ट्रिक ड्राइव का उपयोग टॉवर क्रेन और ब्रिज क्रेन - टीपी सिस्टम - डी के उठाने और आगे बढ़ने के तंत्र पर किया जाता है।

ऐसी प्रणालियों में मोटर गति को रेंज (20 ÷ 30) में विनियमित किया जाता है: मैं आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर। साथ ही, क्षणिक प्रक्रियाओं के दौरान, सिस्टम यह सुनिश्चित करता है कि निर्दिष्ट मानदंडों के भीतर त्वरण और किक प्राप्त किए जाएं।

अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक ड्राइव में अच्छे नियामक गुण भी प्रकट होते हैं, जब एक थाइरिस्टर कनवर्टर एक एसिंक्रोनस मोटर (एएम) के स्टेटर सर्किट से जुड़ा होता है। एक बंद एसीएस में मोटर स्टेटर वोल्टेज को बदलने से शुरुआती टोक़ को सीमित करने, ड्राइव के एक चिकनी त्वरण (मंदी) और आवश्यक गति नियंत्रण सीमा प्राप्त करने की अनुमति मिलती है।

घरेलू और विदेशी अभ्यास में क्रेन तंत्र के स्वचालित इलेक्ट्रिक ड्राइव में थाइरिस्टर कन्वर्टर्स का उपयोग तेजी से किया जाता है। ऑपरेशन के सिद्धांत और ऐसी स्थापनाओं की संभावनाओं से परिचित होने के लिए, डीसी और एसी मोटर्स के लिए नियंत्रण योजनाओं के दो रूपों पर संक्षेप में ध्यान दें।

अंजीर में। चित्र 1 एक ब्रिज क्रेन लिफ्टिंग मैकेनिज्म के लिए एक स्वतंत्र रूप से उत्साहित डीसी मोटर के थाइरिस्टर नियंत्रण का एक योजनाबद्ध आरेख दिखाता है। मोटर का आर्मेचर एक प्रतिवर्ती थाइरिस्टर कनवर्टर द्वारा खिलाया जाता है, जिसमें एक बिजली ट्रांसफार्मर Tr होता है, जो कनवर्टर के वोल्टेज और लोड से मेल खाने के लिए कार्य करता है, थायरिस्टर्स के दो समूह T1 — T6 और T7 —​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ये भी ऐसे अपने दोनों ही रिएक्टर को असंतृप्त बनाने के लिए की गई हों .

चावल। 1. टीपी-डी सिस्टम के अनुसार क्रेन के इलेक्ट्रिक ड्राइव की योजना।

थाइरिस्टर्स का समूह टी 1 - टी 6 भारोत्तोलन करते समय एक सुधारक के रूप में काम करता है और भारी भार कम करते समय एक इन्वर्टर होता है, क्योंकि इन मोडों के लिए मोटर के आर्मेचर सर्किट में वर्तमान की दिशा समान होती है। थायरिस्टर्स का दूसरा समूह T7 - ​​​​T12, आर्मेचर करंट की विपरीत दिशा प्रदान करता है, पावर डाउन के दौरान एक रेक्टिफायर के रूप में काम करता है और ब्रेक को कम करने के लिए मोटर को शुरू करने के क्षणिक मोड में, इन्वर्टर के रूप में उठाने की प्रक्रिया में रुक जाता है। भार या हुक।

चलती क्रेन के लिए तंत्र के विपरीत, जहां थाइरिस्टर समूह समान होना चाहिए, तंत्र को उठाने के लिए, दूसरे समूह के थायरिस्टर्स की शक्ति को पहले से कम लिया जा सकता है, क्योंकि पावर डाउन के दौरान मोटर का करंट भार उठाने और कम करने की तुलना में बहुत कम होता है। भार।

थाइरिस्टर कन्वर्टर (टीसी) के सुधारित वोल्टेज का नियमन सेमीकंडक्टर पल्स-फेज कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करके किया जाता है जिसमें दो ब्लॉक SIFU-1 और SIFU-2 (चित्र 1) होते हैं, जिनमें से प्रत्येक दो फायरिंग दालों की आपूर्ति करता है। थाइरिस्टर 60 ° से ऑफसेट।

नियंत्रण प्रणाली को सरल बनाने और विद्युत ड्राइव की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए, यह योजना प्रतिवर्ती टीपी के समन्वित नियंत्रण का उपयोग करती है। इसके लिए, दो समूहों की प्रबंधन विशेषताओं और प्रबंधन प्रणालियों को मजबूती से जोड़ा जाना चाहिए। यदि इस समूह के संचालन के सुधारात्मक मोड प्रदान करने वाले थाइरिस्टर्स टी 1-टी 6 को अनलॉकिंग दालों की आपूर्ति की जाती है, तो अनलॉकिंग दालों को थाइरिस्टर्स टी 7-टी 12 को आपूर्ति की जाती है ताकि यह समूह इन्वर्टर द्वारा ऑपरेशन के लिए तैयार हो।

टीपी के किसी भी ऑपरेटिंग मोड के लिए नियंत्रण कोण α1 और α2 को इस तरह से बदला जाना चाहिए कि रेक्टिफायर समूह का औसत वोल्टेज इन्वर्टर समूह के वोल्टेज से अधिक न हो, अर्थात। यदि यह स्थिति पूरी नहीं होती है, तो थाइरिस्टर्स के दो समूहों के बीच सुधारित समतुल्य धारा प्रवाहित होगी, जो अतिरिक्त रूप से वाल्व और ट्रांसफार्मर को लोड करती है और सुरक्षा के ट्रिपिंग का कारण भी बन सकती है।

हालाँकि, रेक्टिफायर और इन्वर्टर समूहों के थाइरिस्टर्स से नियंत्रण कोण α1 और α2 के सही मिलान के साथ भी, वोल्टेज UαB के तात्कालिक मूल्यों की असमानता के कारण एक वैकल्पिक समतुल्य धारा का प्रवाह संभव है और UαI। इस इक्वलाइजेशन करंट को सीमित करने के लिए इक्वलाइजिंग रिएक्टर्स 1UR और 2UR का उपयोग किया जाता है।

मोटर का आर्मेचर करंट हमेशा रिएक्टरों में से एक से होकर गुजरता है, जिसके कारण इस करंट की तरंगें कम हो जाती हैं, और रिएक्टर स्वयं आंशिक रूप से संतृप्त हो जाता है। दूसरा रिएक्टर, जिसके माध्यम से वर्तमान में केवल समान धारा प्रवाहित होती है, असंतृप्त रहता है और iyp को सीमित करता है।

थाइरिस्टर इलेक्ट्रिक क्रेन ड्राइव में सिंगल-लूप कंट्रोल सिस्टम (सीएस) है जो एक उच्च गति प्रतिवर्ती योग चुंबकीय एम्पलीफायर एसएमयूआर का उपयोग करके बनाया गया है, जिसे 1000 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ एक आयताकार वोल्टेज जनरेटर द्वारा खिलाया जाता है। बिजली की विफलता की उपस्थिति में, ऐसी नियंत्रण प्रणाली संतोषजनक स्थिर विशेषताओं और क्षणिक प्रक्रियाओं की उच्च गुणवत्ता प्राप्त करने की अनुमति देती है।

इलेक्ट्रिक ड्राइव कंट्रोल सिस्टम में आंतरायिक मोटर वोल्टेज और करंट के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया होती है, साथ ही वोल्टेज Ud के लिए कमजोर सकारात्मक प्रतिक्रिया होती है।SMUR ड्राइव कॉइल के सर्किट में संकेत प्रतिरोध R4 से आने वाले संदर्भ वोल्टेज Uc और POS पोटेंशियोमीटर से लिए गए फीडबैक वोल्टेज αUd के बीच के अंतर से निर्धारित होता है। कमांड सिग्नल का मान और ध्रुवता, जो ड्राइव के रोटेशन की गति और दिशा निर्धारित करता है, केके नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

SMUR मुख्य वाइंडिंग के साथ समानांतर में जुड़े सिलिकॉन जेनर डायोड का उपयोग करके रिवर्स वोल्टेज Ud को काट दिया जाता है। यदि वोल्टेज अंतर Ud - aUd Ust.n से अधिक है, तो जेनर डायोड करंट का संचालन करते हैं और नियंत्रण कॉइल का वोल्टेज Uz.max = Ust.n के बराबर हो जाता है।

इस बिंदु से, संकेत aUd में कमी में परिवर्तन SMUR की मुख्य वाइंडिंग में वर्तमान को प्रभावित नहीं करता है, अर्थात। वोल्टेज उद के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया काम नहीं करती है, जो आमतौर पर मोटर धाराओं Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n पर होती है।

यदि फीडबैक सिग्नल aUd संदर्भ सिग्नल Uz तक पहुंचता है, तो जेनर डायोड पर वोल्टेज Ust.n से कम हो जाता है और करंट उनके माध्यम से प्रवाहित नहीं होता है। SMUR की मुख्य वाइंडिंग्स में करंट वोल्टेज अंतर U3 - aUd द्वारा निर्धारित किया जाएगा और इस मामले में नकारात्मक वोल्टेज फीडबैक चलन में आता है।

नकारात्मक वर्तमान प्रतिक्रिया संकेत वर्तमान ट्रांसफार्मर TT1 - TT3 और TT4 - TT8 के दो समूहों से लिया गया है, जो क्रमशः थाइरिस्टर्स T1 - T6 और T7 - ​​T12 के समूहों के साथ काम कर रहे हैं। बीटीओ करंट इंटरप्रटर में, प्रतिरोधों आर पर प्राप्त तीन-चरण वैकल्पिक वोल्टेज U2TT ≡ Id को सुधारा जाता है, और जेनर डायोड के माध्यम से, जो एक संदर्भ वोल्टेज के रूप में कार्य करता है, संकेत Uto.s SMUR की वर्तमान वाइंडिंग को खिलाया जाता है। , एम्पलीफायर के इनपुट पर परिणामी परिणाम को कम करना।यह कन्वर्टर वोल्टेज Ud को कम करता है और स्थिर और गतिशील मोड में आर्मेचर सर्किट करंट Id को सीमित करता है।

इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं ω = f (M) का एक उच्च भरण कारक प्राप्त करने के लिए और क्षणिक मोड में एक निरंतर त्वरण (मंदी) बनाए रखने के लिए, ऊपर सूचीबद्ध कनेक्शनों के अलावा, एक सकारात्मक प्रतिक्रिया लागू की जाती है। तनाव से सर्किट।

इस कनेक्शन का लाभ कारक चुना गया है kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd। कनवर्टर की विशेषता Ud = f (Uy) के प्रारंभिक खंड के अनुसार, लेकिन Ud पर नकारात्मक प्रतिक्रिया के गुणांक α से छोटे क्रम के साथ। इस संबंध का प्रभाव मुख्य रूप से वर्तमान विच्छिन्नता क्षेत्र में प्रकट होता है, जो फीचर के तेजी से डूबने वाले खंड प्रदान करता है।

अंजीर में। 2, नियंत्रक के विभिन्न पदों के अनुरूप संदर्भ वोल्टेज U3 के विभिन्न मूल्यों के लिए लहरा ड्राइव की स्थिर विशेषताओं को दर्शाता है।

पहले सन्निकटन के रूप में, यह माना जा सकता है कि प्रारंभ, रिवर्स और स्टॉप के संक्रमण मोड में, समन्वय अक्षों में ऑपरेटिंग बिंदु ω = f (M) स्थिर विशेषता के साथ चलता है। फिर सिस्टम का त्वरण:

जहां ω कोणीय वेग है, मा मोटर द्वारा विकसित क्षण है, एमसी चलती भार के प्रतिरोध का क्षण है, Δएमसी गियर में नुकसान का क्षण है, जे मोटर शाफ्ट को कम जड़ता का क्षण है।

यदि हम ट्रांसमिशन लॉस को नजरअंदाज करते हैं, तो इंजन को ऊपर और नीचे शुरू करने के साथ-साथ ऊपर और नीचे रुकने पर त्वरण की समानता के लिए स्थिति इलेक्ट्रिक ड्राइव के गतिशील क्षणों की समानता है, अर्थात Mdin.p = एमडीएन.एस.इस स्थिति को पूरा करने के लिए, होइस्ट ड्राइव की स्थिर विशेषताओं को गति अक्ष (Mstop.p> Mstop.s) के संबंध में असममित होना चाहिए और ब्रेकिंग पल मान (छवि 2, ए) के क्षेत्र में एक तेज मोर्चा होना चाहिए। .

चावल। 2. टीपी-डी सिस्टम के अनुसार इलेक्ट्रिक ड्राइव की यांत्रिक विशेषताएं: ए - लिफ्टिंग मैकेनिज्म, बी - मूवमेंट मैकेनिज्म।

क्रेन यात्रा तंत्र के ड्राइव के लिए, प्रतिरोध क्षण की प्रतिक्रियाशील प्रकृति, जो यात्रा की दिशा पर निर्भर नहीं करती है, को ध्यान में रखा जाना चाहिए। मोटर टॉर्क के समान मूल्य पर, प्रतिक्रियाशील प्रतिरोध टॉर्क स्टार्टिंग प्रक्रिया को धीमा कर देगा और ड्राइव की स्टॉपिंग प्रक्रिया को गति देगा।

इस घटना को खत्म करने के लिए, जो ड्राइविंग पहियों की फिसलन और यांत्रिक प्रसारण के तेजी से पहनने का कारण बन सकती है, ड्राइविंग तंत्र में शुरू करने, उलटने और रुकने के दौरान लगभग निरंतर त्वरण बनाए रखना आवश्यक है। यह अंजीर में दिखाए गए स्थिर विशेषताओं ω = f (M) को प्राप्त करके प्राप्त किया जाता है। 2, बी।

इलेक्ट्रिक ड्राइव की निर्दिष्ट प्रकार की यांत्रिक विशेषताओं को नकारात्मक वर्तमान प्रतिक्रिया आईडी और सकारात्मक वोल्टेज प्रतिक्रिया यूडी के गुणांक को अलग-अलग करके प्राप्त किया जा सकता है।

ओवरहेड क्रेन के थाइरिस्टर नियंत्रित इलेक्ट्रिक ड्राइव की पूर्ण नियंत्रण योजना में सभी इंटरलॉकिंग कनेक्शन और सुरक्षा सर्किट शामिल हैं, जिनकी चर्चा पहले दिए गए आरेखों में की गई है।

क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव में टीपी का उपयोग करते समय, उनकी बिजली आपूर्ति पर ध्यान देना चाहिए।कन्वर्टर्स द्वारा खपत वर्तमान की महत्वपूर्ण गैर-साइनसोइडल प्रकृति कनवर्टर के इनपुट पर वोल्टेज तरंग के विरूपण का कारण बनती है। ये विकृतियां कनवर्टर पावर सेक्शन और पल्स फेज कंट्रोल (SPPC) सिस्टम के संचालन को प्रभावित करती हैं। लाइन वोल्टेज तरंग के विरूपण से मोटर का महत्वपूर्ण कम उपयोग होता है।

एसपीपीडी पर आपूर्ति वोल्टेज विरूपण का एक मजबूत प्रभाव है, खासकर इनपुट फिल्टर की अनुपस्थिति में। कुछ मामलों में, इन विकृतियों के कारण थायरिस्टर्स बेतरतीब ढंग से पूरी तरह से खुल सकते हैं। एसपीपीएचयू को एक ट्रांसफॉर्मर से जुड़े अलग-अलग कार्ट से खिलाकर इस घटना को सबसे अच्छा समाप्त किया जा सकता है जिसमें रेक्टीफायर लोड नहीं होता है।

अतुल्यकालिक मोटर्स की गति को नियंत्रित करने के लिए थायरिस्टर्स का उपयोग करने के संभावित तरीके बहुत विविध हैं - ये थाइरिस्टर आवृत्ति कन्वर्टर्स (स्वायत्त इनवर्टर), स्टेटर सर्किट में शामिल थाइरिस्टर वोल्टेज नियामक, विद्युत सर्किट में प्रतिरोध और धाराओं के आवेग नियामक आदि हैं।

क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव में, थाइरिस्टर वोल्टेज रेगुलेटर और पल्स रेगुलेटर मुख्य रूप से उपयोग किए जाते हैं, जो कि उनकी सापेक्ष सादगी और विश्वसनीयता के कारण है। हालांकि, इनमें से प्रत्येक नियामक का अलग-अलग उपयोग क्रेन तंत्र के इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा नहीं करता है।

वास्तव में, जब एक प्रेरण मोटर के रोटर सर्किट में केवल एक नाड़ी प्रतिरोध नियामक का उपयोग किया जाता है, तो प्रतिबाधा रिओस्टैट की यांत्रिक विशेषताओं के अनुरूप प्राकृतिक और इसी द्वारा सीमित विनियमन क्षेत्र प्रदान करना संभव है, यानी।समायोजन क्षेत्र यांत्रिक विशेषताओं के विमान के अपूर्ण भरने I और IV या III और II के साथ मोटर मोड और विपक्षी मोड से मेल खाता है।

एक थाइरिस्टर वोल्टेज नियामक का उपयोग, विशेष रूप से एक प्रतिवर्ती एक, मूल रूप से एक गति नियंत्रण क्षेत्र प्रदान करता है जो विमान एम के पूरे काम करने वाले हिस्से को कवर करता है, ω से -ωn से + ωn और - एमके से + एमके तक। हालांकि, इस मामले में, इंजन में महत्वपूर्ण पर्ची नुकसान होगा, जिससे इसकी स्थापित शक्ति और तदनुसार, इसके आयामों को काफी हद तक कम करने की आवश्यकता होती है।

इस संबंध में, क्रेन तंत्र के लिए अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम बनाए जाते हैं, जहां रोटर में प्रतिरोध के स्पंदित विनियमन और स्टेटर को आपूर्ति की गई वोल्टेज में परिवर्तन के संयोजन द्वारा मोटर को नियंत्रित किया जाता है। यह यांत्रिक प्रदर्शन के चार चतुर्भुजों को भरता है।

इस तरह के संयुक्त नियंत्रण का एक योजनाबद्ध आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 3. रोटर सर्किट में रेक्टिफाइड करंट सर्किट में एक रेजिस्टेंस पल्स कंट्रोल सर्किट शामिल होता है। रिओस्टेट और प्राकृतिक विशेषताओं (चित्र 4 में, ऊर्ध्वाधर रेखाओं के साथ छायांकित) के बीच के क्षेत्रों में I और III चतुर्थांश में मोटर के संचालन को सुनिश्चित करने के लिए सर्किट के मापदंडों का चयन किया जाता है।

चावल। 3. रोटर प्रतिरोध के स्टेटर वोल्टेज और आवेग नियंत्रण के थाइरिस्टर नियामक के साथ एक क्रेन इलेक्ट्रिक ड्राइव का आरेख।

अंजीर में क्षैतिज रेखाओं द्वारा छायांकित रिओस्टेट विशेषताओं और गति अक्ष के बीच के क्षेत्रों में गति को नियंत्रित करने के लिए। 4, साथ ही मोटर को उलटने के लिए, एक थायरिस्टर वोल्टेज रेगुलेटर का उपयोग किया जाता है, जिसमें एंटी-पैरेलल थायरिस्टर्स 1-2, 4-5, 6-7, 8-9, 11-12 के जोड़े होते हैं।स्टेटर को आपूर्ति किए गए वोल्टेज को बदलना थाइरिस्टर जोड़े के उद्घाटन कोण को 1-2, 6-7, 11-12-रोटेशन की एक दिशा के लिए और 4-5, 6-7, 8-9-अन्य के लिए समायोजित करके किया जाता है। रोटेशन की दिशा।

चावल। 4. प्रेरण मोटर के संयुक्त नियंत्रण के नियम।

कठोर यांत्रिक विशेषताओं को प्राप्त करने और मोटर टॉर्क को सीमित करने के लिए, सर्किट एक टीजी टैचोजेनरेटर और एक डीसी ट्रांसफॉर्मर (चुंबकीय एम्पलीफायर) टीपीटी द्वारा प्रदान की गई गति और सुधारा हुआ रोटर करंट फीडबैक प्रदान करता है।

श्रृंखला में प्रतिरोध R1 के साथ एक संधारित्र को जोड़कर पूरे I चतुर्थांश को भरना आसान है (चित्र 3)। इस मामले में, सुधारित रोटर करंट में समतुल्य प्रतिरोध शून्य से अनंत तक भिन्न हो सकता है और इस प्रकार रोटर करंट को अधिकतम मान से शून्य तक नियंत्रित किया जा सकता है।

इस तरह की योजना में मोटर गति विनियमन की सीमा ऑर्डिनेट अक्ष तक फैली हुई है, लेकिन कैपेसिटर कैपेसिटेंस वैल्यू बहुत महत्वपूर्ण है।

संपूर्ण I चतुर्थांश को कम समाई मूल्यों पर भरने के लिए, प्रतिरोधक R1 के प्रतिरोध को अलग-अलग चरणों में विभाजित किया गया है। पहले चरण में, समाई को क्रमिक रूप से पेश किया जाता है, जिसे कम धाराओं पर चालू किया जाता है। चरणों को एक पल्स विधि द्वारा हटा दिया जाता है, इसके बाद उनमें से प्रत्येक को थाइरिस्टर्स या संपर्ककर्ताओं के माध्यम से शॉर्ट सर्किट किया जाता है। मोटर के स्पंदित संचालन के साथ प्रतिरोध में स्पंदित परिवर्तनों को मिलाकर पूरे I चतुर्थांश को भरना भी प्राप्त किया जा सकता है। ऐसी योजना अंजीर में दिखाई गई है। 5.

गति अक्ष और रिओस्टेट (चित्र 4) की विशेषता के बीच के क्षेत्र में, मोटर पल्स मोड में संचालित होता है।उसी समय, थाइरिस्टर टी 3 को नियंत्रण दालों की आपूर्ति नहीं की जाती है और यह हर समय बंद रहता है। मोटर के पल्स मोड को महसूस करने वाले सर्किट में एक कार्यशील थाइरिस्टर T1, एक सहायक थाइरिस्टर T2, एक स्विचिंग कैपेसिटर C और प्रतिरोधक R1 और R2 होते हैं। जब थाइरिस्टर T1 खुला होता है, तो प्रतिरोध R1 से धारा प्रवाहित होती है। कैपेसिटर C को R1 के पार वोल्टेज ड्रॉप के बराबर वोल्टेज से चार्ज किया जाता है।

जब थाइरिस्टर टी 2 पर एक नियंत्रण पल्स लगाया जाता है, तो कैपेसिटर वोल्टेज थाइरिस्टर टी 1 के विपरीत दिशा में लगाया जाता है और इसे बंद कर देता है। वहीं, कैपेसिटर को रिचार्ज किया जा रहा है। मोटर अधिष्ठापन की उपस्थिति इस तथ्य की ओर ले जाती है कि संधारित्र को रिचार्ज करने की प्रक्रिया एक दोलन प्रकृति की है, जिसके परिणामस्वरूप नियंत्रण संकेत दिए बिना थाइरिस्टर टी 2 अपने आप बंद हो जाता है, और रोटर सर्किट खुला हो जाता है। फिर थाइरिस्टर T1 पर एक नियंत्रण पल्स लगाया जाता है और सभी प्रक्रियाओं को फिर से दोहराया जाता है।

चावल। 5. एक अतुल्यकालिक मोटर के आवेग संयुक्त नियंत्रण की योजना

इस प्रकार, थायरिस्टर्स को नियंत्रण संकेतों की आवधिक आपूर्ति के साथ, अवधि के कुछ भाग के लिए रोटर में एक धारा प्रवाहित होती है, जो प्रतिरोधक R1 के प्रतिरोध द्वारा निर्धारित होती है। अवधि के दूसरे भाग में, रोटर सर्किट खुला हो जाता है, मोटर द्वारा विकसित टोक़ शून्य होता है, और इसका ऑपरेटिंग बिंदु गति अक्ष पर होता है। अवधि के दौरान थाइरिस्टर टी 1 की सापेक्ष अवधि को बदलकर, रोटर आर 1 में पेश किए जाने पर रिओस्टैट विशेषता के संचालन के अनुरूप मोटर द्वारा विकसित टोक़ के औसत मूल्य को शून्य से अधिकतम मूल्य तक प्राप्त करना संभव है। सर्किट

विभिन्न फीडबैक का उपयोग करके, गति अक्ष और रिओस्टेट विशेषता के बीच के क्षेत्र में वांछित प्रकार की विशेषताओं को प्राप्त करना संभव है। रिओस्टेट और प्राकृतिक विशेषताओं के बीच के क्षेत्र में संक्रमण के लिए थाइरिस्टर टी2 को हर समय बंद रहने और थाइरिस्टर टी1 को हर समय खुला रहने की आवश्यकता होती है। मुख्य थाइरिस्टर T3 के साथ एक स्विच का उपयोग करके प्रतिरोध R1 को शॉर्ट-सर्किट करके, रोटर सर्किट में प्रतिरोध को R1 से 0 तक आसानी से बदलना संभव है, इस प्रकार मोटर की एक प्राकृतिक विशेषता प्रदान करता है।

रोटर सर्किट में कम्यूटेटेड मोटर का आवेग मोड डायनेमिक ब्रेकिंग मोड में भी किया जा सकता है। विभिन्न फीडबैक का उपयोग करके, इस मामले में, द्वितीय चतुर्भुज में, वांछित यांत्रिक विशेषताओं को प्राप्त किया जा सकता है। तर्क नियंत्रण योजना की मदद से, इंजन के एक मोड से दूसरे में स्वचालित संक्रमण करना और यांत्रिक विशेषताओं के सभी चतुर्भुजों को भरना संभव है।