सर्वो ड्राइव और स्टेपर मोटर में क्या अंतर है

स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर सिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मशीनों के वर्ग से संबंधित है। इसके स्टेटर में कई पोल प्रोजेक्शन होते हैं, प्रत्येक में एक अलग फील्ड वाइंडिंग होती है। एक स्टेपर मोटर का रोटर अलग-अलग चुंबकीय ध्रुवों से सुसज्जित होता है, एक नियम के रूप में, ये एक चल शाफ्ट या सिलेंडर पर तय किए गए स्थायी चुंबक होते हैं ताकि वे घुमावदार धाराओं से उत्साहित स्टेटर पोल के साथ बहुत सटीक रूप से बातचीत कर सकें। स्टेटर के ध्रुवों को एक निश्चित आवृत्ति पर चुम्बकित किया जा सकता है, उनकी उत्तेजना दालों को संगत वाइंडिंग में लगाकर की जाती है।

इस प्रकार, स्टेपर मोटर से रोटर के रोटेशन की एक निश्चित कोणीय गति प्राप्त करने के लिए, एक निश्चित आवृत्ति और अवधि के दालों को क्रमिक रूप से स्टेटर वाइंडिंग में आपूर्ति की जाती है, और कार्य निकाय की स्थिति को अप्रत्यक्ष रूप से, संख्या द्वारा ट्रैक किया जाता है "स्टेप्स" की, क्योंकि मैग्नेट से ध्रुवों का अनुसरण करने की उम्मीद की जाती है...

हम कह सकते हैं कि स्टेपर मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए सबसे अच्छा ब्रशलेस मोटर विकल्प है जहाँ रोटर के कोणीय वेग को सटीक रूप से सेट करना आवश्यक है, लेकिन स्थिति की सटीकता ही अत्यंत महत्वपूर्ण नहीं है। क्योंकि अगर रोटर के रोटेशन के दौरान किसी बाहरी कारण से इसकी भौतिक मंदी होती है, तो दालें, हालांकि उन्हें आवश्यक मात्रा में और सही मापदंडों के साथ वितरित किया जाएगा, एक निश्चित परिणाम की उम्मीद करते हुए, वास्तव में, उनकी "प्रभावी मात्रा" होगी अधिक - कम हो और नियंत्रित कार्यकर्ता निकाय शायद सही स्थिति में नहीं होगा। हालाँकि, स्टेपर मोटर वैक्यूम क्लीनर या क्वाडकॉप्टर के लिए उपयुक्त है।

इमदादी

एक सर्वो ड्राइव भी एक तुल्यकालिक इलेक्ट्रिक मशीन है, लेकिन मौलिक रूप से एक स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक सटीक है। इसलिए, एक सर्वो ड्राइव को ड्राइव कहा जाता है, न कि केवल एक मोटर (सर्वो का मतलब सर्वो), क्योंकि इसमें न केवल एक मोटर (उदाहरण के लिए, एक ही स्टेपर मोटर) शामिल है, बल्कि एक प्रक्रिया नियंत्रण और निगरानी सर्किट भी शामिल है। सर्वो का एक अनिवार्य घटक कार्य निकाय की स्थिति के लिए सेंसर है, कुछ मामलों में - रोटर। उदाहरण के लिए, सीएनसी मशीनों में, कार्य उपकरण की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ड्राइव की आवश्यकता होती है।

सर्वो में स्थिति, शाफ्ट रोटेशन कोण इत्यादि के लिए फीडबैक सिस्टम होता है। ), तो सर्वो को प्रत्यक्ष परिणाम द्वारा निर्देशित किया जाता है, कार्य निकाय की वास्तविक (सैद्धांतिक नहीं!) स्थिति पर। वर्तमान स्थिति के आधार पर, लॉजिक सर्किट इस बात की परवाह किए बिना एक समायोजन करता है कि क्या रोटर फिसल गया है, चाहे कोई बैकलैश हो गया हो, या कहें कि मशीन का चलता हुआ हिस्सा किसी वस्तु पर अटक गया है या नहीं।

 मुख्य व्यावहारिक अंतर

• फील्ड कॉइल्स के करंट को बदलने की संभावना के कारण सर्वो ड्राइव बहुत तीव्रता से गति करने में सक्षम है।स्टेपर मोटर बहुत धीमी गति से गति पकड़ती है।

• सर्वो टोक़ समायोज्य है और गति बढ़ने पर इसे बढ़ाया जा सकता है। स्टेपर मोटर टॉर्क बढ़ी हुई गति से गिरता है।

• सर्वो ड्राइव में, फील्ड वाइंडिंग करंट लोड के समानुपाती होता है, जबकि एक स्टेपर मोटर में शुरू में महत्वपूर्ण टॉर्क सीमाएँ होती हैं।

• एक स्टेपर मोटर में स्थिति सुधार नहीं होता है और इस संबंध में एक सर्वो अधिक लचीला होता है।

• एक सर्वो ड्राइव को बहुत सटीक रूप से स्थित किया जा सकता है (उदाहरण के लिए एक एनकोडर के माध्यम से) और एक स्टेपर मोटर केवल अप्रत्यक्ष रूप से स्थित होती है।

• सर्वो को नियंत्रण सर्किट के डिजाइन और ट्यूनिंग के लिए अधिक सावधान दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से सुरक्षा के संदर्भ में, क्योंकि अगर स्टेपर मोटर में एक अटक शाफ्ट है, तो यह बस कदम छोड़ना शुरू कर देगी, और सर्वो मोटर मुश्किल से शुरू हो सकती है, बढ़ा सकती है करंट और जिसके परिणामस्वरूप ऑपरेटिंग तंत्र को जलन या क्षति होती है।