कन्वेयर के लिए इलेक्ट्रिक ड्राइव का विकल्प

कन्वेयर की महत्वपूर्ण डिज़ाइन विविधता के बावजूद, इलेक्ट्रिक ड्राइव चुनते समय, उन्हें एक विशेषता समूह में जोड़ा जा सकता है। सबसे पहले, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि तकनीकी स्थितियों के कारण, इन तंत्रों को आमतौर पर गति नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती है।

ऑपरेशन की गति को बदलने के लिए केवल कुछ कन्वेयर 2: 1 रेंज में उथले गति नियंत्रण का उपयोग करते हैं। कन्वेयर मोटर्स विभिन्न पर्यावरणीय परिस्थितियों में काम करते हैं, कई मामलों में धूल भरे, नम कमरे में उच्च या निम्न तापमान, बाहर, आक्रामक वातावरण वाली कार्यशालाओं आदि में।

कन्वेयर की एक विशिष्ट विशेषता आराम पर प्रतिरोध का बड़ा स्थिर क्षण है, जो एक नियम के रूप में, विभिन्न कारणों से नाममात्र से अधिक है, जिसमें रगड़ भागों में स्नेहक का जमना शामिल है। इस प्रकार, उच्च विश्वसनीयता, रखरखाव में आसानी, साथ ही बढ़े हुए स्टार्टिंग टॉर्क के प्रावधान को कन्वेयर के इलेक्ट्रिक ड्राइव पर लगाया जाता है।

कुछ मामलों में, सुचारू शुरुआत सुनिश्चित करने, बेल्ट फिसलन को रोकने, छोटे गति नियंत्रण और कई इलेक्ट्रिक ड्राइव के समन्वित घुमाव के लिए अतिरिक्त आवश्यकताएं उत्पन्न होती हैं। इन सभी आवश्यकताओं को गिलहरी-पिंजरे या चरण-रोटर प्रेरण मोटर्स द्वारा पर्याप्त रूप से पूरा किया जाता है।

कन्वेयर ड्राइव मोटर का शक्ति चयन सभी यांत्रिक उपकरणों की गणना और चयन के साथ क्रमिक अभिसरण विधि द्वारा किया जाता है। गणना के पहले चरण में कर्षण प्रयास और तनाव का अनुमानित निर्धारण होता है, जिसके अनुसार इंजन की शक्ति का प्रारंभिक चयन और यांत्रिक उपकरणों का चुनाव किया जाता है। गणना के दूसरे चरण में, कन्वेयर की लंबाई के साथ नुकसान को ध्यान में रखते हुए, तनाव निर्भरता का एक अद्यतन ग्राफ बनाया गया है। ग्राफ खींचने के बाद, इलेक्ट्रिक ड्राइव को माउंट करने के लिए स्थानों का चयन किया जाता है, परिणामी बल और वोल्टेज के खिलाफ मोटर और यांत्रिक उपकरण की जाँच की जाती है।

कन्वेयर के डिजाइन और संचालन में अनुभव के आधार पर प्रस्तावित कन्वेयर के कर्षण प्रयास और तनाव को लगभग निर्धारित करने के लिए बड़ी संख्या में सूत्र ज्ञात हैं। उनमें से एक ऐसा दिखता है:

जहां टी कन्वेयर वोल्टेज है, एन; एफ प्रयास है कि इलेक्ट्रिक मोटर को दूर करना चाहिए, एन; टी0 - प्रेस्ट्रेस, एन; Fп भार उठाने के कारण किया गया प्रयास है, N; ΔF कन्वेयर ट्रैक, N के वर्गों पर घर्षण बलों के कारण होने वाला कुल बल है।

कन्वेयर के कर्षण तत्व में प्रयास और तनाव के अनुसार, मोटर और यांत्रिक उपकरण का प्रारंभिक चयन किया जाता है।ड्रम, गियर, ब्लॉक और अन्य उपकरण तत्वों में नुकसान की गणना के सूत्र विशेष साहित्य में कन्वेयर के यांत्रिक भाग पर पाए जा सकते हैं।

कर्षण बल आरेख बनाने के लिए, सभी उतार-चढ़ाव, मोड़, ड्राइव और तनाव स्टेशन, गाइड ब्लॉक और ड्रम के साथ एक कन्वेयर पथ तैयार किया गया है। फिर, यदि हम कन्वेयर के कम से कम भरे हुए खंड से आगे बढ़ते हैं, तो प्रत्येक तत्व में होने वाले नुकसान को ध्यान में रखा जाता है और पूरी लंबाई के साथ कर्षण तत्व का तनाव प्राप्त होता है। अंजीर में। 1 एक मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ बेल्ट और चेन कन्वेयर के कर्षण बलों के चित्र दिखाता है।

चावल। 1. बेल्ट (ए) और चेन (बी) कन्वेयर में कर्षण बलों का आरेख: ए - ड्राइव स्टेशन; बी - वोल्टेज स्टेशन।

कन्वेयर ड्राइव मोटर की शक्ति सूत्र द्वारा निर्धारित की जाती है

यहाँ पी - इंजन की शक्ति, किलोवाट; एफएच - कर्षण तत्व के आगामी खंड पर बल, एन; v कर्षण तत्व की गति की गति है, m / s; η - ड्राइव तंत्र दक्षता।

बेल्ट कन्वेयर के डिजाइन में, कर्षण बल आरेख की साजिश रचने के बाद, कन्वेयर ट्रैक पर ड्राइव स्टेशन का स्थान निर्धारित किया जाता है। लंबे कन्वेयर की इलेक्ट्रिक ड्राइव, उदाहरण के लिए बड़े प्रवाह संदेश प्रणाली, एक मोटर के साथ करना अव्यावहारिक है, क्योंकि इस मामले में ड्राइव स्टेशन के पास स्थित यांत्रिक उपकरण में काफी प्रयास किया जाता है।

कन्वेयर के निर्दिष्ट वर्गों का अधिभार इस तथ्य की ओर जाता है कि यांत्रिक भाग और विशेष रूप से कर्षण तत्व के आयाम तेजी से बढ़ते हैं।बड़े कर्षण बलों की घटना को रोकने के लिए, कन्वेयर कई ड्राइव स्टेशनों द्वारा संचालित होते हैं। इस मामले में, ड्राइव स्टेशन के कर्षण तत्व में एक बल उत्पन्न होता है जो केवल एक खंड के स्थिर प्रतिरोध के समानुपाती होता है, और कर्षण तत्व पूरे कन्वेयर को चलाने के लिए बलों को स्थानांतरित नहीं करता है।

यदि बेल्ट कन्वेक्टर पर कई ड्राइव स्टेशन हैं, तो उनकी स्थापना का स्थान कर्षण बल आरेख के अनुसार चुना जाता है, ताकि कई स्टेशनों के मोटर्स का कर्षण बल लगभग एक-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के बल के बराबर हो ( अंक 2)।

चावल। 2. एक बेल्ट कन्वेयर के खींचने वाले बलों की योजना: ए - एक मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ; बी - मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ।

हालांकि, यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि ड्राइव स्टेशन की मोटर शक्ति के अंतिम चयन के लिए, प्रत्येक शाखा के लिए कर्षण बलों का एक अद्यतन आरेख बनाना आवश्यक है। यह शोधन इस तथ्य के कारण है कि सभी वर्गों के प्रयासों का योग एकल-मोटर ड्राइव के साथ बल के बराबर नहीं हो सकता है, जो कर्षण तत्व के खंड में कमी और घर्षण हानियों में इसी कमी से निर्धारित होता है। मल्टी-मोटर ड्राइव के साथ।

ध्यान दें कि बड़े बेल्ट कन्वेयर के लिए, जहां मोटर शक्ति दसियों और सैकड़ों किलोवाट तक पहुंचती है, ड्राइव स्टेशनों के बीच मार्ग की लंबाई अक्सर लगभग 100-200 मीटर होती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कन्वेयर में ड्राइव स्टेशनों का संरचनात्मक एकीकरण है कुछ कठिनाइयों से जुड़े, विशेष रूप से बेल्ट कन्वेयर के लिए ... इसलिए, उनकी स्थापना के लिए सबसे सुविधाजनक स्थान मार्ग के अंतिम बिंदु हैं।कुछ उद्यमों में, गैर-खंडित कन्वेयर की लंबाई 1000-1500 मीटर तक पहुंच जाती है।

एक बेल्ट कन्वेयर पर कई ड्राइव स्टेशनों की स्थापना, एक नियम के रूप में, एकल की तुलना में मल्टी-मोटर इलेक्ट्रिक ड्राइव के प्रदर्शन में वृद्धि के लिए होती है। यह इस तथ्य से निर्धारित होता है कि, उदाहरण के लिए, कन्वेयर शुरू करते समय, एक इंजन निष्क्रिय गति से चल सकता है।

जैसे ही लोड बढ़ता है, दूसरी मोटर चालू हो जाती है, और फिर निम्न वाले। यदि भार कम हो जाता है, तो मोटरों को आंशिक रूप से बंद किया जा सकता है। ये स्विच कम भार पर इंजनों के चलने के समय में कमी और उनके प्रदर्शन में वृद्धि की ओर ले जाते हैं। परिवहन सामग्री द्वारा कन्वेयर के अवरोध के मामले में, स्नेहक के जमने के कारण स्थिर क्षण में वृद्धि आदि, बढ़ते हुए टोक़ को बनाने के लिए सभी मोटर्स को एक साथ शुरू करना संभव है।

बेल्ट कन्वेयर के इलेक्ट्रिक ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए एक प्रणाली का चयन करते समय कर्षण तत्व के लोचदार विरूपण और क्षणिक प्रक्रियाओं के दौरान होने वाले त्वरण की सही गणना है। आइए अंजीर की ओर मुड़ें। 3, जो आगामी 1 के इंजन की शुरुआत और पट्टी की 2 शाखाओं की समाप्ति पर गति परिवर्तन के ग्राफ दिखाता है। कन्वेयर एक प्रेरण गिलहरी-पिंजरे मोटर द्वारा संचालित होता है, मोटर शाफ्ट का स्थिर टोक़ स्थिर माना जाता है।

कन्वेयर की शाखाओं 1 और 2 में गति में परिवर्तन की प्रकृति काफी हद तक बेल्ट की लंबाई पर निर्भर करेगी। कन्वेयर की छोटी लंबाई के लिए, लगभग कुछ दसियों मीटर, शाखाओं की गति में परिवर्तन का ग्राफ 1 और 2 समय के साथ एक दूसरे के करीब होंगे (चित्र 3, ए)। स्वाभाविक रूप से, इस मामले में, शाखा 2 पट्टी के लोचदार विरूपण के कारण शाखा 1 के सापेक्ष कुछ अंतराल के साथ चलना शुरू कर देगी, लेकिन कुछ उतार-चढ़ाव के बावजूद शाखाओं की गति बहुत तेज़ी से बंद हो जाती है।

लगभग सैकड़ों मीटर लंबे बेल्ट वाले कन्वेयर चलाते समय स्थिति थोड़ी अलग होती है। इस मामले में, ड्राइव मोटर के स्थिर गति (चित्र 3, बी) तक पहुंचने के बाद कन्वेयर की आउटगोइंग शाखा 2 के स्थान से शुरुआत शुरू हो सकती है। लंबी बेल्ट कन्वेयर पर, एक निरंतर इंजन गति पर इनबाउंड शाखा से 70-100 मीटर की दूरी पर बेल्ट अनुभागों की गति की शुरुआत में देरी देखी जा सकती है। इस मामले में, बेल्ट में अतिरिक्त लोचदार तनाव पैदा होता है और बेल्ट के निम्नलिखित हिस्सों पर किक के साथ कर्षण बल लगाया जाता है।

जैसे ही कन्वेयर के सभी खंड एक स्थिर गति तक पहुँचते हैं, बेल्ट का लोचदार तनाव कम हो जाता है। संग्रहीत ऊर्जा की वापसी से स्थिर गति और उसके दोलनों की तुलना में बेल्ट की गति में वृद्धि हो सकती है (चित्र 3, बी)। कर्षण तत्व की ऐसी क्षणिक प्रकृति अत्यंत अवांछनीय है, क्योंकि यह बेल्ट के पहनने में वृद्धि और कुछ मामलों में फाड़ने की ओर ले जाती है।

ये परिस्थितियाँ इस तथ्य की ओर ले जाती हैं कि स्टार्ट-अप की प्रकृति और बेल्ट कन्वेयर के इलेक्ट्रिक ड्राइव में अन्य क्षणिक प्रक्रियाओं के कारण, सिस्टम के त्वरण को सीमित करने के लिए सख्त आवश्यकताएं निर्धारित की जाती हैं। उनकी संतुष्टि विद्युत ड्राइव की एक निश्चित जटिलता की ओर ले जाती है: एक चरण रोटर, अतिरिक्त भार, शुरुआती उपकरणों आदि के साथ अतुल्यकालिक मोटर्स के लिए बहु-स्तरीय नियंत्रण पैनल दिखाई देते हैं।

चावल। 3. स्टार्टअप पर बेल्ट कन्वेयर के विभिन्न वर्गों के वेग आरेख।

स्टार्ट-अप पर बेल्ट कन्वेयर के इलेक्ट्रिक ड्राइव में त्वरण को सीमित करने का सबसे आसान तरीका रिओस्टेट नियंत्रण (चित्र 4, ए) है। एक शुरुआती विशेषता से दूसरे में संक्रमण प्रणाली के एक सहज त्वरण को सुनिश्चित करता है। समस्या का एक समान समाधान अक्सर बेल्ट कन्वेयर पर प्रयोग किया जाता है, लेकिन नियंत्रण पैनलों के आकार में उल्लेखनीय वृद्धि और रियोस्टैट शुरू करने की ओर जाता है।

कुछ मामलों में, स्टार्ट-अप के दौरान मोटर शाफ्ट के अतिरिक्त ब्रेकिंग द्वारा इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के त्वरण को सीमित करना अधिक समीचीन है, क्योंकि अतिरिक्त ब्रेकिंग टॉर्क एमटी के निर्माण से डायनेमिक टॉर्क (चित्र 4, बी) कम हो जाता है। जैसा कि रेखांकन से देखा जा सकता है, मंदी के कारण प्रणाली का त्वरण कृत्रिम रूप से कम हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप कन्वेयर की इनलेट और आउटलेट शाखाओं में गति में उतार-चढ़ाव कम हो जाता है। प्रारंभ के अंत में, अतिरिक्त ब्रेकिंग टॉर्क के स्रोत को मोटर शाफ्ट से डिस्कनेक्ट किया जाना चाहिए।

चावल। 4. बेल्ट कन्वेयर शुरू करने के तरीकों के लिए।

आइए ध्यान दें कि इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम में त्वरण की सीमा एक ही समय में दोनों विधियों का उपयोग करके प्राप्त की जा सकती है, उदाहरण के लिए, रिओस्टेट अतिरिक्त ब्रेकिंग टॉर्क के स्रोत को जोड़कर शुरू होता है। इस पद्धति का उपयोग लंबे एकल-खंड वाले कन्वेयर पर किया जाता है जहां बेल्ट की लागत संपूर्ण स्थापना की पूंजीगत लागत का अधिकांश हिस्सा निर्धारित करती है।

शाफ्ट पर एक कृत्रिम भार के निर्माण के साथ प्रणाली की सुचारू शुरुआत व्यावहारिक रूप से इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक नियंत्रण के साथ पारंपरिक जूता ब्रेक का उपयोग करके, मोटर शाफ्ट में प्रेरण या घर्षण क्लच को जोड़ने, अतिरिक्त ब्रेकिंग मशीनों आदि का उपयोग करके की जाती है। स्टेटर सर्किट।

हम यह भी ध्यान देते हैं कि कन्वेयर बेल्ट में त्वरण को सीमित करने की समस्या को अन्य तरीकों से प्राप्त किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, दो-मोटर रोटरी स्टेटर ड्राइव सिस्टम, एक बहु-गति गिलहरी-पिंजरे मोटर प्रणाली, थाइरिस्टर नियंत्रण के साथ एक अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक ड्राइव का उपयोग करना मोटर रोटर सर्किट और अन्य में।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि चेन कन्वेयर के लिए ड्राइव मोटर, एक नियम के रूप में, सबसे बड़े भार वाले खंड के बाद स्थित होना चाहिए, अर्थात। बड़ी मात्रा में भार और खड़ी चढ़ाई और मोड़ के साथ मार्ग का खंड।

आमतौर पर, इस सिफारिश के आधार पर, इंजन उच्चतम लिफ्ट बिंदु पर स्थित होता है। ड्राइव स्थापित करते समय, ध्यान रखें कि बड़ी संख्या में मोड़ वाले ट्रैक के अनुभागों में जितना संभव हो उतना कम तनाव होना चाहिए: इससे ट्रैक के घुमावदार हिस्से पर नुकसान कम हो जाता है।

पूरे मार्ग के साथ कर्षण बल के आरेख को चित्रित करने के आधार पर श्रृंखला कन्वेयर की ड्राइव मोटर की शक्ति का निर्धारण भी किया जाता है (चित्र 1, बी देखें)।

आरेख के अनुसार कर्षण तत्व के आगामी खंड पर तनाव और बल के साथ-साथ गति की गति को जानने के बाद, विद्युत ड्राइव की शक्ति की गणना सूत्र द्वारा की जा सकती है।

चेन कन्वेयर, मार्गों की काफी लंबाई के बावजूद, अपेक्षाकृत कम गति के कारण, उदाहरण के लिए मशीन-निर्माण उद्यमों में, अपेक्षाकृत कम शक्ति (कुछ किलोवाट) के साथ एक ड्राइव मोटर के साथ अक्सर काम करते हैं। उन्हीं संयंत्रों में, हालांकि, श्रृंखला कर्षण इकाइयों के साथ अधिक शक्तिशाली कन्वेयर प्रतिष्ठान हैं जहां कई ड्राइव मोटर्स का उपयोग किया जाता है। इस इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम में कई विशिष्ट विशेषताएं हैं।

मल्टी-मोटर चेन कन्वेयर ड्राइव में, संतुलन पर मोटरों के रोटर्स की गति समान होगी क्योंकि वे यांत्रिक रूप से कर्षण तत्व के माध्यम से जुड़े होते हैं। क्षणिक मोड में, कर्षण तत्व के लोचदार विकृतियों के कारण रोटर की गति थोड़ी भिन्न हो सकती है।

मल्टी-मोटर कन्वेयर की मशीनों के रोटर्स के बीच एक यांत्रिक कनेक्शन की उपस्थिति के कारण, शाखाओं पर अलग-अलग भार के कारण कर्षण तत्व में अतिरिक्त तनाव उत्पन्न होता है। इन तनावों की प्रकृति को अंजीर में दिखाए गए पाइपलाइन आरेख पर विचार करके स्पष्ट किया जा सकता है। 5. कन्वेयर स्प्लिटर्स पर समान भार के साथ, सभी चार मोटर्स, यदि उनकी विशेषताएँ समान हैं, तो उनकी गति और भार समान होगा।

चावल। 5. मल्टी-मोटर कन्वेयर की योजना।

शाखा I पर भार में वृद्धि इस तथ्य की ओर ले जाएगी कि, सबसे पहले, मोटर D1 की गति कम हो जाएगी, और मोटर्स D2, D3 और D4 की गति स्थिर रहेगी। इस प्रकार, मोटर D2 मोटर D1 की तुलना में अधिक गति से घूमेगा और शाखाओं II और फिर I में एक अतिरिक्त वोल्टेज बनाएगा।

शाखा II पर वोल्टेज मोटर D1 के कुछ अनलोडिंग का कारण बनेगा और इसकी गति बढ़ाएगा। वही चित्र शाखा II में होगा क्योंकि मोटर D3 कन्वेयर की शाखा II से लोड का हिस्सा लेगा। धीरे-धीरे, इंजनों की गति और भार बराबर हो जाते हैं, लेकिन कर्षण तत्व में अतिरिक्त तनाव पैदा होता है।

मल्टी-मोटर चेन ड्राइव चुनते समय, कर्षण बल आरेख उसी तरह से प्लॉट किया जाता है जैसे एकल मोटर के लिए। इलेक्ट्रिक ड्राइव को अधिकतम कर्षण बल प्रदान करना चाहिए जो कि कन्वेयर की गति के प्रतिरोध को दूर करने के लिए आवश्यक है। अंजीर में। 1, बी कन्वेयर के कर्षण तत्व में कर्षण बलों का आरेख दिखाता है, जिसके अनुसार ड्राइव स्टेशनों की स्थापना के स्थान को रेखांकित करना संभव है।

यदि, उदाहरण के लिए, हम यह शर्त निर्धारित करते हैं कि ड्राइव स्टेशनों की संख्या तीन है और सभी इंजनों को समान कर्षण बल प्रदान करना चाहिए, तो इंजनों को बिंदु 0 की विशेषता वाले स्थान पर और 0 -1 और 0- की दूरी पर स्थापित किया जाना चाहिए। इससे 2, क्रमशः (चित्र 6, ए)। कन्वेयर के संचालन के दौरान, मोटरों की यांत्रिक विशेषताओं के पूर्ण मिलान के मामले में, उनमें से प्रत्येक लगभग एक ही कर्षण बल (Fn - T0) / 3 बनाता है .

चावल। 6. श्रृंखला कन्वेयर के कर्षण तत्व में भार वितरण के रेखांकन।

चेन कन्वेयर पर मल्टी-मोटर ड्राइव का उपयोग कर्षण तत्व पर भार को काफी कम कर देता है, जिसके परिणामस्वरूप यांत्रिक उपकरण को अधिक हल्के ढंग से चुना जा सकता है। कन्वेयर पर ड्राइव स्टेशनों की इष्टतम संख्या विकल्पों की तकनीकी और आर्थिक तुलना के माध्यम से चुनी जाती है, जो इलेक्ट्रिक ड्राइव और यांत्रिक उपकरण दोनों की लागत को ध्यान में रखती है।

इस मामले में कि इंजन की विशेषताएं थोड़ी भिन्न होती हैं, प्रत्येक मशीन एक कर्षण प्रयास बना सकती है जो गणना किए गए एक से भिन्न होती है। अंजीर में। 6a एक ही शक्ति के तीन इंजनों की यांत्रिक विशेषताओं को समान मापदंडों के साथ और अंजीर में दिखाता है। 6, बी - विभिन्न मापदंडों वाले इंजनों की विशेषताएं। इंजन जो बल बनाएंगे, वे सामान्य विशेषता 4 के निर्माण से पाए जाते हैं।

चूँकि सभी कन्वेयर मोटर्स के रोटर मजबूती से कर्षण तत्व से जुड़े होते हैं, उनकी गति श्रृंखला की गति से मेल खाती है, और कुल बल (Fa - T0) के बराबर होता है। रेटेड गति और क्रॉसिंग विशेषताओं 1, 2, 3 और 4 के अनुरूप क्षैतिज रेखा खींचकर प्रत्येक इंजन का जोर आसानी से प्राप्त किया जा सकता है।

अंजीर में। 6, ए और बी, इंजनों की यांत्रिक विशेषताओं के अलावा, कर्षण बल आरेख दिखाए जाते हैं। कर्षण तत्व में, मोटर्स की विभिन्न विशेषताओं के साथ, कन्वेयर मोटर्स द्वारा विकसित कर्षण बलों में अंतर के कारण अतिरिक्त तनाव पैदा किया जा सकता है।

कन्वेयर ड्राइव स्टेशनों के मोटर्स का चयन करते समय, उनकी विशेषताओं की जांच की जानी चाहिए और यदि संभव हो तो एक पूर्ण मिलान प्राप्त किया जाना चाहिए।इन स्थितियों के आधार पर, घुमावदार रोटर के साथ अतुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग करने की सलाह दी जाती है, जहां रोटर सर्किट में अतिरिक्त प्रतिरोधों को पेश करके विशेषताओं का मिलान प्राप्त किया जा सकता है।

अंजीर में। 7 दो-मोटर इलेक्ट्रिक कन्वेयर ड्राइव की यांत्रिक विशेषताओं को दर्शाता है। विशेषताएँ 1 और 2 प्राकृतिक हैं, क्रमशः विशेषताएँ 1 'और 2' मोटर के रोटर सर्किट में पेश किए गए अतिरिक्त प्रतिरोध के साथ प्राप्त की जाती हैं। इंजन द्वारा विकसित कुल टोक़ और कर्षण बल हार्ड 1, 2 और सॉफ्ट 1', 2' दोनों विशेषताओं के लिए समान होगा। हालांकि, इंजनों के बीच भार नरम विशेषताओं के साथ अधिक अनुकूल रूप से वितरित किया जाता है।

चावल। 7. कन्वेयर मोटर्स के बीच उनकी विशेषताओं की विभिन्न कठोरता के साथ लोड वितरण।

यांत्रिक उपकरण डिजाइन करते समय, यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि मोटर की विशेषताओं के नरम होने के साथ कन्वेयर की गति कम हो जाती है, और कन्वेयर की निरंतर नाममात्र गति को बनाए रखने के लिए, गियर अनुपात को बदलना आवश्यक है गियरबॉक्स। व्यवहार में, कन्वेयर मोटर्स के रोटर सर्किट में रोटर के नाममात्र प्रतिरोध के 30% से अधिक के साथ अतिरिक्त प्रतिरोध पेश करने की सलाह दी जाती है। इस स्थिति में, इंजन की शक्ति लगभग 1 / (1 —s) गुना बढ़नी चाहिए। जब कन्वेयर पर गिलहरी-पिंजरे अतुल्यकालिक मोटर्स स्थापित होते हैं, तो उन्हें बढ़ी हुई पर्ची के साथ चुना जाना चाहिए।