प्रोग्राम करने योग्य बुद्धिमान रिले

प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिले एक प्रकार के पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) हैं। बुद्धिमान रिले का उपयोग विद्युत उपकरणों की नियंत्रण योजनाओं को सरल बनाना और उनकी विश्वसनीयता बढ़ाना संभव बनाता है।

स्मार्ट रिले के लिए प्रोग्रामिंग फ्रंट पैनल बटन और एक छोटे, आमतौर पर एक या दो लाइन एलसीडी संकेतक का उपयोग करके की जाती है। यद्यपि अधिक जटिल निर्माण हैं और इन मामलों में सीढ़ी तर्क एलडी, एफबीडी और कुछ अन्य के लिए विशेष प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करके व्यक्तिगत कंप्यूटर पर प्रोग्राम लिखे जाने चाहिए।

RS-232, RS-485 या औद्योगिक ईथरनेट जैसे इंटरफेस का उपयोग तैयार प्रोग्राम को माइक्रोकंट्रोलर की मेमोरी में लोड (फ्लैश) करने के लिए किया जाता है, जो उच्च-स्तरीय ACS के साथ संचार की अनुमति भी देता है। प्रोग्रामेबल स्मार्ट रिले के कुछ मॉडल आपको विशेष विस्तार मॉड्यूल का उपयोग करके संचार क्षमताओं का निर्माण करने की अनुमति देते हैं।

पीएलसी का कार्य सिद्धांत

स्मार्ट रिले और पूर्ण पीएलसी के बीच का अंतर यह है कि उनके पास थोड़ी मात्रा में रैम और प्रोग्राम मेमोरी होती है, और यह कम से कम कुछ जटिल गणितीय गणनाओं की असंभवता की ओर जाता है। इसके अलावा, स्मार्ट रिले में डिजिटल और एनालॉग दोनों तरह के इनपुट-आउटपुट चैनलों की संख्या भी कम होती है, इसलिए उनके आवेदन का दायरा काफी सीमित होता है। सबसे पहले, यह व्यक्तिगत इकाइयों का स्वचालन है, प्रकाश व्यवस्था का नियंत्रण, आवास और सांप्रदायिक सेवाओं के लिए सिस्टम में कुछ उपकरण, विभिन्न स्वचालन प्रणालियों के स्थानीय लूप, घरेलू उपकरण।

ऐसे उपकरणों की एक विशेषता छोटी प्रणालियों के लिए उनका स्थानीय उपयोग है, और उनके लिए कार्यक्रम मुख्य रूप से कार्यात्मक ब्लॉक आरेख (FBD) की भाषा में या रिले लॉजिक (LD) की भाषा में बनाया गया है। ये भाषाएँ अंतर्राष्ट्रीय मानक IEC 61131-3 का अनुपालन करती हैं। ऐसे रिले के सॉफ़्टवेयर में एक सुविधाजनक और मैत्रीपूर्ण इंटरफ़ेस है और आपको थोड़े समय में प्रोग्राम विकसित करने, बनाए गए प्रोग्राम के सिंटैक्स और शुद्धता की जांच करने की अनुमति देता है, और वास्तविक समय में प्रोग्राम को डीबग करने की क्षमता भी रखता है, जो स्पष्ट रूप से एक विचार देता है नियंत्रक इस या अन्य स्थिति में कैसे व्यवहार करेगा।

प्रोग्राम करने योग्य बुद्धिमान रिले का डिज़ाइन अक्सर मोनोब्लॉक होता है - एक छोटे से मामले में सभी नोड्स होते हैं। एक नियम के रूप में, ये एक कम-बिजली बिजली आपूर्ति इकाई, एक माइक्रोकंट्रोलर, इनपुट और आउटपुट सूचना चैनल, कार्यकारी उपकरणों को जोड़ने के लिए टर्मिनल हैं। ऐसे उपकरणों के आवास छोटे होते हैं और आधुनिक मानकों को पूरा करने वाली डीआईएन बस में विद्युत अलमारियाँ में स्थापना की अनुमति देते हैं। हालाँकि, बिजली की आपूर्ति एक अलग उपकरण भी हो सकती है।

विदेशी प्रोग्राम करने योग्य बुद्धिमान रिले

प्रोग्रामेबल रिले अब कई कंपनियों द्वारा निर्मित किए जाते हैं, जिनमें ज्यादातर विदेशी हैं। एक उदाहरण के रूप में, हम श्नाइडर इलेक्ट्रिक कंपनी को याद कर सकते हैं, जिसकी स्थापना 1936 में फ्रांस में हुई थी। इसका मुख्यालय Rueil-Malmaison Cedex में स्थित है। कंपनी Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon ब्रांड के तहत अपने उत्पादों का निर्माण करती है।

श्नाइडर इलेक्ट्रिक उत्पाद बहुत विविध हैं: पारंपरिक से परिपथ तोड़ने वालेफ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स, सिग्नलिंग और कंट्रोल डिवाइसेस, सॉफ्ट स्टार्टर्स, कंट्रोल रिले, सेंसर और प्रोग्रामेबल रिले और कंट्रोलर जैसे जटिल उपकरणों के लिए। स्मार्ट रिले के उदाहरण के रूप में, ज़ेलियो लॉजिक प्रोग्रामेबल रिले पर विचार करें।

श्नाइडर इलेक्ट्रिक ज़ेलियो लॉजिक प्रोग्रामेबल रिले छोटे नियंत्रण प्रणालियों के कार्यान्वयन की अनुमति देते हैं, इनपुट / आउटपुट की संख्या 10 ... 40 चैनलों के भीतर है। आयाम 124.6 * 90 * 59 मिमी के मामले में, 26 इनपुट / आउटपुट चैनल तक रखना संभव है। साथ ही, डिवाइस की आपूर्ति वोल्टेज बहुत विस्तृत श्रृंखला में है: 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC, जो किसी भी निर्माण में रिले के एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है।

उदाहरण के लिए, SR2B201FU श्रृंखला रिले में 12 असतत इनपुट और 8 रिले आउटपुट हैं, एसी वोल्टेज 100-240V के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसमें एक घड़ी, डिस्प्ले और बटन का एक सेट शामिल है। एक मोनोब्लॉक डिज़ाइन में बुद्धिमान रिले का बाहरी दृश्य दिखाया गया है आकृति में।

ज़ेलियो लॉजिक रिले को प्रोग्राम करने के लिए दो विशेष भाषाओं FBD या LADDER का उपयोग किया जा सकता है। डिवाइस मोनोब्लॉक और मॉड्यूलर डिज़ाइन दोनों में उपलब्ध है। अंतिम विकल्प संयोजन मॉड्यूल को संपूर्ण रूप से सिस्टम का विस्तार करने की अनुमति देता है।

ज़ेलियो लॉजिक रिले का दायरा काफी विस्तृत है और कंप्रेशर्स या पंपों का नियंत्रण, तैयार उत्पादों की गिनती या स्वचालित लाइनों के घटकों, एस्केलेटर, प्रकाश व्यवस्था और इलेक्ट्रॉनिक डिस्प्ले का नियंत्रण प्रदान करता है। इसका उपयोग सुरक्षा प्रणालियों में अभिगम नियंत्रण उपकरणों के रूप में किया जा सकता है।

पूर्वोक्त श्नाइडर इलेक्ट्रिक के अलावा, कई विदेशी कंपनियाँ प्रोग्रामेबल रिले के उत्पादन में लगी हुई हैं: ओमरॉन, कंट्रोल टेक्निक्स, सीमेंस, मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक, डैनफॉस, एबीबी, मोलर, ब्रौन, एलन ब्रैडली, ऑटोनिक्स, ऐरे इलेक्ट्रॉनिक, ईटन।

सबसे लोकप्रिय प्रोग्रामेबल स्मार्ट रिले: सीमेंस लोगो!, ओमरोन ज़ेन, श्नाइडर इलेक्ट्रिक ज़ेलो लॉजिक, ईज़ी मोलर, मित्सुबिशी अल्फा एक्सएल, डेल्टा इलेक्ट्रॉनिक्स डीवीपी-पीएम, ईटन डेज़ी 500, डंगऑन 800, एक्सलॉजिक ईएलसी, ओवेन लोगो, ओनी लोगो, प्रो-रिले, मेष PR110, मेष PR200।

ताइवान से ऐरे एफएबी सीरीज इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स

औद्योगिक और घरेलू उपयोग के लिए, कंपनी FAB श्रृंखला की दूसरी पीढ़ी के बुद्धिमान रिले का उत्पादन करती है। इन उपकरणों को संचालित करना काफी आसान है और सीखना और प्रोग्राम करना आसान है। FAB रिले को FDB प्रोग्रामिंग लैंग्वेज का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है, जो मुख्य रूप से ऑटोमेशन इंजीनियरों के लिए है। इसकी मदद से, प्रभावी और किफायती होने के साथ-साथ एक जटिल प्रणाली बनाना संभव है।

FDB प्रोग्रामिंग लैंग्वेज उन ब्लॉक्स की भाषा है जो प्रोग्राम एंट्री के दौरान डिस्प्ले पर दिखाई देते हैं। कार्यात्मक ब्लॉकों को क्रमिक रूप से और समानांतर दोनों में एक निश्चित क्रम में बस व्यवस्थित और संयोजित किया जाता है, जो आपको नेत्रहीन रूप से काफी जटिल एल्गोरिदम बनाने की अनुमति देता है।इसके लिए प्रोग्रामिंग लैंग्वेज के ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। किसी ऐसे व्यक्ति के लिए जिसने कभी डिजिटल तकनीकों के रखरखाव से निपटा हो, उदाहरण के लिए, सीएनसी मशीनें, यह भाषा कठिनाइयों का कारण नहीं बनेगी।

कुल मिलाकर, भाषा में 20 ब्लॉक हैं जो विभिन्न कार्य करते हैं। सबसे पहले, ये लॉजिक ऑपरेशंस हैं जो बाहरी रूप से डिजिटल माइक्रोक्रिकिट संदर्भ पुस्तक से चित्रों की तरह दिखते हैं। आंकड़ा दो ब्लॉकों का एक टुकड़ा दिखाता है।

लॉजिक ऑपरेशंस के अलावा, ब्लॉक सेट में काउंटर, टाइमर, टाइम डिले, ऑन और ऑफ टाइमस्टैम्प और भी बहुत कुछ होता है।

प्रोग्रामिंग वातावरण उपकरणों के साथ भेज दिया जाता है और निर्माता की वेबसाइट से डाउनलोड करने के लिए भी उपलब्ध है। एफएबी श्रृंखला बुद्धिमान रिले बड़ी संख्या में स्विचिंग डिवाइसों को प्रतिस्थापित करती है: रिले, टैकोमीटर, काउंटर, टाइमर इत्यादि। जबकि काफी कम कीमत पर। एक प्रोग्राम करने योग्य स्मार्ट रिले एक पारंपरिक एक के साथ इकट्ठे हुए पूरे कैबिनेट को बदल सकता है विद्युत यांत्रिक रिले... इसी समय, पूरे सर्किट की विश्वसनीयता बढ़ जाती है, असतत तत्वों की संख्या घट जाती है, आयाम घट जाते हैं और बिजली की खपत कम हो जाती है।

एफएबी इंटेलिजेंट रिले के आवेदन के क्षेत्र काफी विस्तृत हैं। ये स्मार्ट होम सिस्टम हैं; दरवाजों, बाधाओं और फाटकों का स्वत: खुलना; प्रकाश नियंत्रण आंतरिक और बाहरी दोनों; उद्यमों और आवासीय परिसरों में, ग्रीनहाउस और ग्रीनहाउस में वेंटिलेशन नियंत्रण और तापमान नियंत्रण। और जल आपूर्ति प्रणाली का प्रबंधन, उत्पादन लाइनों और व्यक्तिगत मशीनों का प्रबंधन, अलार्म सिस्टम में आवेदन, आपातकालीन चेतावनी प्रणाली और कई अन्य में।

FAB इंटेलिजेंट रिले की संक्षिप्त तकनीकी विशेषताएँ

रिले एलसीडी डिस्प्ले से लैस है जिसमें 10 अक्षरों की 4 लाइनें हैं, इसमें एक अंतर्निहित कैलेंडर और रीयल-टाइम घड़ी है। टेलीफोन लाइनों पर रिमोट कंट्रोल और वॉयस मैसेज ट्रांसमिट करने की क्षमता संभव है। डिलीवरी किट में एक मुफ्त सरल एससीएडीए प्रोग्राम शामिल है जो पर्याप्त दूरी पर कंप्यूटर के साथ संचार की अनुमति देता है, जो रिमोट मॉनिटरिंग और कॉन्फ़िगरेशन को सक्षम बनाता है। RS — 485 इंटरफ़ेस का उपयोग करने के मामले में, 255 FAB रिले को एक कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है। यह कनेक्शन आपको एकल FAB रिले का उपयोग करने की तुलना में अधिक कार्यात्मक सिस्टम बनाने की अनुमति देता है।

डिवाइस के आउटपुट में उच्च भार क्षमता होती है: रिले आउटपुट - 10A, ट्रांजिस्टर आउटपुट - 2A।

हालाँकि प्रोग्राम मेमोरी छोटी है - केवल 64K, प्रोग्राम में 127 फ़ंक्शन ब्लॉक, 127 काउंटर, 127 RTC (वास्तविक समय) अंतराल, 127 टाइमर शामिल हो सकते हैं, जो आपको काफी जटिल फ़ंक्शन प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है। प्रोग्राम इनपुट या तो बटन और एलसीडी डिस्प्ले का उपयोग करके या कंप्यूटर का उपयोग करके किया जाता है। कार्यक्रम को अनधिकृत पहुंच से बचाने के लिए, पासवर्ड सुरक्षा संभव है।

आंतरिक प्रोग्राम करने योग्य रिले

रूस में, प्रोग्राम करने योग्य रिले के निर्माता वोरोनिश कंपनी "ओवन" और निज़नी नोवगोरोड "कोंट्राएवीटी" से संबंधित हैं। कंपनी «मेष» ने मेष पीएलसी *** के नाम से अपने रिले लॉन्च किए।

वोरोनिश CJSC "Ekoresurs" "बेसिक" नियंत्रकों की एक श्रृंखला का उत्पादन करता है, जिसमें डिवाइस के कई संशोधन शामिल हैं। पत्रिकाओं "इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन", "इंस्ट्रुमेंटल इंजीनियरिंग एंड ऑटोमेशन टूल्स" और "इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन सिस्टम्स एंड कंट्रोलर्स" में बाजी श्रृंखला नियंत्रकों के उपयोग पर लेखों की एक पूरी श्रृंखला है।

कुछ कंपनियां रूस में आयातित ब्रांडों के वितरण और बिक्री में लगी हुई हैं। उदाहरण के लिए, इंटेक्निक्स, अंग्रेजी कंपनी इन्वर्टेक ड्राइव्स का एक वाणिज्यिक भागीदार है, जो इस तरह के लोकप्रिय उत्पादन करता है चर आवृत्ति ड्राइव, रूस और प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिले को आपूर्ति करता है, जो ऑटोमेशन सिस्टम के निर्माण के लिए आवश्यक हैं।

रिले अनुप्रयोगों के उदाहरण

एस्केलेटर नियंत्रण। केवल सप्ताह के दिनों में सुबह 8:00 बजे से शाम 6:00 बजे तक निरंतर संचालन सुनिश्चित करना। · 18:00 से 20:00 तक एस्केलेटर तभी सक्रिय होता है जब कोई व्यक्ति प्रकट होता है।

वेंटिलेशन नियंत्रण। हर 30 मिनट में 10 मिनट के लिए वेंटिलेशन चालू करें। निर्धारित CO2 स्तर से अधिक होने पर 10 मिनट के लिए वेंटिलेशन चालू करें।

स्वत: आरक्षित स्थानांतरण प्रबंधित करें। 2 या अधिक इनपुट के साथ स्वचालित रिजर्व इनपुट। जुदाई। चालू / बंद उपयोगकर्ता। डीजीएस और अन्य स्रोतों को चालू/बंद करें।

रिले प्रोग्राम विकसित करने का एक उदाहरण

मान लीजिए कि FBD भाषा में ZelioLogic प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट रिले के लिए मिक्सर कंट्रोल प्रोग्राम विकसित करना आवश्यक है, कार्य इस प्रकार है।

तरल संख्या 1 को 7 मीटर ऊँचे एक ऊर्ध्वाधर बर्तन में डाला जाता है जब तक कि 2.8 मीटर के स्तर तक नहीं पहुँच जाता। फिर पहले तरल की आपूर्ति बंद कर दी जाती है और तरल संख्या 2 को तब तक खिलाया जाता है जब तक कि कुल स्तर 4.2 मीटर तक नहीं पहुँच जाता। फिर तरल दूसरे तरल की आपूर्ति बंद कर दी जाती है और आंदोलनकारी की मोटर चालू कर दी जाती है, जो 30 मिनट तक चलती है। समय बीत जाने के बाद, मोटर बंद कर दिया जाता है और गारा नाली वाल्व खोल दिया जाता है।

समस्या को हल करने के लिए, सबसे पहले यह आवश्यक है कि स्तर के मूल्यों को नियंत्रक द्वारा समझने योग्य डेटा में परिवर्तित किया जाए, अर्थात।ऑन-बोर्ड एडीसी की क्षमता के आधार पर 2.8 मीटर स्तर पर मान, 102 के बराबर नियंत्रक इनपुट मूल्य और 4.2 मीटर स्तर पर मान 153 के अनुरूप होगा।

इसके अलावा, समस्या की स्थिति के आधार पर, नियंत्रक आउटपुट को तीन शट-ऑफ वाल्व-द्रव आपूर्ति #1, द्रव आपूर्ति #2, निलंबन नाली, और एक मिक्सर मोटर के साथ बातचीत करनी चाहिए। इस समस्या को हल करते समय, नियंत्रक के इनपुट पर एक बटन जोड़ने की अनुशंसा की जाती है, जो पूरे सिस्टम की शुरुआत सुनिश्चित करेगा।

प्रोग्राम का विकास उस कंप्यूटर का उपयोग करके किया जाता है जिस पर ZelioSoft 2 सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल किया गया है।

FBD नियंत्रकों के लिए ग्राफिकल प्रोग्रामिंग भाषा विभिन्न फ़ंक्शन ब्लॉकों का उपयोग करती है। प्रत्येक ब्लॉक एक संपूर्ण प्रोग्राम का हिस्सा है जो इनपुट और आउटपुट चर के बीच एक विशिष्ट कार्यात्मक संबंध प्रदान करता है।

ब्लॉकों का कनेक्शन एकल नियंत्रण कार्यक्रम में अलग-अलग मॉड्यूल के एकीकरण की ओर जाता है, जो प्रोग्रामेबल रिले के इनपुट से जुड़े सेंसर के इनपुट चर के मूल्यों के अनुसार, जुड़े एक्ट्यूएटर्स के लिए नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है। आउटपुट के लिए।

इस प्रकार, प्रोग्रामिंग प्रक्रिया को विभिन्न कार्यात्मक ब्लॉकों के चयन के लिए कम किया जाता है, उन्हें संपादन विंडो में रखा जाता है और उन्हें एक निश्चित क्रम में जोड़ा जाता है, जो किसी प्रक्रिया या वस्तु के स्वचालित नियंत्रण के साथ एक विशिष्ट समस्या का समाधान प्रदान करता है।

समस्या को हल करने के लिए, आवश्यक ब्लॉकों का चयन किया गया और उन्हें जोड़ा गया और उनके पैरामीटर सेट किए गए, जो ऑपरेशन के दिए गए तर्क को सुनिश्चित करते हैं।

इस समस्या के समाधान को लागू करने वाले FBD का उपयोग करके ZelioSoft2 वातावरण में कार्यक्रम का एक ग्राफिकल प्रतिनिधित्व चित्र में दिखाया गया है।

फिक्स्ड एफबीडी भाषा मुद्दा

अलग-अलग ब्लॉकों के कॉन्फ़िगरेशन और उनके कनेक्शन की शुद्धता की जाँच सिमुलेशन मोड में की जाती है। यह सुनिश्चित करने के बाद कि प्रोग्राम सही तरीके से काम कर रहा है, इसे इंस्ट्रूमेंट कंप्यूटर से प्रोग्रामेबल रिले की मेमोरी में ट्रांसफर कर दिया जाता है।

बाहर निकलना

इंटेलिजेंट प्रोग्रामेबल रिले, उनकी कमियों के बावजूद, औद्योगिक और गैर-औद्योगिक क्षेत्रों में कई कार्य कर सकते हैं जहां प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (PLCs) का उपयोग करने की कोई आवश्यकता नहीं है।

वे पीएलसी की तुलना में काफी सस्ते भी हैं, जो मैन्युअल या स्वचालित प्रक्रिया को अपग्रेड या स्वचालित करने की प्रक्रिया में बचत की अनुमति देते हैं। एक बुद्धिमान प्रोग्रामेबल रिले को प्रोग्राम करने के लिए, उपयोगकर्ता को प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं होती है, विशिष्ट कार्यक्रमों के एक सेट का उपयोग किया जा सकता है। स्मार्ट रिले को प्रोग्राम करना आसान है।